CS196239B2 - Mobile machine and instruments for performing the railway operations - Google Patents

Description

Vynález se týká pojízdného stroje s nástroji k provádění kolejových prací, zejména k hutnění štěrku podbíjením, se zařízením k měření tratě a k zastavení stroje po položení určitého traťového úseku.

U známé podbíječky je brzdicí proces uskutečněn přímo dotykem s právě podbíjenými pražci. Vzdálenost mezi dotykovými orgány a nástroji může být volitelné nastavena za účelem zohlednění různých brzdicích odporů. Tyto stroje však nemají žádné zařízení pro kontrolu traťového úseku, položeného po zahájení brzdění až do zastavení stroje. Obsluhující osoba má tudíž pouze možnost přezkoumat pomocí polohy podbíjecího orgánu vůči příčnému pražci po konečném zastavení stroje přesnost řízení dopředného pohybu.

U dalšího známého provedení se vyskytují ještě značně větší nevýhody potud, pokud se dopředný pohyb stroje řídí pouze prostřednictvím časového relé a nebere se žádný zřetel na polohu pražců. Nastavení dopředného pohybu až k následujícímu pražci obsluhující osobou spočívá proto čistě jenom na odhadu.

U jiného známého zařízení se již zlepšuje nastavení velikosti posuvu uspořádáním značek, stupnice, nebo podobně, avšak také v tomto případě je ponecháno obslu2 hujícímu odhadnout velikost následujícího dopředného pohybu pomocí optické kontroly a také zde není žádná možnost ovlivnit dopředný posuv prostřednictvím polohy zpracovávaných pražců.

Úkolem vynálezu je vytvořit stroj tak, aby nástroje byly centrovány nezávisle na výkyvech ve vzdálenostech pražců nebo na třecích a brzdicích poměrech mezi kolem a kolejnicí při pokračujících pracích správně nad pracovním místem.

Podstatou řešení podle vynálezu je, že zařízení k měření tratě a k zastavení stroje po položení uričtého traťového úseku obsahuje řídicí přístroj, napojený na pohon stroje a na ovládací ústrojí pracovních nástrojů, například na hydraulický agregát, na zdvihací soustrojí, na podbíjecí agregáty, a snímací čidlo kolejových součástí s nulovačem ukazatele délky ujetého traťového úseku.

Touto . kombinací podle vynálezu se umožňůje zcela všeobecně jednak kontrola jinak výhodného řídicího orgánu snímacím čidlem, jednak možnost kontroly ukazovacím, popřípadě řídicím přístrojem. Ú řešení podle vynálezu se dosáhne zvláště u vel* mi nepravidelně pokládaných pražců poprvé skutečně účinné a prakticky upotřebitelné automatiky, která může být účinná dokonce bez nasazení obsluhy, například ovládacími orgány pro zapnutí a vypnutí, instalovanými na začátku a na konci zpracovávaného traťového úseku.

Dalším zlepšením podle vynálezu je, že měřič ujetého traťového úseku, například měřicí kolečko, je spřažen s impulsním čidlem, . jehož výstup je napojen na řídicí přístroj s výstupy pro postupné zapojení brzdy a ovládače- pracovních nástrojů a snímací čidlo má výstup napojený buď na propojovací vedení mezi impulsním čidlem a řídicím přístrojem, nebo na vstup řídicího přístroje. Tím se dosáhne - větší přesnosti a lepší ovladatelnosti.

Dalším vylepšením řešení podle vynálezu je, že řídicí přístroj má nulovací vstup ukazatele ujetého úseku opatřený ovládacím okruhem, zapojeným jenom za klidu stroje. Tím se účinně přídavně zamezí součtu jednotlivých . - chyb,. protože zvláště při poklesu nástroje jednou příliš brzo nebo. příliš pozdě se tyto chyby při příštím poklesu neprojeví.

