CS196239B2

CS196239B2 - Mobile machine and instruments for performing the railway operations

Info

Publication number: CS196239B2
Application number: CS708617A
Authority: CS
Inventors: Josef Theurer; Wilhelm Praschl; Gernot Boeck
Original assignee: Josef Theurer; Wilhelm Praschl; Gernot Boeck
Priority date: 1969-12-19
Filing date: 1970-12-18
Publication date: 1980-03-31
Also published as: SU422167A3; NO131001B; HU164489B; US3762333A; NL152315B; YU34726B; ES386573A1; BE760414A; RO60317A; CA956014A; PL81260B1; FR2072853A5; YU303470A; CH537493A; SE368244B; NL7018022A; NO131001C; JPS5623001B1

Abstract

The advancement of a mobile track working machine from operating station to operating station is accurately controlled by the combined use of a control element actuatable by a selected track part, such as a tie spike or bolt, a signal pulse generator operatively associated with the control element and producing signal pulses indicating the distance of the advancement, and a signal pulse recording instrument connected to the generator and receiving the signal pulses therefrom upon actuation of the control element by the selected track part.

Description

Vynález se týká pojízdného stroje s nástroji k provádění kolejových prací, zejména k hutnění štěrku podbíjením, se zařízením k měření tratě a k zastavení stroje po položení určitého traťového úseku.The invention relates to a mobile machine with tools for carrying out rail works, in particular for compacting gravel by tamping, with a device for measuring the track and for stopping the machine after a certain track section has been laid.

U známé podbíječky je brzdicí proces uskutečněn přímo dotykem s právě podbíjenými pražci. Vzdálenost mezi dotykovými orgány a nástroji může být volitelné nastavena za účelem zohlednění různých brzdicích odporů. Tyto stroje však nemají žádné zařízení pro kontrolu traťového úseku, položeného po zahájení brzdění až do zastavení stroje. Obsluhující osoba má tudíž pouze možnost přezkoumat pomocí polohy podbíjecího orgánu vůči příčnému pražci po konečném zastavení stroje přesnost řízení dopředného pohybu.In the known tampers, the braking process is effected directly by contact with the tampers just tamped. The distance between the contact elements and the tools can be optionally adjusted to accommodate different braking resistances. However, these machines do not have any equipment to control the track section laid after the braking is started until the machine stops. Therefore, the operator only has the possibility to check the accuracy of the forward movement control by the position of the tamping member relative to the transverse sleeper after the machine has finally stopped.

U dalšího známého provedení se vyskytují ještě značně větší nevýhody potud, pokud se dopředný pohyb stroje řídí pouze prostřednictvím časového relé a nebere se žádný zřetel na polohu pražců. Nastavení dopředného pohybu až k následujícímu pražci obsluhující osobou spočívá proto čistě jenom na odhadu.In another known embodiment, there are considerably greater disadvantages if the forward movement of the machine is controlled solely by means of a timing relay and no consideration is given to the position of the sleepers. Therefore, setting the forward movement up to the next sleeper by the operator is purely an estimate.

U jiného známého zařízení se již zlepšuje nastavení velikosti posuvu uspořádáním značek, stupnice, nebo podobně, avšak také v tomto případě je ponecháno obslu2 hujícímu odhadnout velikost následujícího dopředného pohybu pomocí optické kontroly a také zde není žádná možnost ovlivnit dopředný posuv prostřednictvím polohy zpracovávaných pražců.In another known device, the adjustment of the feed rate is already improved by arranging marks, a scale, or the like, but also in this case the operator is left to estimate the magnitude of the next forward movement by optical inspection and there is no possibility to influence the forward feed by the position of the sleepers being processed.

Úkolem vynálezu je vytvořit stroj tak, aby nástroje byly centrovány nezávisle na výkyvech ve vzdálenostech pražců nebo na třecích a brzdicích poměrech mezi kolem a kolejnicí při pokračujících pracích správně nad pracovním místem.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a machine so that the tools are centered independently of the oscillations in the sleeper distances or on the friction and braking conditions between the wheel and the rail while continuing to work correctly above the work station.

Podstatou řešení podle vynálezu je, že zařízení k měření tratě a k zastavení stroje po položení uričtého traťového úseku obsahuje řídicí přístroj, napojený na pohon stroje a na ovládací ústrojí pracovních nástrojů, například na hydraulický agregát, na zdvihací soustrojí, na podbíjecí agregáty, a snímací čidlo kolejových součástí s nulovačem ukazatele délky ujetého traťového úseku.It is an object of the present invention to provide a track measuring and stopping machine after a certain track section has been laid down comprising a control device connected to the machine drive and to the working tool control, for example a hydraulic power unit, lifting gear, tamping units and a sensor track components with track length zeroer.

Touto . kombinací podle vynálezu se umožňůje zcela všeobecně jednak kontrola jinak výhodného řídicího orgánu snímacím čidlem, jednak možnost kontroly ukazovacím, popřípadě řídicím přístrojem. Ú řešení podle vynálezu se dosáhne zvláště u vel* mi nepravidelně pokládaných pražců poprvé skutečně účinné a prakticky upotřebitelné automatiky, která může být účinná dokonce bez nasazení obsluhy, například ovládacími orgány pro zapnutí a vypnutí, instalovanými na začátku a na konci zpracovávaného traťového úseku.This. The combination according to the invention makes it possible, on the one hand, to check the otherwise advantageous control element by means of a sensor, and on the other hand to check it with a indicating or control device. The solution according to the invention is achieved, in particular, with very irregularly laid sleepers for the first time a truly efficient and practically usable automatics, which can be effective even without the use of an operator, e.g.

