CS234664B1 - Zařízení pro regulaci tahu u mechanizmů s ovíječem pásu - Google Patents

Abstract

Účelem vynálezu je zajistit zejména při válcování širokých a velmi tenkých pásů použití jak přímé, tak i nepřímé, eventuálně kombinované regulace tahu bez nebezpečí přetržení pásu v okamžiku přechodu z ovíjecího na tahový režim. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením zařízení podle vynálezu, které sestává z řídicího bloku, omezovacího bloku, součtového bloku, regulátoru, dvou hradel, programátoru rychlosti, rozhodovacího bloku, komparačního bloku, spínacího bloku, upravovacího bloku, zadávacího bloku, čidla otáček a poháněcího motoru.

Description

Vynález se týká zařízení pro regulaci tahu u mechanizmů s ovíječem pásu, např. u tahových navíjedel ve válcovnách.

V současné době se u tahových pohonů, např. navíjedel studených pásových tratí, stále zvyšují požadavky na regulaci, vyplývající z požadavků na spolehlivé plnění technologických funkcí, např. při válcování pásů různé tlouslky a šířky, z různého materiálu, apod., a to při využití minimálního počtu pohonů. Od pohonů se požaduje univerzálnost, ovšem ne na úkor spolehlivosti. Válcování materiálu různého sortimentu pak donutilo výrobce regulátorů tahových pohonů použít z důvodů dodržení přesnosti nastavených tahů nové způsoby regulace tahu. Jedná se zejména o t.zv. kombinovanou regulaci, která zahrnuje jak přímou, tak i nepřímou regulaci tahu v pásu.

Až dosud se při navíjení širokých a tenkých pásů, které nelze zavádět do upínací štěrbiny bubnu navíjedla, používají různé typy oviječů, které umožňují navinutí prvních závitů na buben navíjedla. Při ovíjení pásu pracuje navíjedlo vlastně v rychlostním x‘ežimu, který po navinutí několika závitů na buben, natažení pásu a odjetí ovíječe od bubnu navíjedla, přechází v normální tahový režim, kdy tah v pasu je pevně definován a nastává válcování pásu. Tyto pohony pracovaly spolehlivě v tahovém režimu s nepřímou regulací tahu v pásu. Požadovaný tah se zde totiž zadával jako referenční signál'na omezovač nárůstu strmosti proudu, což samo o sobě zaručovalo plynulý přechod z ovíjení na tahový režim.

Problém nastal až u tahových pohonů s kombinovanou regulací tahu v pásu, kde požadovaný tah se zadává jako zadání proudu na vstup proudového regulátoru. To znamená, žé použití původního ovíjení u tahových pohonů s nepřímou regulací tahu v pásu nelze využít u tahových pohonů s přímou regulací nebo s kombinovanou regulací tahu v pásu

234 664

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro regulaci tahu u mechanizmů s ovíječem pásu podle vynálezu, které sestává z řídícího bloku, omezovacího bloku, součtového bloku, regulátoru rychlosti, dvou hradel, programátoru rychlosti, rozhodovacího bloku, komparačního bloku, spínacího bloku, uprav ovaoího bloku, zadávacího bloku, čidla otáček a poháněcího motoru.

TbcUtatou zařízení podle vynálezu je to, že výstup zadávacího bloku je spojen s přímým vstupem upravovacího bloku, jehož výstup je zapojen jednak na přímé vstupy druhého hradla a rozhodovacího bloku a jednak na přímý vstup komparačního bloku_; k jehož výstupu je připojen přímý vstup spínacího bloku. Výstup spínacího bloku je paralelně spojen s přepínacím vstupem zadávacího bloku, přepínacím vstupem rozhodovacího bloku, blokovacím vstupem druhého hradla, blokovacím vstupem regulátoru rychlosti, blokovacím vstupem prvního hradla a blokovacím vstupem programátoru rychlosti, jehož výstup je zapojen na první přímý vstup regulátoru rychlosti, k jehož druhému přímému vstupu je připojen výstup prvního hradla. Výstup regulátoru rychlosti je pak spojen s prvním srovnávacím vstupem součtového bloku, na jehož druhý srovnávací vstup je zapojen výstup druhého hradla. K výstupu součtového bloku je připojen přímý vstup omezovacího bloku, jehož výstup je paralelně spojen se zpětnovazebním vstupem komparačního bloku a 3 přímým vstupem řídícího bloku, k jehož výstupu je připojen poháněči motor. Výstup čidla otáček poháněcího motoru je spojen jednak se zpětnovazebním vstupem regulátoru rychlosti a jednak se zpětnovazebním vstupem rozhodovacího bloku, jehož výstup je zapojen na referenční vstup omezovacího bloku.