Dále je podle vynálezu · . účelné, - jsou-li oba výstupy řídicího přístroje opatřeny přídavným ukazatelem. Tím má obsluha možnost - jednodušší· kontroly. ...................

Dalším vylepšením’ - podle vynálezu - je, že snímací čidlo je indukčního typu s indukční cívkou pro vytvoření oscilačníhó obvodu při polohách nad nekovy. Tím lze účelně dosáhnout zapojitelného spojení jednotlivých ovládacích okruhů. λ

Snímací čidlo lze výhodně podle vynále- -p zu upravit v přestaviteině vzdálenosti před í vertikální osovou rovinou, proloženou mezi % pracoviaí]n^i;-.n^á^strpji. - - Tím - lze . například u ppdbíječky:dvou ' pražců umožnit řízení tou :měrpu_v‘.že’7.sB_;{ ^ÍÉ;^^o dva - pražce . podbíjejí. . vždy jédnQ^]l^^(^',_r.-iiebp- •.-každý - . pražec dvojnásob- - - jy ně/Takováto - - změna - vzdálenosti umožňuje tqk-ů - na^st^^^y_e^_I^ÍD-7.zzále^i^^_Oí^ti - pražců menší, ne-ž^É' dQs^i^clyRi'(^i^]iá- . nejtóenší, čímž lze - pro-· J věš - faké pri--_:vělmi malých - vzdálenostech J pražců- bezchybný . - provoz impulsního září- j zení./- - - ; · . - , O

Podstadóu dalšího . vylepšení podle . vyná--! lezu - je, - - že snímací čidlo -je - upraveno pevně''ňa - díříďátí pojezdového měřicího. koleč-X ka, - spojeného-funkčně s impulsním čidlem. Tak - - lže - - - dosáhnout prakticky nulové vůle - jj mezi indukčním. čidlem a impulsním čidlem, O takže .se . dosáhné - nejvýše možné přesnosti al výsledků - měření. H

Dalším - vylepšením podle vynálezu je, že jl pro - každou kolejnici je vytvořeno - samo-^3 statné snímací čidlo a impulsní čidlo. TaaJI lze dosáhnout bezchybného zpracování ta--l ké šikmo položených pražců bez doteku' čás-J| ti - pražců a jednotlivých nástrojových - ag^-Щ regátů. I!

Dalším vylepšením podle vynálezu je, žeW pojízdný stroj má řídicí přístroj reagující ji na střední . hodnotu hodnot - dvou . impulsnich čidel a opatřený zpětným obvodem proS| korekci přejetí, napojeným -na řídicí obvode® pohonu - pojezdu. . - Tím se dosáhne výhodného provedení - pro. dosažení automatiky.

Dalším vylepšením podle vynálezu je, že snímací čidlo je typu snímacího kolečka, upraveného pro pojezd po štěrkovém loži vedle . kolejnice a .. pro reakci při najetí na pražec a spřaženého s impulsním čidlem. Tak lze zpracovat . úseky kolejí, na nichž již byly částečně odstraněny kolejové upevňovací prostředky, popřípadě které· .jsou natolik znečištěny, že nelze zajistit- bezvadné sledování indukčními čidly nebo mechanickými dotykovými orgány. ’

Podstatou dalšího vylepšení podle - -. vynálezu je, že řídicí přístroj a - impulsní čidlo jsou napojeny na víceúčelové pracovní ústrojí, například na podbíjecí agregáty, dvojice pražců. Tak lze dosáhnout lepšího oviádání těchto pracovních orgánů.

Podstatou dalšího vylepšení podle vynálezu - - je, že snímací . čidlo - a impulsní čidlo jsou napojeny na montážní nástroje spojovacích prvků . pro - upevnění či uvolnění kolejnice na pražcích. Tak se dosáhne dalšího vylepšení hlavního řešení ve smyslu možností automatizace.