Dalším zlepšením podle vynálezu je, že měřič ujetého traťového úseku, například měřicí kolečko, je spřažen s impulsním čidlem, . jehož výstup je napojen na řídicí přístroj s výstupy pro postupné zapojení brzdy a ovládače- pracovních nástrojů a snímací čidlo má výstup napojený buď na propojovací vedení mezi impulsním čidlem a řídicím přístrojem, nebo na vstup řídicího přístroje. Tím se dosáhne - větší přesnosti a lepší ovladatelnosti.A further improvement according to the invention is that the track-side meter, for example the measuring wheel, is coupled to a pulse sensor. the output of which is connected to a control unit with outputs for sequentially connecting the brake and the actuator of the work tool, and the sensor has an output connected either to a connection line between the pulse sensor and the control unit or to the input of the control unit. This achieves - greater accuracy and better maneuverability.

Dalším vylepšením řešení podle vynálezu je, že řídicí přístroj má nulovací vstup ukazatele ujetého úseku opatřený ovládacím okruhem, zapojeným jenom za klidu stroje. Tím se účinně přídavně zamezí součtu jednotlivých . - chyb,. protože zvláště při poklesu nástroje jednou příliš brzo nebo. příliš pozdě se tyto chyby při příštím poklesu neprojeví.A further improvement of the solution according to the invention is that the control unit has a zero-path indicator input having a control circuit connected only when the machine is stationary. This effectively additionally prevents the sum of the individual ones. - errors ,. because especially when the tool falls down too soon or. too late, these errors will not be reflected in the next decline.

Dále je podle vynálezu · . účelné, - jsou-li oba výstupy řídicího přístroje opatřeny přídavným ukazatelem. Tím má obsluha možnost - jednodušší· kontroly. ...................Furthermore, according to the invention, it is. - if both outputs of the control unit are fitted with an additional indicator. This gives the operator the option of - simpler controls. ...................

Dalším vylepšením’ - podle vynálezu - je, že snímací čidlo je indukčního typu s indukční cívkou pro vytvoření oscilačníhó obvodu při polohách nad nekovy. Tím lze účelně dosáhnout zapojitelného spojení jednotlivých ovládacích okruhů. λA further improvement - according to the invention - is that the sensor is of an inductive type with an inductor to form an oscillating circuit at positions above the non-metals. This makes it possible to achieve a pluggable connection of the individual control circuits. λ

Snímací čidlo lze výhodně podle vynále- -p zu upravit v přestaviteině vzdálenosti před í vertikální osovou rovinou, proloženou mezi % pracoviaí]n^i;-.n^á^strpji. - - Tím - lze . například u ppdbíječky:dvou ' pražců umožnit řízení tou :měrpu_v‘.že’7.sB_;{ ^ÍÉ;^^o dva - pražce . podbíjejí. . vždy jédnQ^]l^^(^',_r.-iiebp- •.-každý - . pražec dvojnásob- - - jy ně/Takováto - - změna - vzdálenosti umožňuje tqk-ů - na^st^^^y_e^_I^ÍD-7.zzále^i^^_Oí^ti - pražců menší, ne-ž^É' dQs^i^clyRi'(^i^]iá- . nejtóenší, čímž lze - pro-· J věš - faké pri--_:vělmi malých - vzdálenostech J pražců- bezchybný . - provoz impulsního září- j zení./- - - ; · . - , OAccording to the invention, the sensor can advantageously be provided at an adjustable distance in front of the vertical axis plane which is interposed between the working distance. - - By - can. for example ppdbíječky: two 'enable the management of the sleepers: MERPs _in' _{.že'7.sB; ^{i} E; ^^ two - sleeper. tampers. . always jédnQ ^] l ^^ (^ _'r.-iiebp- •.-each -. dvojnásob- fret - - JY NE / Such - - change - distance allows tqk-s - to St ^ _e ^ y ^^^ _The sleepers are smaller than the sleepers, which makes it possible to do so. pri-- _: very small - distances J of sleepers - flawless - operation of impulse radiating ./- - -; ·. -, O

Podstadóu dalšího . vylepšení podle . vyná--! lezu - je, - - že snímací čidlo -je - upraveno pevně''ňa - díříďátí pojezdového měřicího. koleč-X ka, - spojeného-funkčně s impulsním čidlem. Tak - - lže - - - dosáhnout prakticky nulové vůle - jj mezi indukčním. čidlem a impulsním čidlem, O takže .se . dosáhné - nejvýše možné přesnosti al výsledků - měření. HPodstadóu next. improvements by. vyná--! It is possible that the sensor sensor is fixed to the ground measuring wheel. wheel-X ka, connected functionally to a pulse sensor. Thus - - - - can achieve practically zero clearance - i between induction. sensor and pulse sensor, O so .se. achieve - the highest possible accuracy and results - measurements. H

Dalším - vylepšením podle vynálezu je, že jl pro - každou kolejnici je vytvořeno - samo-^3 statné snímací čidlo a impulsní čidlo. TaaJI lze dosáhnout bezchybného zpracování ta--l ké šikmo položených pražců bez doteku' čás-J| ti - pražců a jednotlivých nástrojových - ag^-Щ regátů. I!A further improvement of the invention is that a separate sensor sensor and a pulse sensor are provided for each rail. TaaJI can achieve flawless processing of such slanted sleepers without touching 'part-J | ti - frets and individual tool - ag ^ -Щ regatta. AND!

Dalším vylepšením podle vynálezu je, žeW pojízdný stroj má řídicí přístroj reagující ji na střední . hodnotu hodnot - dvou . impulsnich čidel a opatřený zpětným obvodem proS| korekci přejetí, napojeným -na řídicí obvode® pohonu - pojezdu. . - Tím se dosáhne výhodného provedení - pro. dosažení automatiky.A further improvement of the invention is that the mobile machine has a control device responsive to the center. value values - two. pulse sensors and equipped with a proS | Override correction connected to the drive control circuit® - travel. . This provides an advantageous embodiment for. achieving automatics.

