CS195486B1 - Zařízeni pro zastavování pohonů válcovacích pásových tratí při přerušení pásu - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro zastavování pohonů válcovacích pásových tratí pří přerušení pásu, kde poměr maximálního a minimálního průměru navinutého svitku přesahuje poměr regulace otáček odbuzením stejnosměrného pohánecího motoru, popřípadě u pohonů, kde motor je konstantně nabuzen.

Jak známo, je okamžik přerušení pásu havarijní stav pro celou válcovací trat. Je tudíž nezbytně nutné tuto trat, nebo jednotlivé pohony co nejrychleji zastavit, a tím podstatně omezit možnost poškození nebo zničení některých částí, nebo odstranit možné zranění obsluhy. Až dosud provádí zastavování pohonů válcovacích tratí při přetržení pásu převážně obsluha na základě vizuálního pozorování ručně, a to stisknutím stop-rl ačítka,. J?ou 7nčma také i jiná řešení, která bučí pouze vyhodnocují havarijní stav a upozorňují obsluhu, aby zastavila válcovací trat, nebo vysílají přímo stop-signál, kterým se také válcovací trat zastavuje. Pro tento účel se používají např. fotonky, čidla tahu v pásu, apod. Existuje také řešení, které automaticky zastavuje pohony pří přerušení pásu, a to na základě srovnávání elektromotorického napětí motoru navíjedla a napětí, úměrného rychlosti pásu, které je snímáno z tachodynama, mechanicky spojeného s převáděcím válečkem.

Nevýhodou prvého řešení je, že obsluha musí nepřetržitě sledovat technologický proces a v případě přerušení pásu velmi rychle reagovat na vzniklou situaci zastavením trati. Vzhledem k tomu, že pozornost a reakce obsluhy není vždy plně na výši, a není prakticky ji požno ani nikdy stopro2 c e n tn ě dosáhnout, dochází občas při přerušení pásu k větším.nebo k menším škodám na zařízení válcovací trati·. Nevýhodou fotonek nebo čidel tahu, které vysílají při přerušení pásu stop-signál, je jejich nespolehlivost, zejména v náročných podmínkách válcovenských provozů. Při selhání těchto čidel potom dochází k ještě větším škodám, nebot obsluha, která spoléhá na správnou funkci těchto čidel, reaguje na havarijní situaci mnohem později, než při vlastním vizuálním sledování technologického procesu.

Nevýhodou popsaného automatického zastavování pohonů při přerušení pásu je, že je ve funkci jen při přerušení pásu na straně navíjedla. Pro stranu odvíjedla jej nelze použít. Řešení nelze využít v kombinaci s elektronickými obvody, protože je u něj snímáno vysoké napětí v obvodu motoru navíjedla. Uvedené řešení je také nevhodné u tratí, kde není elektromotorické napětí motoru navíjedla konstantní během válcování, tzn. tam, kde se jedná o velké průměry svitků, kde by spínací, respektive rozpínací prvek byl v Činnosti i. při normálním válcování.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, které sestává z čidla rychlosti válcování, čidla úhlové rychlosti odvíjedla, respektive navíjedla, upravovacího bloku a klopného bloku.

Podstatou vynálezu je to, že výstup čidla rychlosti válcování je připojen na snímací vstup upravovacího bloku, jehož výstup je spojen se zadávacím vstupem klopného bloku, na jehož snímací vstup je zapojen výstup čidla úhlové rychlosti, odvíjedla, respektive navíjedla. Zařízení podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.

Jak patrno 2 blokového, schématu, sestává zařízení podle vynálezu z čidla 1 rychlosti válcování a čidla £ úhlové rychlosti odvíjedla £, respektive navíjedla, což jsou např. tachodynama, přičemž čidlo 1 rychlosti válcování je mechanicky spojeno se stíracími válečky 5 a čidlo 2 úhlové rychlostí odvíjedla £, respektive navíjedla s tímto zařízením. Dále zařízení podle vynálezu sestává z upravovacího bloku £, který je realizován např. potenciometrem nebo násobičkou a klopného bloku £ s reléovou charakteristikou. Výstup čidla £ rychlostí válcování je potom připojen na snímací vstup £ upravovacího bloku £, na jehož měřicí vstup b je přiváděn signál z výstupu nezakresleného zařízení, které vyhodnocuje průměr svitku pásu £ na odvíjedle £, respektive navíjedle.