Podstatou dalšího vylepšení podle vynálezu je, že u více . v podélné ose. koleje za sebou uspořádaných a výhodně ve vzájemně přestavitelných odstupech upravených montážních nástrojů má každý montážní nástroj vlastní snímací . a/nebo impulsní čidlo.- Tak lze dosáhnout další výhodnější souhry úkonů při automatizaci.

Podstatou dalšího vylepšení podle vynálezu je, . že skupina montážních nástrojů pro upevnění nebo uvolnění každé z kolejnic na pražci je napojena . na samostatné čidlo snímací - a/nebo - impulsní příslušné kolejnice. Tak lze dále zlepšit podmínky pro automatizaci.

Podstatou . dalšího vylepšení . podle vynálezu . je, . že snímací čidlo, reagující na kolejové- . součásti, je vytvořeno ve tvaru kolečka pro-pojezd po štěrkovém loži a pro nájezd na pražce a je spřaženo s impulsním čidlem. Tak lze dosáhnout dalšího vylepšení možností automatizace.

Další podrobnosti a výhody řešení podle vynálezu jsou dále - blíže popsány pomocí příkladů .provedení, znázorněných ve výkresové části.

V této výkresové části ukazují . obr. - 1 schematicky jeden příklad provedení podle vynálezu, obr. 2 další příklad - . provedení- podle vynálezu, obr. 3 ve zvětšeném měřítku impulsní a snímací čidlo s - měřicím -kolečkem, použité například u provedení po.dle obr. 2, obr. 4 schematicky kombinaci podbíjecího agregátu s výpomocným kompresorem, obr. 5 stroj, vytvořený pro . současné podbíjení dvou pražců, obr. 6, 7, 8 další druhy provedení podle vynálezu, přičemž obr. . 6 ukazuje schematicky podbíječku kolejí během dopředného pohybu od jednoho pražce ke druhému á obr. . 7. á 8 . představují části tohoto stroje -v jiných . - polohách

9 6 2 3 ..9;

jízdy, popřípadě v jiných pracovních polohách.

Kolejová podbíječka 1 podle obr. 1 má kola 2 pojíždějící po kolejnicích 4, upevněných na příčných pražcích 3. Zhutňovací pracovní nástroje 5 pro zhutnění štěrkového· lože pod pražci 3 jsou upevněny na nástrojovém nosiči . 6, výškově · přestavitelném vůči rámu ' stroje prostřednictvím hydraulického. agregátu 7. Pro zabrzdění · stroje' je vytvořena'brzda 8. Nadto. je. na obr. . 1 naznačeno válečkové zdvihací ústrojí 9, určené pro známé Zvedání kolejové ' konstrukce sestávající z pražců ' '3 a kolejnic 4.

Stroj je opatřen ' ovládacím orgánem ovlivnitelným součástmi ' koleje a · tento ' je v · nakresleném · příkladě vytvořen jako snímací čidlo 10.

Snímací čidla . 10 obsahují . ve · spojení s různými elektrickými orgány indukční cívky, vytvářející při nekovovém působení oscilační obvod. Dostane-li ;.s.é ' do blízkosti takovéhoto snímacího' čidla · 10. kov, pak se magnetické pole ' óvllvníT vířivými ' proudy tak, že dojde k ..přerušení, „oscilace a vznikne výstupní „ signál. U· příkladu. provedení podle obr. 1 jsou · kovovými.‘částmi, ovlivňujícími snímací čidlo 10 · „šrouby pro upevnění kolejnic 4. . .