Dalším vylepšením podle vynálezu je, že snímací čidlo je typu snímacího kolečka, upraveného pro pojezd po štěrkovém loži vedle . kolejnice a .. pro reakci při najetí na pražec a spřaženého s impulsním čidlem. Tak lze zpracovat . úseky kolejí, na nichž již byly částečně odstraněny kolejové upevňovací prostředky, popřípadě které· .jsou natolik znečištěny, že nelze zajistit- bezvadné sledování indukčními čidly nebo mechanickými dotykovými orgány. ’Another improvement according to the invention is that the sensing sensor is of the type of sensing wheel adapted to travel along the ballast bed next to it. rails and... to react on a sleeper coupled to a pulse sensor. So it can be processed. track sections on which rail fasteners have already been partially removed, or which are so contaminated that it is impossible to ensure perfect monitoring by inductive sensors or mechanical contact elements. ’

Podstatou dalšího vylepšení podle - -. vynálezu je, že řídicí přístroj a - impulsní čidlo jsou napojeny na víceúčelové pracovní ústrojí, například na podbíjecí agregáty, dvojice pražců. Tak lze dosáhnout lepšího oviádání těchto pracovních orgánů.The essence of further enhancements under - -. The invention is that the control device and the pulse sensor are connected to a multipurpose working device, for example tamping units, a pair of sleepers. This enables better control of these working bodies.

Podstatou dalšího vylepšení podle vynálezu - - je, že snímací . čidlo - a impulsní čidlo jsou napojeny na montážní nástroje spojovacích prvků . pro - upevnění či uvolnění kolejnice na pražcích. Tak se dosáhne dalšího vylepšení hlavního řešení ve smyslu možností automatizace.The essence of a further improvement according to the invention - is that the sensing. sensor - and pulse sensor are connected to the mounting tools of fasteners. for - fixing or releasing the rail on sleepers. This further improves the main solution in terms of automation possibilities.

Podstatou dalšího vylepšení podle vynálezu je, že u více . v podélné ose. koleje za sebou uspořádaných a výhodně ve vzájemně přestavitelných odstupech upravených montážních nástrojů má každý montážní nástroj vlastní snímací . a/nebo impulsní čidlo.- Tak lze dosáhnout další výhodnější souhry úkonů při automatizaci.The essence of another improvement according to the invention is that in more. along the longitudinal axis. The mounting tools provided for each of the mounting tools have their own pick-up tools arranged one after the other and preferably arranged at mutually adjustable intervals. and / or a pulse sensor. Thus, more advantageous interplay of automation tasks can be achieved.

Podstatou dalšího vylepšení podle vynálezu je, . že skupina montážních nástrojů pro upevnění nebo uvolnění každé z kolejnic na pražci je napojena . na samostatné čidlo snímací - a/nebo - impulsní příslušné kolejnice. Tak lze dále zlepšit podmínky pro automatizaci.Another improvement according to the invention is based on. that a plurality of mounting tools for fastening or releasing each of the rails on the sleeper is connected. on a separate sensor - and / or - the pulse of the respective rail. Thus, the conditions for automation can be further improved.

Podstatou . dalšího vylepšení . podle vynálezu . je, . že snímací čidlo, reagující na kolejové- . součásti, je vytvořeno ve tvaru kolečka pro-pojezd po štěrkovém loži a pro nájezd na pražce a je spřaženo s impulsním čidlem. Tak lze dosáhnout dalšího vylepšení možností automatizace.The essence. further improvements. according to the invention. Yippee, . that the sensing sensor responsive to the rail. The component is formed in the form of a wheel for pro-travel on the ballast bed and for the run on the sleepers and is coupled to an impulse sensor. This further enhances automation capabilities.

Další podrobnosti a výhody řešení podle vynálezu jsou dále - blíže popsány pomocí příkladů .provedení, znázorněných ve výkresové části.Further details and advantages of the solution according to the invention are described in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing.

V této výkresové části ukazují . obr. - 1 schematicky jeden příklad provedení podle vynálezu, obr. 2 další příklad - . provedení- podle vynálezu, obr. 3 ve zvětšeném měřítku impulsní a snímací čidlo s - měřicím -kolečkem, použité například u provedení po.dle obr. 2, obr. 4 schematicky kombinaci podbíjecího agregátu s výpomocným kompresorem, obr. 5 stroj, vytvořený pro . současné podbíjení dvou pražců, obr. 6, 7, 8 další druhy provedení podle vynálezu, přičemž obr. . 6 ukazuje schematicky podbíječku kolejí během dopředného pohybu od jednoho pražce ke druhému á obr. . 7. á 8 . představují části tohoto stroje -v jiných . - poloháchIn this drawing, they show. 1 schematically shows one embodiment according to the invention, FIG. 2 shows another example. Fig. 3 is an enlarged view of a pulse and sensor sensor with a measuring wheel, used, for example, in the embodiment according to Fig. 2, Fig. 4 schematically a combination of a tamping unit with an auxiliary compressor, Fig. 5 a machine designed for . 6, 7, 8, other types of embodiments according to the invention, FIG. 6 shows schematically a track tamper during forward movement from one sleeper to the other and FIG. 7. á 8. they represent parts of this machine - in others. - positions

9 6 2 3 ..9;9 6 2 3 ..9;

jízdy, popřípadě v jiných pracovních polohách.or in other working positions.

Kolejová podbíječka 1 podle obr. 1 má kola 2 pojíždějící po kolejnicích 4, upevněných na příčných pražcích 3. Zhutňovací pracovní nástroje 5 pro zhutnění štěrkového· lože pod pražci 3 jsou upevněny na nástrojovém nosiči . 6, výškově · přestavitelném vůči rámu ' stroje prostřednictvím hydraulického. agregátu 7. Pro zabrzdění · stroje' je vytvořena'brzda 8. Nadto. je. na obr. . 1 naznačeno válečkové zdvihací ústrojí 9, určené pro známé Zvedání kolejové ' konstrukce sestávající z pražců ' '3 a kolejnic 4.The rail tamping machine 1 of FIG. 1 has wheels 2 running on rails 4 mounted on cross sleepers 3. The compaction working tools 5 for compacting the ballast bed under the sleepers 3 are mounted on the tool carrier. 6, height-adjustable with respect to the machine frame by means of a hydraulic. 7. To brake the machine, a brake 8 is formed. Yippee. FIG. 1, there is shown a roller lifting device 9 intended for the known lifting of a rail structure consisting of sleepers 3 and rails 4.