Výstup upravovacího bloku £ je spojen se zadávacím vstupem d klopného bloku 4, na jehož snímací vstup £ je zapojen výstup čidla 2 úhlové rychlosti odvíjedla £, respektive navíjedla. Na přímý vstup e klopného bloku 4 je potom přiváděno po 1 arízačni.napětí, např. z nezakres1eného zdroje konstantního napětí.

Funkce zařízení podle vynálezu je potom nás ledu jící:

Pás £ se odvíjí ze svitku na odvíjedle £ a přes převáděcí váleček 7 prochází stíracírai válečky £ do nezakreslené válcovací stolice. Na snímací vstup upravovacího bloku 3 se přivádí z výstupu čidla £ rychlosti válcování signál o rychlosti válcovaného pásu 8, který se v tomto upravovacím bloku £ upravuje v závislosti na velikosti signálu, přiváděného na jeho měřicí vstup £.

Tento signál je úměrný průměru svitku pásu 8 na odvíjedle 6, respektive navíjedle.

Z výstupu upravovacího bloku £ je potom u-

Claims (1)

1. P .6 E D M Ě T

   Zařízení pro zastavování pohonů válcovacích pásových tratí při přerušení pásu, sestávající z čidla rychlosti válcování, Čidla úhlové rychlosti odvíjedla, respektive navíjedla, upravovacího bloku a klopného bloku, vyznačené tím, že výstup čidla /1/ pravený -signál přiveden na zadávací vstup £ klopného bloku £, na jehož snímací vstup £ se přivádí signál z výstupu čidla £ úhlové rychlosti odvíjedla £, respektive navíjedla. Tento signál má opačnou polaritu než signál, přivedený na zadávací vstup d, takže se od sebe odčítají. Na přímý vstup £ klopného bloku £ je potom přivedeno polarizační napětí takové polarity a velikosti, aby klopný blok £ při nulové rychlosti pásu £ byl v základní poloze, tzn., že na jeho výstupu je informace o bezporuchovém stavu.

   Při odvíjení pásu 8 je na snímacím vstupu £ klopného bloku £ napětí stejné polarity, jako má polarizační napětí na přímém vstupu e,. Na zadávacím vstupu d klopného bloku £ je napětí opačné polarity, ale stejné velikosti, jako je na snímacím vstupu £. Jestliže tato napětí mají stejné absolutní hodnoty, je klopný blok 4 řízen pouze polarizačním napětím na jeho přímém vstupu e_.

   Pří přerušení pásu 8 se odvíjedlo £ zastavuje, tzn. , že výstupní napětí z čidla £ rychlosti válcování, přivedené přes upravovači blok £ na zadávací vstup d klopného bloku 4 zůstává na téže úrovni a napětí, úměrné úhlové rychlosti odvíjedla £, přivedené na snímací vstup £ klopného bloku £, klesá. V okamžiku, kdy rozdíl napětí na snímacím vstupu £ a na zadávacím vstupu £ klopného bloku £ bude větší a opačné polarity, než je polarizační napětí na jeho přímém vstupu e, překlopí se klopný obvod klopného bloku £ a na jeho výstupu se objeví informace, dávající povel k zastavení celé trati.

   V případě, že odvíjedlo £ je ve funkcí navíjedla, se toto naopak při přerušení pásu 8 urychluje. Polarita signálů z výstupů čidel £, £, a tedy i na snímacím vstupu £ a zadávacím vstupu d klopného bloku £ je opačná a činnost zařízení podle vynálezu je stejná, jako když dojde k přerušení pásu 8 pří jeho odvíjení ze svitku na odvíjedle £.

   VYNÁLEZU rychlosti válcování je připojen na snímací vstup /a/ upravovacího bloku /3/, jehož výstup je spojen se zadávacím vstupem /d/ klopného bloku /4/, na jehož snímací vstup /c/ je zapojen výstup čidla /2/ úhlové rychlosti odvíjedla /6/, respektive navíjedla.