Stroj — , kolejová podbíječka 1 — je dále opatřen měřicím · kolečkem 11, odvalujícím se po kolejnici 4 „á . spolupracujícím s impulsním čidlem 12, půsóbícím rovněž Indukčním způsobem. Indukční čidlo 12 přenáší impulsy do ' ' řídicího , přístroje 13 a ' na jeho přídavný ukazatel, který má v daném případě dva indikátory 14, . ' 15, a to indikátor 14 úseku ' projetého strojem od reagování snímacího čidla 10 . . až ' do počátku ' brzdění, a indikátor. 15 úseku, projetého od reagování snímacího čidla 10 až do klesání pracovních nástrojů, . 5). Vysílání impulsů impulsním čidlem 12 sé ' . účelně provádí tak, že na každý ujetý . centimetr traťového úseku se vyšle jeden . impuls ' a ' tak lze na přídavném ukazateli,' odčítat . . s přesností jednoho centimetru. , . .

Jak je patrno, je ' snímací' čidlo ID v nakresleném příkladě v pracovním směru 50 cm před středem soustrojí . .s pracovními nástroji 5. Protože průměrná ' vzdálenost pražců ' 3' je větší, asi 65 cm.,· . nachází se snímací čidlo 10 během podbíjení jednoho pražce ' ' 3 v mezipolí pražců 3 ' v, poloze, znázorněné na obr. 1 plně vytaženými čarami, a není proto ovlivňováno. ' ') ...

Činnost znázorněného. . -ústrojí je následující. .

Po dokončení podbíjení '' jednoho pražce 3, . to je například při dosažení předem zvoleného stupně zhutnění, ' . je nástrojový nosič 6 nadzvednut hydraulickým agregátem 7 a ovládáním koncovým spínačem kolejová podbíječka 1 . popojede ' samočinně známým· způsobem. . Impulsní čidlo ' 12 sice přitom vysílá impulsy vedením 16, ale přídavný ukazatel je . elektrickým . blokovacím zaΒ řízením blokován, takže neprovádí 'indikaci projeté dráhy.

Při této dopředně jízdě stroje je snímací čidlo 10 ovlivněno na příštím pražci 3 (znázorněná čárkovaná poloha kolejové podbíječky 1) ' a vyšle vedením 17 výstupní signál, ' kterým se elektrické blokovací zařízení odblokuje a od tohoto okamžiku se na přídavném ukazateli provádí indikace ujeté dráhy. Po projetí úseku dráhy, nastaveného ' předtím seřizovačem 18, ve znázorněném příkladě ' 20 cm, je přes relé spojené s indikátorem 14 úseku, projetého strojem od reagování snímacího čidla ' 10 až do počátku brzdění, vyslán vedením 19 brzdicí povel brzdě 8 a tato brzda 8 zareaguje. Po projetí brzdné dráhy, v daném případě 30 cm, se kolejová podbíječka 1 zastaví, přičemž na indikátoru 15 lze odečíst délku ůseku, projetého od zareagování snímacího čidla 10 až do zahájení poklesu pracovních nástrojů 5. Po dokončení této dráhy úseku,nastavené seřizovačem 20, popřípadě ' s ohledem na dobu klesání pracovních nástrojů 5 ' i o něco .dříve, je řídicím přístrojem . 13 vyslán vedením 21 impuls ke snižování pracovních nástrojů 5.

Zařízení podle vynálezu má, jak již 'bylo dříve uvedeno, vůči pouhému měření projeté velikosti úseku tu velkou výhodu, že . popřípadě vzniklé chyby nejsou sečítány, to znamená, že zvláště když kolejová podbíječka . 1 popojela jednou příliš málo nebo příliš moc, takže se . agregát s pracovními nástroji 5 nezastavil přesně nad středem pražce. 3, ' neprojeví se tato chyba při ' dalším popojetí, protože počítání se počíná opět od nulového stavu.

Nadto může obsluha kolejové podbíječky 1 zjistit ihned prostřednictvím přídavného ukazatele 131 odchylku od jmenovité hodnoty a má možnost tuto odchylku zkorigovat. Je také možné napojit na ' přídavný ukazatel řídicí přístroj 13, nebo tento řídicí přístroj 13 upravit namísto . přídavného ukazatele, a tento řídicí přístroj 13 zjistí odchylky a samočinně koriguje veličiny rozhodné 'pro popojíždění, například rychlost, počátek brzdění a podobně, ' jak . je to vysvětleno u dalšího příkladu provedení.