Stroj je opatřen ' ovládacím orgánem ovlivnitelným součástmi ' koleje a · tento ' je v · nakresleném · příkladě vytvořen jako snímací čidlo 10.The machine is provided with a 'control element which can be influenced by track components' and, in the illustrated example, it is designed as a sensor 10.

Snímací čidla . 10 obsahují . ve · spojení s různými elektrickými orgány indukční cívky, vytvářející při nekovovém působení oscilační obvod. Dostane-li ;.s.é ' do blízkosti takovéhoto snímacího' čidla · 10. kov, pak se magnetické pole ' óvllvníT vířivými ' proudy tak, že dojde k ..přerušení, „oscilace a vznikne výstupní „ signál. U· příkladu. provedení podle obr. 1 jsou · kovovými.‘částmi, ovlivňujícími snímací čidlo 10 · „šrouby pro upevnění kolejnic 4. . .Sensing sensors. 10 contain. in connection with the various electric organs of the induction coil forming an oscillating circuit under non-metallic action. If a metal is placed close to such a sensor, then the magnetic field is influenced by eddy currents such that the oscillation is interrupted and an output signal is produced. In the example. The embodiments of FIG. 1 are the metal parts affecting the sensor 10 and the rail fastening screws 4. .

Stroj — , kolejová podbíječka 1 — je dále opatřen měřicím · kolečkem 11, odvalujícím se po kolejnici 4 „á . spolupracujícím s impulsním čidlem 12, půsóbícím rovněž Indukčním způsobem. Indukční čidlo 12 přenáší impulsy do ' ' řídicího , přístroje 13 a ' na jeho přídavný ukazatel, který má v daném případě dva indikátory 14, . ' 15, a to indikátor 14 úseku ' projetého strojem od reagování snímacího čidla 10 . . až ' do počátku ' brzdění, a indikátor. 15 úseku, projetého od reagování snímacího čidla 10 až do klesání pracovních nástrojů, . 5). Vysílání impulsů impulsním čidlem 12 sé ' . účelně provádí tak, že na každý ujetý . centimetr traťového úseku se vyšle jeden . impuls ' a ' tak lze na přídavném ukazateli,' odčítat . . s přesností jednoho centimetru. , . .The machine - the track tamping machine 1 - is further provided with a measuring wheel 11 rolling on the rail 4 '. cooperating with a pulse sensor 12, also acting in an inductive manner. The inductive sensor 12 transmits the pulses to the control device 13 and to its additional indicator, which in the present case has two indicators 14, 14. 15, namely the indicator 14 of the section traveled by the machine since the sensor 10 reacts. . up to 'start' braking, and indicator. 15 from the reaction of the sensor 10 to the sinking of the working tools; 5). Transmitting pulses by pulse sensor 12 is. expediently done so that every traveled. one centimeter of the line section shall be transmitted. thus the pulse 'a' can be read on the additional display, '. . with an accuracy of one centimeter. ,. .

Jak je patrno, je ' snímací' čidlo ID v nakresleném příkladě v pracovním směru 50 cm před středem soustrojí . .s pracovními nástroji 5. Protože průměrná ' vzdálenost pražců ' 3' je větší, asi 65 cm.,· . nachází se snímací čidlo 10 během podbíjení jednoho pražce ' ' 3 v mezipolí pražců 3 ' v, poloze, znázorněné na obr. 1 plně vytaženými čarami, a není proto ovlivňováno. ' ') ...As can be seen, the 'sensor' sensor ID in the illustrated example is in the working direction 50 cm in front of the center of the set. With the working tools 5. Since the average 'distance of the sleepers' 3 is greater, about 65 cm. the sensor 10 during the tamping of one sleeper 3 'is located in the middle of the sleepers 3' in the position shown in FIG. 1 with fully drawn lines and is therefore not affected. '') ...

Činnost znázorněného. . -ústrojí je následující. .Activity shown. . -the device is as follows. .

Po dokončení podbíjení '' jednoho pražce 3, . to je například při dosažení předem zvoleného stupně zhutnění, ' . je nástrojový nosič 6 nadzvednut hydraulickým agregátem 7 a ovládáním koncovým spínačem kolejová podbíječka 1 . popojede ' samočinně známým· způsobem. . Impulsní čidlo ' 12 sice přitom vysílá impulsy vedením 16, ale přídavný ukazatel je . elektrickým . blokovacím zaΒ řízením blokován, takže neprovádí 'indikaci projeté dráhy.Upon completion of tamping of one sleeper 3,. this is, for example, when a pre-selected degree of compaction is reached. the tool carrier 6 is lifted by the hydraulic power unit 7 and controlled by the limit switch by the tamping machine 1. will travel in a known manner. . The pulse sensor 12 transmits pulses through the line 16, but the additional indicator is. electric. locked so that it does not indicate the distance traveled.