Přínosem zařízení podle vynálezu je to, že umožňuje válcovat materiál jak s přímou, tak i nepřímou, event.kombinovanou regulací tahu bez nebezpečí přetržení pásu v okamžiku přechodu z ovíjeoího režimu na tahový režim, a to zejména při navíjení širokých a velmi tenkých pásů.

Zařízení pro regulaci tahu u mechanizmů s ovíječem pásu podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.

- 3 234 β64 *^η- v

Zařízení podle vynálezu sestává z řídícího bloku 1, což je v daném případě tyřistorový měnič včetně řídící části, omezovacího bloku 2, tvořeného operačním a integračním zesilovačem,součtového bloku 2, což je např. operační zesilovač, regulátoru rychlosti, což je např. integrační zesilovač, dvou hradel j>,2, tvořených např. reléovými obvody a programátoru 6 rychlosti, sestávajícího např.^zoperačního zesilovače, integračního zesilovače a kontaktních prvků. Dále zařízení podle vynálezu sestává z rozhodovacího bloku 8, což je kombinace operačního zesilovače a příslušných relé, komparačního bloku tvořeného např. komparačním zesilovačem a reléovou logikou, spínacího bloku 10, což je např.kombinace relé s programovatelným automatem, upravovacího bloku 11, sestávajícího např.i operačního zesilovače a násobičky a zadávacího bloku 12, což je např. integrační zesilovač, operační zesilovač a relé. Součástí zařízení podle vynálezu je ještě čidlo 14 otáček poháněcího motoru 13, což je v daném případě stejnosměrné tachodynamo a poháněči motor 13. Jednotlivé bloky Á.^az iáJ sou pak zapojeny tak, že výstup zadávacího bloku 12, jehož zadávací vstup w je připojen k výstupu nezakresleného programátoru tahu navíjedla, je spojen s přímým vstupem y upravovacího bloku 11,jehož výstup je zapojen jednak na přímé vstupy m,O druhého hradla 2 ^a rozhodovacího bloku 8 a jednak na přímý vstup t komparačního bloku k jehož výstupu je připojen přímý vstup u spínacího bloku 10, Výstup spínacího bloku 10 je paralelně spojen s přepínacím vstupem v zadávacího bloku 12, přepínacím vstupem r rozhodovacího bloku 8, blokovacím vstupem n druhého hradla 2,^bl°k°vacím vstupem g regulátoru 4 rychlosti, blokovacím vstupem f prvního hradla 2 ^a blokovacím vstupem & programátoru 6 rychlosti, jehož přímý vstup a je připojen k výstupu nezakreslaného regulátoru válcovací stolice. Výstup programátoru 6 rychlosti je zapojen na první přímý vstup b regulátoru 4 rychlosti, k jehož druhému přímému vstupu c je připojen výstup prvního hradla £, jehož přímý vstup é je spojen s výstupem nezakresleného regulátoru přímé regulace tahu navíjedla. Výstup regulátoru

4. rychlosti je pak spojen s prvním srovnávacím vstupem h součtového bloku 3,na jehož druhý srovnávací vstup i je zapojen výstup druhého hradla 2« & výstupu součtového bloku 2 j^Q připojen přímý vstup 2

- 4 234 884 omezovaoího bloku 2, jehož výstup je paralelně spojen se zpětnovazebním vstupem s komparačního bloku 2 ^{a 3} přímým vstupem k řídicího bloku £, k jehož výstupu je připojen poháněči motor 12. Výstup čidla 14 otáček poháněcího motoru 13 je spojen jednak se zpětnovazebním vstupem d regulátoru £ rychlosti a jednak se zpětnovazebním vstupem £ rozhodovacího bloku 8, jehož výstup je zapojen na referenční vstup 1 omezovaoího bloku 2.