U příkladu, provedení podle obr. 2 a 3 je snímací čidlo 10 upraveno soustředně k podbíjecímu agregátu s pracovními nástroji 5 a 'to, jak je z obr. 3 patrňo, na hřídeli 22, nesoucím měřicí kolečko 23, odvalující se po kolejnici 4. S měřicím ' kolečkem 23 je spojeno impulsní čidlo 24. Také v tomto případě je snímací čidlo 10 ovlivněno šrouby 25 pro upevnění kolejnic 4 k pražcům 3.

Z impulsního čidla 24 jsou tyto impulsy přenášeny na ukazatel 26 se stupnicí 27 pro odchylky od normální vzdálenosti pražců 3 u pravé kolejnice 4 a s další stupnicí ' pro indikaci dráhy popojetí po pravé kolejnici 4, s další stupnicí 29 ' pro odchylky od normální vzdálenosti pražců 3 u levé

198239 kolejnice 4 a posléze se stupnicí 30 pro indikaci dráhy popojetí po levé kolejnici 4. Seřizovač 31 je určen pro nastavení začátku brzdění a seřizovač 32 je vytvořen pro nastavení celkové dráhy popojetí. Na ukazatel 26 je napojen řídicí přístroj 33, který bere ohled na odchylky, projevující se ve stupnicích 27 a 29 a samočinně mění prostřednictvím zpětného obvodu 34 pojezdové veličiny, zejména počátek brzdění.

U tohoto příkladu provedení jsou následkem uspořádání snímacího čidla 10 ve středu soustrojí indikovány ukazatelem 26 již od začátku pojezdu impulsy, odpovídající měrným jednotkám (centimetry nebo anglické palce), přičemž nadto jsou upraveny stupnice 27, 29 pro indikací odchylek polohy pražce od jmenovité hodnoty. Tato indikace uvedených odchylek se využívá samočinně pro řízení stroje.

Z indikace chyb pravé a levé kolejnice lze také vytvořit samočinně střední hodnotu a stroj lze pak řídit podle této střední hodnoty. Tím se u šikmo položených pražců 3 redukuje chyba na obou stranách vždy na polovinu. Zejména u provedení podle obr. 1, u něhož je pracovnímu agregátu s pracovními nástroji 5 předřazen ovládací orgán — snímací čidlo 10, se tak dosáhne plně účinné automatizace také při šikmo položených pražcích 3. Při uspořádání řídicího orgánu, zohledňujícího chyby, může ukazatel 26 odpadnout, a to i přídavný ukazatel u prvního příkladu provedení, ale i u dalších, nepojednaných příkladů provedení, i když každopádně má optická indikace své výhody.

Na obr. 4 je naznačeno, že zařízení podle vynálezu lze použít také u kolejových podbíječek, kombinovaných se zhutňovačem pole mezi pražci 3. Jak je schematicky nakresleno, řídí se spouštění desky 35 zhutňovače, upravené ve směru jízdy za pracovními nástroji 5, mezi dva pražce 3 podobně jako u příkladu provedení podle obr. 1 snímacím čidlem 10, impulsním čidlem 12 spojeným s měřicím kolečkem 11, jakož i s řídicím přístrojem. 13. Také pracovním nástrojům 5 je přiřazeno jedno snímací čidlo 10, jakož i řídicí přístroj 13, naproti tomu je Impulsní ‘čidlo 12 společné pro oba řídicí přístroje 13, které mohou být doplněny nezakreslenými přídavnými ukazateli.