Při této dopředně jízdě stroje je snímací čidlo 10 ovlivněno na příštím pražci 3 (znázorněná čárkovaná poloha kolejové podbíječky 1) ' a vyšle vedením 17 výstupní signál, ' kterým se elektrické blokovací zařízení odblokuje a od tohoto okamžiku se na přídavném ukazateli provádí indikace ujeté dráhy. Po projetí úseku dráhy, nastaveného ' předtím seřizovačem 18, ve znázorněném příkladě ' 20 cm, je přes relé spojené s indikátorem 14 úseku, projetého strojem od reagování snímacího čidla ' 10 až do počátku brzdění, vyslán vedením 19 brzdicí povel brzdě 8 a tato brzda 8 zareaguje. Po projetí brzdné dráhy, v daném případě 30 cm, se kolejová podbíječka 1 zastaví, přičemž na indikátoru 15 lze odečíst délku ůseku, projetého od zareagování snímacího čidla 10 až do zahájení poklesu pracovních nástrojů 5. Po dokončení této dráhy úseku,nastavené seřizovačem 20, popřípadě ' s ohledem na dobu klesání pracovních nástrojů 5 ' i o něco .dříve, je řídicím přístrojem . 13 vyslán vedením 21 impuls ke snižování pracovních nástrojů 5.During this forward travel of the machine, the sensor 10 is influenced on the next sleeper 3 (shown by the dashed position of the track tampers 1) and sends an output signal via line 17 to unlock the electrical interlocking device and from this point on. After passing the path previously set by the adjuster 18, in the example shown, 20 cm, a brake command 8 is transmitted via the line 19 via the relay connected to the machine section indicator 14 from the response of the sensor 10 to the start of braking. 8 will respond. After passing the stopping distance, in this case 30 cm, the tamping machine 1 stops, whereby the length of the section traveled from the response of the sensing sensor 10 to the start of the fall of the working tools 5 can be read on the indicator 15. or, with respect to the sinking time of the working tools 5 and somewhat earlier, it is a control device. 13 sent by the lead 21 an impetus to reduce working tools 5.

Zařízení podle vynálezu má, jak již 'bylo dříve uvedeno, vůči pouhému měření projeté velikosti úseku tu velkou výhodu, že . popřípadě vzniklé chyby nejsou sečítány, to znamená, že zvláště když kolejová podbíječka . 1 popojela jednou příliš málo nebo příliš moc, takže se . agregát s pracovními nástroji 5 nezastavil přesně nad středem pražce. 3, ' neprojeví se tato chyba při ' dalším popojetí, protože počítání se počíná opět od nulového stavu.The device according to the invention has, as previously mentioned, the great advantage of simply measuring the section size traveled. any errors that have occurred are not added up, that is to say, especially when the track tampers. 1 moved up too little or too much so she did. the tool set 5 did not stop exactly above the middle of the sleeper. 3, 'this error will not occur at the next run because the counting starts again from zero.

Nadto může obsluha kolejové podbíječky 1 zjistit ihned prostřednictvím přídavného ukazatele 131 odchylku od jmenovité hodnoty a má možnost tuto odchylku zkorigovat. Je také možné napojit na ' přídavný ukazatel řídicí přístroj 13, nebo tento řídicí přístroj 13 upravit namísto . přídavného ukazatele, a tento řídicí přístroj 13 zjistí odchylky a samočinně koriguje veličiny rozhodné 'pro popojíždění, například rychlost, počátek brzdění a podobně, ' jak . je to vysvětleno u dalšího příkladu provedení.Furthermore, the operator of the tamping machine 1 can immediately detect a deviation from the nominal value by means of an additional indicator 131 and has the possibility to correct this deviation. It is also possible to connect the control device 13 to the additional indicator or to modify the control device 13 instead. and the control device 13 detects the deviations and automatically corrects the values relevant to the travel, for example speed, braking start and the like, as. this is explained in another exemplary embodiment.

U příkladu, provedení podle obr. 2 a 3 je snímací čidlo 10 upraveno soustředně k podbíjecímu agregátu s pracovními nástroji 5 a 'to, jak je z obr. 3 patrňo, na hřídeli 22, nesoucím měřicí kolečko 23, odvalující se po kolejnici 4. S měřicím ' kolečkem 23 je spojeno impulsní čidlo 24. Také v tomto případě je snímací čidlo 10 ovlivněno šrouby 25 pro upevnění kolejnic 4 k pražcům 3.In the example of the embodiment of FIGS. 2 and 3, the sensor 10 is provided concentrically to the tamping unit with the working tools 5 and as shown in FIG. 3 on a shaft 22 carrying a measuring wheel 23 rolling on the rail 4. A pulse sensor 24 is connected to the measuring wheel 23. In this case too, the sensor 10 is influenced by screws 25 for fastening the rails 4 to the sleepers 3.

Z impulsního čidla 24 jsou tyto impulsy přenášeny na ukazatel 26 se stupnicí 27 pro odchylky od normální vzdálenosti pražců 3 u pravé kolejnice 4 a s další stupnicí ' pro indikaci dráhy popojetí po pravé kolejnici 4, s další stupnicí 29 ' pro odchylky od normální vzdálenosti pražců 3 u levéFrom the pulse sensor 24, these pulses are transmitted to a pointer 26 with a scale 27 for deviations from the normal distance of the sleepers 3 at the right rail 4 and with a further scale 'to indicate the travel distance on the right rail 4; u left

198239 kolejnice 4 a posléze se stupnicí 30 pro indikaci dráhy popojetí po levé kolejnici 4. Seřizovač 31 je určen pro nastavení začátku brzdění a seřizovač 32 je vytvořen pro nastavení celkové dráhy popojetí. Na ukazatel 26 je napojen řídicí přístroj 33, který bere ohled na odchylky, projevující se ve stupnicích 27 a 29 a samočinně mění prostřednictvím zpětného obvodu 34 pojezdové veličiny, zejména počátek brzdění.198239 rail 4 and thereafter with a scale 30 to indicate the travel path on the left rail 4. The adjuster 31 is designed to adjust the start of braking and the adjuster 32 is designed to adjust the overall travel path. A control device 33 is connected to the indicator 26, which takes into account the deviations occurring in the scales 27 and 29 and automatically changes the travel quantity, in particular the start of braking, via the return circuit 34.