Funkce zařízení podle vynálezu je následující: Při navolení ovíjecího režimu se přivede z nezakresleného regulátoru válcovací stolice na přímý vstup a programátoru 6 rychlosti signál, úměrný ovíjecí rychlosti. Pohon nezakresleného navíjedla se začíná otáčet a pas ovíjet na buben tohoto navíjedla. V tomto režimu blokuje první hradlo 2 signál na druhém přímém vstupu o regulátoru £ rychlosti a druhé hradlo £ blokuje signál na druhém srovnávacím vstupu i součtového bloku 3. Rozhodovací blok 8 zpracovává signál, přivedený na jeho přímý vstup o přes upravovači blok 11 z výstupu zadávacího bloku 12, na jehož zadávací vstup w se přivádí signál, úměrný zadání tahu v režimu nepřímé regulace tahu, a to z nezakresleného programátoru tahu navíjedla. Výstupní signál rozhodovacího bloku 8 je pak přiveden na referenční vstup 1 omezovaoího bloku 2. Při ovíjení pasu a při jeho natažení ovíječím tahem, úměrným nastavení hladiny omezení omezovaoího bloku 2, dojde k nasycení tonoto omezovaoího bloku 2 zvětšenou rychlostní odchylkou, danou diferencí signálů na prvním přímém vstupu b a zpětnovazebním vstupu d regulátoru 4 rychlosti. V tomto okamžiku dochází k rovnosti signálů na zpětnovazebním a přímém vstupu s,t komparačního bloku 2» jehož výstupní signál je přivedenna přímý vstup u spínacího bloku 10. Spínací blok 10 svojí činností ovládá regulátor £ rychlosti, první hradlo 2» programátor 6 rychlosti, druhé hradlo 2, rozhodovací, blok 8 a zadávací blok 12 a zajišťuje normální tahový režim pro navolenou tahovou regulaci, a to buč pro přímou regulaci tahu, kdy první hradlo 2 propouští signál a druhé hradlo 2 blokuje signál, nebo pro nepřímou regulaci tahu, kdy funkce hradel 2»2 js opačná. Plynulý přechod z režimu ovíjení na režim tahový v přechodových stavech zajišťuje programátor 6 rychlosti s nastavenou strmostí, t.zn, že zrychlení je úměrné ovíjecímu momentu. Výstupním signálem omezovaoího bloku 2

- 5 234 664 se pak ovládá řídicí blok 1, jehož tyristorový měnič slouží pro napájení poháněcího motoru 13.

Claims (1)

1. Zařízení pro regulaci tahu u mechanizmů s ovíječem pásu, sestávající z řídicího bloku, oraezovacího bloku, součtového bloku, regulátoru rychlosti, dvou hradel, programátoru rychlosti, rozhodovacího bloku, komparačního bloku, spínacího bloku, upravovacího bloku, zadávacího bloku, čidla otáček a poháněcího motoru, vyznačující se tím, že výstup zadávacího bloku (12) je spojen s přímým vstupem (y) upravovacího bloku (11)» jehož výstup je zapojen jednak na přímé vstupy (m,o) druhého hradla (7) a rozhodovacího bloku (8) a jednak na přímý V3tup (t) komparačního bloku (9), k jehož výstupu je připojen přímý vstup . (u) spínacího bloku (10), jehož výstup je paralelně spojen s přepínacím vstupem (v) zadávacího bloku (12),přepínacím vstupem (r) rozhodovacího bloku (8), blokovacím vstupem (n) druhého hrdla (7)» blokovacím v stupem (g) regulátoru (4) rychlosti, blokovacím vstupem (f) prvního hradla (5) a blokovacímjvstupém (z) programátoru (6) rychlosti, jehož výstup je zapojen na první přímý vstup (b) regulátoru (4) rychlosti, k jehož druhému přímému vstupu (c) je připojen výstup prvního hradla (5), přičemž výstup regulátoru (4) rychlosti je spojen s prvním srovnávacím vstupem (h) součtového bloku (3), na jehož druhý srovnávací vstup (i) je zapojen výstup druhého hradla (7) a k výstupu součtového bloku (3) je připojen přímý vstup (j) omezovacího bloku (2), jehož výstup je paralelně spojen se zpětnovazebním vstupem (s) komparačního bloku (9) a s přímým vstupem (k) řídicího bloku (1)₃ k jehož výstupu je připojen poháněči motor (13), přičemž výstup čidla (14) otáček poháněcího motoru (13). je spojen jednak se zpět novazebním vstupem (d) regulátoru (4) rychlosti a jednak se zpětnovazebním vstupem (p) rozhodovacího bloku (8), jehož výstup je zapojen na referenční vstup (1) omezovacího bloku (2).