Z obr. 5 je patrno, že řešení podle vynálezu lze použít také u takových strojů, u nichž se současně pracuje v oblasti dvou pražců 3, zejména u dvouhlavicových podbíjecích agregátů. Ve znázorněném příkladě jsou oba společně poháněné podbíjecí agregáty 36, 37 řízeny jedním snímacím čidlem 10, uspořádaným v pracovním směru před středem mezi oběma agregáty 36, 37 o dvojnásobnou rozteč pražců 3. Průběh řízení se provádí v podstatě stejně jako u provedení podle obr. 1.

U příkladu provedení podle obr. 6 až 8, v nichž jsou pro tytéž části použita stejná označení jako na obr. 1, je ovládací orgán tvořen snímacím kolečkem 38, odvalujícím se po štěrkovém loži vedle kolejnic 4 a vysílající vždy při nájezdu na pražec 3 příslušný řídicí impuls. Kolečko 38 slouží současně к ovládání impulsního čidla 39, vysílajícího na ukazatel 40 impuls za každou měrnou jednotku ujeté dráhy.

Ve výkresech jsou znázorněny tři polohy stroje, a to na obr. 6 ona poloha, v níž bylo od posledního spouštění’pracovních nástrojů 5 ujeto 40 cm dráhy, na obr. 7 zadní část stroje po ujetí úseku 45 cm dráhy, při kterémžto úseku zapůsobí brzda 8, na obr. 8 přední část stroje celkového úseku 65 cm dráhy.

Také u tohoto druhu provedení popojede stroj samočinně při zvednutí nástrojového nosiče 6 po provedeném podbíjení. Impulsní čidlo 39 vysílá při tomto popojíždění impulsy na ukazatel 40, na němž lze odečíst ujetou dráhu v cm..

Seřizovačem 41 byl již dříve nastaven onen úsek dráhy, po jehož projetí má zapůsobit brzda 8, v daném případě 45 cm, a seřizovačem 42 onen úsek dráhy, po jehož projetí jsou spouštěny pracovní nástroje 5, v daném případě 65 cm. Po dosažení nastaveného úseku dráhy proto zapůsobí brzda 8, popřípadě jsou spouštěny pracovní nástroje 5. Přibližně po projetí úseku dráhy, odpovídajícího spouštění pracovních nástrojů 5, najíždí snímací kolečko 38 na hranu pražce 3 a vysílá výstupní signál, seřizující čítač ukazatele 40 opět na nulu. Účelně je vynulování časově opožděno, aby například také při dřívějším najetí snímacího kolečka 38 na pražec 3 vůči spouštění, tudíž při kratší vzdálenosti pražců 3 vůči normální vzdálenosti, byla dána možnost kontroly obsluze ukazatelem 40.

Vzhledem ke zvlášť vysoké přesnosti zařízení podle vynálezu lze tohoto zařízení použít také pro kolejové práce, vyžadující značně přesnějšího dodržování vzdáleností mezi jednotlivými pracovními místy, než jak je tomu nutné u kolejového podbíjení. Tak například při uvolňování, popřípadě při utahování šroubových spojovacích prvků mezi kolejnicemi 4 a příslušnými pražci 3 koleje musí být nástroje strojního utahovačě umístěny prakticky do soustředné polohy vůči osám šroubů.

Na obr. 9 a 10 je schematicky znázorněn strojní utahovač к provádění takových prací, při nichž mají být povoleny, popřípadě utaženy spojovací prvky 43 mezi kolejnicemi 4 a pražci 3, tvořené ze základních prvků, například z matic, svěrek a hákových šroubů. Tento utahovač má podle obr. 9 podvozkový rám 45 pojízdný po kolech 44, na jehož spodní straně jsou upravený montážní nástroji 46, 47 a 48, z nichž montážní nástroj 46 slouží pro nasazení, popřípadě vyjmutí hákových šroubů, montážní nástroj 47 slouží pro nasazení, popřípadě vyjmutí svěrek, a montážní nástroj 48 slou196239 ží pro utažení, popřípadě povolení, matic, přičemž šipky 49, 50 znázorňují různé pracovní smysly při utahování, popřípadě povolování, spojovacích prvků 43. ’ Jednotlivé montážní ' nástroje 46, 47, 48 lze ovládat hydraulicky. Přitom se · tlakové médium, vedené od hnacího soustrojí 51, přivádí přes ovládací panel 52 k jednotlivým montážním · nástrojům 46, 47, 48. Tento ovládací panel 52 je upraven pro manipulační stanoviště 53, upravené · rovněž na spodní . straně podvozkového rámu 45. Jednotlivé . montážní nástroje 46, 47, 48 jsou mimoto přestavitelné relativně navzájem, popřípadě vůči podvozkovému rámu 45.