U tohoto příkladu provedení jsou následkem uspořádání snímacího čidla 10 ve středu soustrojí indikovány ukazatelem 26 již od začátku pojezdu impulsy, odpovídající měrným jednotkám (centimetry nebo anglické palce), přičemž nadto jsou upraveny stupnice 27, 29 pro indikací odchylek polohy pražce od jmenovité hodnoty. Tato indikace uvedených odchylek se využívá samočinně pro řízení stroje.In this exemplary embodiment, as a result of arranging the sensor 10 in the center of the unit, pulses corresponding to units of measurement (centimeters or English inches) are indicated from the start of travel by the indicator 26, and scales 27, 29 are provided to indicate deviations of the sleeper position. This indication of the deviations is used automatically to control the machine.

Z indikace chyb pravé a levé kolejnice lze také vytvořit samočinně střední hodnotu a stroj lze pak řídit podle této střední hodnoty. Tím se u šikmo položených pražců 3 redukuje chyba na obou stranách vždy na polovinu. Zejména u provedení podle obr. 1, u něhož je pracovnímu agregátu s pracovními nástroji 5 předřazen ovládací orgán — snímací čidlo 10, se tak dosáhne plně účinné automatizace také při šikmo položených pražcích 3. Při uspořádání řídicího orgánu, zohledňujícího chyby, může ukazatel 26 odpadnout, a to i přídavný ukazatel u prvního příkladu provedení, ale i u dalších, nepojednaných příkladů provedení, i když každopádně má optická indikace své výhody.It is also possible to automatically create a mean value from the right and left rail error indication and the machine can then be controlled by this mean value. This reduces the error on both sides of the sleepers 3 at half in each case. In particular, in the embodiment according to FIG. 1, in which the operating unit 5 is connected to the working unit 5, a fully effective automation is also achieved even when the sleepers are placed at an angle. and even an additional indicator in the first exemplary embodiment, but also in other, not discussed exemplary embodiments, although in any case the optical indication has its advantages.

Na obr. 4 je naznačeno, že zařízení podle vynálezu lze použít také u kolejových podbíječek, kombinovaných se zhutňovačem pole mezi pražci 3. Jak je schematicky nakresleno, řídí se spouštění desky 35 zhutňovače, upravené ve směru jízdy za pracovními nástroji 5, mezi dva pražce 3 podobně jako u příkladu provedení podle obr. 1 snímacím čidlem 10, impulsním čidlem 12 spojeným s měřicím kolečkem 11, jakož i s řídicím přístrojem. 13. Také pracovním nástrojům 5 je přiřazeno jedno snímací čidlo 10, jakož i řídicí přístroj 13, naproti tomu je Impulsní ‘čidlo 12 společné pro oba řídicí přístroje 13, které mohou být doplněny nezakreslenými přídavnými ukazateli.In Fig. 4 it is indicated that the device according to the invention can also be used for rail tippers combined with a field compactor between sleepers 3. As schematically illustrated, the lowering of the compactor plate 35 arranged downstream of the working tools 5 is controlled between two sleepers. 3, similar to the embodiment of FIG. 1, by a sensor 10, a pulse sensor 12 connected to the measuring wheel 11, and a control device. 13. A working sensor 5 is also assigned to the working tools 5 as well as a control device 13, on the other hand, the pulse sensor 12 is common to both control devices 13, which may be supplemented by additional indicators not shown.

Z obr. 5 je patrno, že řešení podle vynálezu lze použít také u takových strojů, u nichž se současně pracuje v oblasti dvou pražců 3, zejména u dvouhlavicových podbíjecích agregátů. Ve znázorněném příkladě jsou oba společně poháněné podbíjecí agregáty 36, 37 řízeny jedním snímacím čidlem 10, uspořádaným v pracovním směru před středem mezi oběma agregáty 36, 37 o dvojnásobnou rozteč pražců 3. Průběh řízení se provádí v podstatě stejně jako u provedení podle obr. 1.It can be seen from FIG. 5 that the solution according to the invention can also be applied to machines which are operated simultaneously in the region of two sleepers 3, in particular double-tamping tamping units. In the example shown, the two co-driven tamping units 36, 37 are controlled by a single sensor 10 arranged in the working direction in front of the center between the two units 36, 37 by twice the spacing of sleepers 3. The steering procedure is essentially the same as in FIG. .

U příkladu provedení podle obr. 6 až 8, v nichž jsou pro tytéž části použita stejná označení jako na obr. 1, je ovládací orgán tvořen snímacím kolečkem 38, odvalujícím se po štěrkovém loži vedle kolejnic 4 a vysílající vždy při nájezdu na pražec 3 příslušný řídicí impuls. Kolečko 38 slouží současně к ovládání impulsního čidla 39, vysílajícího na ukazatel 40 impuls za každou měrnou jednotku ujeté dráhy.6 to 8, in which the same designations are used for the same parts as in FIG. 1, the actuating member is formed by a pick-up wheel 38, rolling on a ballast bed next to the rails 4, control pulse. The wheel 38 also serves to control the pulse sensor 39, which sends an impulse to the indicator 40 for each unit of distance traveled.

Ve výkresech jsou znázorněny tři polohy stroje, a to na obr. 6 ona poloha, v níž bylo od posledního spouštění’pracovních nástrojů 5 ujeto 40 cm dráhy, na obr. 7 zadní část stroje po ujetí úseku 45 cm dráhy, při kterémžto úseku zapůsobí brzda 8, na obr. 8 přední část stroje celkového úseku 65 cm dráhy.In the drawings three positions of the machine are shown, in FIG. 6 the position in which 40 cm of travel has been traveled since the last start of the working tools 5, in FIG. 7 the rear part of the machine after traveling 45 cm of travel. 8, the front part of the machine has a total section of 65 cm of travel.

Také u tohoto druhu provedení popojede stroj samočinně při zvednutí nástrojového nosiče 6 po provedeném podbíjení. Impulsní čidlo 39 vysílá při tomto popojíždění impulsy na ukazatel 40, na němž lze odečíst ujetou dráhu v cm..Also in this type of embodiment, the machine travels automatically when the tool carrier 6 is lifted after the tamping has been carried out. The pulse sensor 39 transmits pulses to the pointer 40, in which the distance traveled can be read in cm.

Seřizovačem 41 byl již dříve nastaven onen úsek dráhy, po jehož projetí má zapůsobit brzda 8, v daném případě 45 cm, a seřizovačem 42 onen úsek dráhy, po jehož projetí jsou spouštěny pracovní nástroje 5, v daném případě 65 cm. Po dosažení nastaveného úseku dráhy proto zapůsobí brzda 8, popřípadě jsou spouštěny pracovní nástroje 5. Přibližně po projetí úseku dráhy, odpovídajícího spouštění pracovních nástrojů 5, najíždí snímací kolečko 38 na hranu pražce 3 a vysílá výstupní signál, seřizující čítač ukazatele 40 opět na nulu. Účelně je vynulování časově opožděno, aby například také při dřívějším najetí snímacího kolečka 38 na pražec 3 vůči spouštění, tudíž při kratší vzdálenosti pražců 3 vůči normální vzdálenosti, byla dána možnost kontroly obsluze ukazatelem 40.By means of adjuster 41, the section of the path after which the brake 8, in the present case 45 cm is intended to act, and with the adjuster 42, the section of the path after which the working tools 5, in this case 65 cm, are driven. After reaching the set track section, the brake 8 or the working tools 5 are actuated. Approximately after passing the track section corresponding to the starting of the working tools 5, the pickup wheel 38 approaches the edge of the sleeper 3 and emits an output signal adjusting the counter 40 again to zero. Suitably, the zeroing is delayed so that, for example, also when the scanning wheel 38 is first moved onto the sleeper 3 relative to the lowering, hence at a shorter distance of the sleepers 3 to the normal distance, the operator can be checked by the indicator 40.

Vzhledem ke zvlášť vysoké přesnosti zařízení podle vynálezu lze tohoto zařízení použít také pro kolejové práce, vyžadující značně přesnějšího dodržování vzdáleností mezi jednotlivými pracovními místy, než jak je tomu nutné u kolejového podbíjení. Tak například při uvolňování, popřípadě při utahování šroubových spojovacích prvků mezi kolejnicemi 4 a příslušnými pražci 3 koleje musí být nástroje strojního utahovačě umístěny prakticky do soustředné polohy vůči osám šroubů.Due to the particularly high accuracy of the device according to the invention, this device can also be used for rail works requiring a much more precise observance of the distances between work stations than is necessary for rail tamping. For example, when loosening or tightening the screw fasteners between the rails 4 and the respective rail sleepers 3, the tools of the machine tightener must be placed practically concentric with respect to the screw axes.

Na obr. 9 a 10 je schematicky znázorněn strojní utahovač к provádění takových prací, při nichž mají být povoleny, popřípadě utaženy spojovací prvky 43 mezi kolejnicemi 4 a pražci 3, tvořené ze základních prvků, například z matic, svěrek a hákových šroubů. Tento utahovač má podle obr. 9 podvozkový rám 45 pojízdný po kolech 44, na jehož spodní straně jsou upravený montážní nástroji 46, 47 a 48, z nichž montážní nástroj 46 slouží pro nasazení, popřípadě vyjmutí hákových šroubů, montážní nástroj 47 slouží pro nasazení, popřípadě vyjmutí svěrek, a montážní nástroj 48 slou196239 ží pro utažení, popřípadě povolení, matic, přičemž šipky 49, 50 znázorňují různé pracovní smysly při utahování, popřípadě povolování, spojovacích prvků 43. ’ Jednotlivé montážní ' nástroje 46, 47, 48 lze ovládat hydraulicky. Přitom se · tlakové médium, vedené od hnacího soustrojí 51, přivádí přes ovládací panel 52 k jednotlivým montážním · nástrojům 46, 47, 48. Tento ovládací panel 52 je upraven pro manipulační stanoviště 53, upravené · rovněž na spodní . straně podvozkového rámu 45. Jednotlivé . montážní nástroje 46, 47, 48 jsou mimoto přestavitelné relativně navzájem, popřípadě vůči podvozkovému rámu 45.Figures 9 and 10 show schematically a machine tightener for carrying out such works in which the connecting elements 43 between the rails 4 and sleepers 3, consisting of nuts, clamps and hook screws, are to be loosened or tightened. This tightener has, according to FIG. 9, a wheel frame 45 movable on wheels 44 on the underside of which are provided with mounting tools 46, 47 and 48, of which mounting tool 46 serves for inserting or removing hook bolts, The clamping tool 48 serves for tightening or loosening the nuts, the arrows 49, 50 showing the different working senses when tightening or loosening the fasteners 43. The individual assembly tools 46, 47, 48 can be operated hydraulically . In this case, the pressure medium supplied from the drive assembly 51 is fed via the control panel 52 to the individual mounting tools 46, 47, 48. This control panel 52 is adapted to the handling station 53, also arranged at the bottom. side of bogie frame 45. Individual. the mounting tools 46, 47, 48 are also displaceable relative to one another or to the bogie frame 45.

Pro přesné a samočinné seřízení montážních nástrojů 46, 47, 48 vůči spojovacím prvkům 43 je každému montážnímu nástroji 46, 47, 48 přiřazeno snímací čidlo 54, ovlivnitelné součástmi koleje, například spojovacími prvky 43, jakož i impulsní čidlo 55, spolupracující s měřicím kolečkem ’ 55a, které * přenáší impulsy, odpovídající ujetému úseku dráhy montážních nástrojů 46, 47, 48 na řídicí přístroj 56, spřažený případně s přídavným ukazatelem, upravený rovněž na manipulačním' stanovišti 54. Činnost snímacího čidla 54, popřípadě impulsního čidla 55 je tatáž, jak již . byla dříve vy10 světlena v souvislosti s kolejovou podbíječkou 1, popřípadě se zhutňovacími podbíjecími agregáty 36, 37.To accurately and automatically align the mounting tools 46, 47, 48 relative to the connecting elements 43, each mounting tool 46, 47, 48 is associated with a sensor 54 which can be influenced by track components such as connecting elements 43 as well as an impulse sensor 55 cooperating with the measuring wheel. 55a, which transmits pulses corresponding to the traveled part of the travel of the mounting tools 46, 47, 48 to the control unit 56, optionally coupled with an additional indicator, also provided at the manipulation station 54. The operation of the sensor 54 or pulse sensor 55 is the same as already. was previously illuminated in connection with the track tampers 1 and the compacting tamping units 36, 37.