Pro přesné a samočinné seřízení montážních nástrojů 46, 47, 48 vůči spojovacím prvkům 43 je každému montážnímu nástroji 46, 47, 48 přiřazeno snímací čidlo 54, ovlivnitelné součástmi koleje, například spojovacími prvky 43, jakož i impulsní čidlo 55, spolupracující s měřicím kolečkem ’ 55a, které * přenáší impulsy, odpovídající ujetému úseku dráhy montážních nástrojů 46, 47, 48 na řídicí přístroj 56, spřažený případně s přídavným ukazatelem, upravený rovněž na manipulačním' stanovišti 54. Činnost snímacího čidla 54, popřípadě impulsního čidla 55 je tatáž, jak již . byla dříve vy10 světlena v souvislosti s kolejovou podbíječkou 1, popřípadě se zhutňovacími podbíjecími agregáty 36, 37.

U příkladu provedení, znázorněného na obr. 10, jsou namísto různých montážních nástrojů. 46, 47, 48 u provedení předchozího vytvořeny . tři za sebou uspořádané strojní šroubováky 48‘ stejného druhu, z nichž každý je opatřen snímacím čidlem 54, jakož i impulsním čidlem 55 a měřicím kolečkem 55a. Příslušné montážní * nástroje pro nasazení, popřípadě . odstranění svěrek, popřípadě hákových šroubů, jsou u tohoto druhu provedení uspořádány na jiném místě rámu 45. Tímto způsobem lze výkon ústrojí pro . utahování, popřípadě k povolování šroubových spojovacích prvků 43 prakticky ztrojnásobit, což je velkou výhodou právě tehdy, je-li toto ústrojí spojeno se zařízením ke kladení a/nebo odstraňování kolejí.

V rámci vynálezu jsou možné četné obměny. Vynález není zejména omezen pouze na kolejové podbíječky a zhutňovače pole mezi pražci, popřípadě . strojní utahovače nebo šroubováky, . ale může být použit také u jiných strojů pro provádění kolejových prací, například u strojů pro zarážení kolejnicových hřebů nebo strojů na vytahování takových hřebů.

Claims (15)