U příkladu provedení, znázorněného na obr. 10, jsou namísto různých montážních nástrojů. 46, 47, 48 u provedení předchozího vytvořeny . tři za sebou uspořádané strojní šroubováky 48‘ stejného druhu, z nichž každý je opatřen snímacím čidlem 54, jakož i impulsním čidlem 55 a měřicím kolečkem 55a. Příslušné montážní * nástroje pro nasazení, popřípadě . odstranění svěrek, popřípadě hákových šroubů, jsou u tohoto druhu provedení uspořádány na jiném místě rámu 45. Tímto způsobem lze výkon ústrojí pro . utahování, popřípadě k povolování šroubových spojovacích prvků 43 prakticky ztrojnásobit, což je velkou výhodou právě tehdy, je-li toto ústrojí spojeno se zařízením ke kladení a/nebo odstraňování kolejí.In the embodiment shown in FIG. 10, they are instead of different mounting tools. 46, 47, 48 in an embodiment of the foregoing. three sequentially arranged screwdrivers 48 ‘of the same kind, each of which is provided with a sensing sensor 54 as well as a pulse sensor 55 and a measuring wheel 55a. Appropriate mounting tools for deployment, if necessary. in this embodiment, the removal of the clamps or the hook screws are arranged at a different location of the frame 45. In this way, the power of the device can be removed. tightening or loosening of the screw fasteners 43 practically triple, which is a great advantage if the device is connected to a device for laying and / or removing rails.

V rámci vynálezu jsou možné četné obměny. Vynález není zejména omezen pouze na kolejové podbíječky a zhutňovače pole mezi pražci, popřípadě . strojní utahovače nebo šroubováky, . ale může být použit také u jiných strojů pro provádění kolejových prací, například u strojů pro zarážení kolejnicových hřebů nebo strojů na vytahování takových hřebů.Numerous variations are possible within the scope of the invention. In particular, the invention is not limited to track tampers and field compactors between sleepers, respectively. machine tighteners or screwdrivers,. but it can also be used in other rail works machines, for example in rail nail driving machines or machines for pulling out such nails.

Claims

SUBJECT

A mobile machine with tools for carrying out rail works, in particular for - compacting gravel with tamping, with a device for measuring the track and for stopping the machine for laying a track section, characterized in that it comprises such a device. a control device (13, 33, 54), - connected to the machine drive, and - to the operating mechanism of the working tools (5), for example a hydraulic power unit (7) for lifting gear (9), tamping units (36, 37). ), and a rail sensor (10, 38) with components of the track length indicator.

Mobile machine according to claim 1, characterized in that - the track-side meter, for example the measuring wheel (11), is coupled to a pulse sensor (12), the output of which is connected to a control device (13) with sequentially connected outputs the brakes (8) and the tool controllers (5) and the sensor (10) has an output connected either to a wiring (16) between the pulse sensor - (12) and the control device (13) or to the input of the control device (13) .

Mobile machine according to Claims 1 and 2, characterized in that the control unit (13) has a zero-path indicator input with a control circuit connected only when the machine is stationary.

Mobile machine according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that the two outputs of the control device (13) are provided with an additional indicator (131).

Mobile machine according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the sensor (10) is of the inductive type with an inductor to form an oscillating circuit at positions above the non-metals.

Mobile machine according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the sensor sensor (10) is arranged at an adjustable distance in front of the vertical axis plane which is interposed between the working tools (5).

Mobile machine according to claim 5 or 6, characterized in that the sensor (10) is fixedly fixed on the shaft (22) of the measuring wheel (23), which is operatively connected to the pulse sensor (24).

8. Mobile machine according to items 1 - 7, -

The invention is characterized by the fact that for each rail (4) a separate sensor sensor (10) and a pulse sensor (12) are provided.

Mobile machine according to Claim 8, characterized in that it has a control unit (33) responsive to the mean value of the two pulse sensors (12) and provided with an overrun correction return circuit (34) connected to the - control - - - traction drive circuit.

Mobile machine according to - items - 1 to - 4, - - 6, 8 or 9, characterized in that - the sensor (10) is of the type of sensor wheel (38) adapted to travel on a ballast bed next to the rail ( 4) and - for the reaction to be applied to the sleeper (3) and - coupled to a pulse sensor - (39).

Mobile machine according to one of Claims 1 to 10, characterized in that - the control device (13, 33) and the pulse sensor (12, 39) are connected to a multipurpose working device, for example - tamping units ( 36, 37) a pair of sleepers (3).

Mobile machine according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the sensor (54) is a pulse. - the sensor (55) is connected to the mounting tools (46, 47, 48) of the fasteners (43) - for fastening or releasing the rail (4) on the sleepers (3).

Mobile machine according to claim 12, characterized in that each of the assembly tools (46, 47) is provided with a plurality of assembly tools (46, 47, 48) arranged at a plurality of mutually adjustable spaced-apart mounting tools (46, 47, 48) - 48) - a sensor itself (54) and / or a pulse sensor (55).

Mobile machine according to claim 12 or 13, characterized in that a plurality of mounting tools (46, 47, 48) for - fixing or - releasing each of the rails (4) on the sleeper (3) are connected to a separate sensor (54). ) and / or a pulse sensor (55) of the respective rail (4).

Mobile machine according to - one of Claims 1 to 4, characterized in that the sensor (54) responsive to the rail-shaped parts is designed in the form of a wheel - for traveling on a ballast bed and for driving onto a sleeper (3) and coupled with pulse sensor (55).