1. PŘEDMĚT

   1. Pojízdný stroj s nástroji k provádění kolejových prací, zejména k - hutnění štěrku podbíjením, se zařízením k - měření tratě a k zastavení stroje po- položení určitého traťového úseku, vyznačující se - tím, že toto zařízení obsahuje . řídicí přístroj (13, 33, 54),- napojený na pohon stroje a - na ovládací ústrojí pracovních nástrojů (5), například na hydraulický agregát (7), ..na zdvihací soustrojí (9), na podbíjecí agregáty (36, 37), a snímací čidlo' (10, 38) kolejových - součástí s nulovačem ukazatele délky ujetého traťového úseku.
2. 2. Pojízdný stroj podle bodu 1, vyznačující se tím, že - měřič ujetého traťového úseku, například měřicí kolečko (11), je spřažen s impulsním čidlem (12), jehož výstup je napojen na řídicí přístroj (13) s výstupy pro postupné zapojení brzdy (8) a ovládače pracovních nástrojů (5) a snímací čidlo (10) má výstup napojený buď na propojovací vedení (16) mezi impulsním čidlem - (12) a - řídicím přístrojem (13), nebo na vstup řídicího přístroje (13).
3. 3. Pojízdný stroj podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že řídicí přístroj (13) má nulovací vstup ukazatele ujetého úseku opatřený ovládacím okruhem, zapojeným jenom za klidu stroje.
4. 4. Pojízdný stroj podle bodů 1, 2 nebo 3, vyznačující se tím, že oba výstupy řídicího přístroje - (13) - jsou opatřeny přídavným ukazatelem (131).
5. 5. Pojízdný stroj podle bodů 1 až 4, vyznačující se tím, že snímací čidlo (10) je indukčního typu s indukční cívkou pro vytvoření oscilačního obvodu při polohách nad nekovy.
6. 6. Pojízdný stroj podle bodů 1 až 5, vyznačující se tím, že snímací čidlo - (10) je upraveno v přestavitelné vzdálenosti před vertikální osovou rovinou, proloženou mezi pracovními nástroji (5).
7. 7. Pojízdný -stroj podle bodů 5 nebo 6, vyznačující se tím, že snímací čidlo (10) je upraveno pevně na hřídeli (22) pojezdového měřicího kolečka (23), spojeného funkčně s impulsním čidlem (24).
8. 8. Pojízdný stroj podle bodů 1 - až 7, - vy-

   VYNALEZU ' značující - - se - - tím, že pro - každou kolejnici (4) je - vytvořeno samostatné - snímací čidlo (10)- a impulsní čidlo (12).
9. 9. -Pojízdný stroj podle bodu - 8, vyznačující se tím, že má řídicí přístroj - (33), reagující na střední hodnotu hodnot dvou impulsních čidel (12) a opatřený zpětným obvodem (34) pro korekci přejetí, napojeným na - řídicí - - - obvod pohonu pojezdu.
10. 10. -Pojízdný stroj podle - bodů - 1 až - 4, - - 6, 8 nebo 9, vyznačující se tím, že - snímací čidlo (10) je typu snímacího kolečka (38), upraveného pro pojezd po štěrkovém loži vedle kolejnice (4) a - pro reakci při- - najetí na pražec (3) a - spřaženého s impulsním čidlem - (39).
11. 11. Pojízdný stroj- podle jednoho z bodů 1 - až 10, vyznačující se tím, - že řídicí přístroj (13, 33) a impulsní čidlo - (12, 39) jsou napojeny na víceúčelové pracovní - ústrojí, například - na podbíjecí agregáty (36, 37) dvojice pražců (3).
12. 12. Pojízdný - stroj podle - jednoho z bodů 1 až 11, vyznačující se tím, že snímací čidlo (54) a - impulsní. - čidlo (55) jsou napojeny na montážní nástroje (46, 47, 48) spojovacích prvků (43) - pro upevnění či uvolnění kolejnice (4) na pražcích (3).
13. 13. Pojízdný stroj podle bodu 12, vyznačující se tím, že - u více v podélné - ose koleje za sebou uspořádaných - a - výhodně ve vzájemně přestavitelných odstupech upravených montážních nástrojů (46, 47, 48) má každý montážní nástroj (46, 47, - 48) ' vlastní snímací čidlo (54) a/nebo vlastní impulsní čidlo (55).
14. 14. Pojízdný stroj podle bodů 12 nebo 13, vyznačující se tím, že skupina montážních nástrojů (46, 47, 48) pro - upevnění nebo - uvolnění každé z kolejnic (4) na pražce (3) je napojena na samostatné snímací čidlo (54) a/nebo impulsní čidlo (55) příslušné kolejnice (4).
15. 15. Pojízdný stroj podle - jednoho z bodů 1 až 4, vyznačující se tím, že snímací čidlo (54) reagující na kolejové - součásti je vytvořeno ve tvaru kolečka - pro pojezd po štěrkovém loži a pro nájezd na pražce (3) a je spřaženo s impulsním čidlem (55).