CS195486B1

CS195486B1 - Appliance for stopping the run of the rolling band trains by interruption of the band

Info

Publication number: CS195486B1
Application number: CS377977A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Kotora; Josef Brejcha; Miroslav Blaha
Original assignee: Jaroslav Kotora; Josef Brejcha; Miroslav Blaha
Priority date: 1977-06-08
Filing date: 1977-06-08
Publication date: 1980-02-29

Description

Vynález se týká zařízení pro zastavování pohonů válcovacích pásových tratí pří přerušení pásu, kde poměr maximálního a minimálního průměru navinutého svitku přesahuje poměr regulace otáček odbuzením stejnosměrného pohánecího motoru, popřípadě u pohonů, kde motor je konstantně nabuzen.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for stopping belt conveyor drives in the event of belt interruption, wherein the ratio of the maximum and minimum diameters of the coiled coil exceeds the speed control ratio by energizing the DC drive motor, or in drives where the motor is constantly energized.

Jak známo, je okamžik přerušení pásu havarijní stav pro celou válcovací trat. Je tudíž nezbytně nutné tuto trat, nebo jednotlivé pohony co nejrychleji zastavit, a tím podstatně omezit možnost poškození nebo zničení některých částí, nebo odstranit možné zranění obsluhy. Až dosud provádí zastavování pohonů válcovacích tratí při přetržení pásu převážně obsluha na základě vizuálního pozorování ručně, a to stisknutím stop-rl ačítka,. J?ou 7nčma také i jiná řešení, která bučí pouze vyhodnocují havarijní stav a upozorňují obsluhu, aby zastavila válcovací trat, nebo vysílají přímo stop-signál, kterým se také válcovací trat zastavuje. Pro tento účel se používají např. fotonky, čidla tahu v pásu, apod. Existuje také řešení, které automaticky zastavuje pohony pří přerušení pásu, a to na základě srovnávání elektromotorického napětí motoru navíjedla a napětí, úměrného rychlosti pásu, které je snímáno z tachodynama, mechanicky spojeného s převáděcím válečkem.As is known, the instant of belt interruption is an emergency condition for the entire rolling mill. It is therefore imperative to stop this line or the individual drives as quickly as possible, thereby substantially reducing the possibility of damage or destruction of certain parts or eliminating possible injury to the operator. Until now, stopping the rollers' drives when the belt breaks has been predominantly performed by the operator by visual observation manually, by pressing the stop-rl bar. Other solutions that either only evaluate the emergency condition and alert the operator to stop the rolling mill, or send a stop signal directly to stop the rolling mill, are also included. For this purpose, for example, photocells, belt tension sensors, etc. are used. There is also a solution that automatically stops the drives when the belt breaks, by comparing the electromotive voltage of the winding motor and the voltage proportional to the speed of the belt, mechanically coupled to the transfer roller.

Nevýhodou prvého řešení je, že obsluha musí nepřetržitě sledovat technologický proces a v případě přerušení pásu velmi rychle reagovat na vzniklou situaci zastavením trati. Vzhledem k tomu, že pozornost a reakce obsluhy není vždy plně na výši, a není prakticky ji požno ani nikdy stopro2 c e n tn ě dosáhnout, dochází občas při přerušení pásu k větším.nebo k menším škodám na zařízení válcovací trati·. Nevýhodou fotonek nebo čidel tahu, které vysílají při přerušení pásu stop-signál, je jejich nespolehlivost, zejména v náročných podmínkách válcovenských provozů. Při selhání těchto čidel potom dochází k ještě větším škodám, nebot obsluha, která spoléhá na správnou funkci těchto čidel, reaguje na havarijní situaci mnohem později, než při vlastním vizuálním sledování technologického procesu.The disadvantage of the first solution is that the operator must continuously monitor the technological process and in the case of belt break very quickly respond to the situation by stopping the track. Since the attention and response of the operator is not always fully up to date and practically impossible or never to be achieved, there is occasionally greater or less damage to the rolling mill equipment when the belt is interrupted. The disadvantage of photocells or thrust sensors, which emit a stop signal when the strip is interrupted, is their unreliability, especially in difficult conditions of rolling mill operations. Failure of these sensors then causes even greater damage, because the operator, which relies on the proper functioning of these sensors, responds to the emergency situation much later than the actual visual monitoring of the technological process.

Nevýhodou popsaného automatického zastavování pohonů při přerušení pásu je, že je ve funkci jen při přerušení pásu na straně navíjedla. Pro stranu odvíjedla jej nelze použít. Řešení nelze využít v kombinaci s elektronickými obvody, protože je u něj snímáno vysoké napětí v obvodu motoru navíjedla. Uvedené řešení je také nevhodné u tratí, kde není elektromotorické napětí motoru navíjedla konstantní během válcování, tzn. tam, kde se jedná o velké průměry svitků, kde by spínací, respektive rozpínací prvek byl v Činnosti i. při normálním válcování.The disadvantage of the described automatic stopping of the drives when the belt breaks is that it only functions when the belt breaks on the winding side. It cannot be used for the unwinding side. The solution cannot be used in combination with electronic circuits because it senses high voltage in the winding motor circuit. This solution is also unsuitable for lines where the electromotive force of the winding motor is not constant during rolling, i.e. the rolling of the motor. where there are large coil diameters where the switching or expanding element would be in operation i. in normal rolling.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, které sestává z čidla rychlosti válcování, čidla úhlové rychlosti odvíjedla, respektive navíjedla, upravovacího bloku a klopného bloku.These disadvantages are overcome by the device according to the invention, which consists of a rolling speed sensor, an angular speed sensor of the unwinding / winding unit, a conditioning block and a tilting block.

Podstatou vynálezu je to, že výstup čidla rychlosti válcování je připojen na snímací vstup upravovacího bloku, jehož výstup je spojen se zadávacím vstupem klopného bloku, na jehož snímací vstup je zapojen výstup čidla úhlové rychlosti, odvíjedla, respektive navíjedla. Zařízení podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.The essence of the invention is that the output of the rolling speed sensor is connected to the sensing input of the conditioning block, the output of which is connected to the input input of the flip-block, the sensing input of which the output of the angular velocity, unwinding or winding sensor. The device according to the invention is illustrated schematically by way of example in a block diagram in the accompanying drawing.

Jak patrno 2 blokového, schématu, sestává zařízení podle vynálezu z čidla 1 rychlosti válcování a čidla £ úhlové rychlosti odvíjedla £, respektive navíjedla, což jsou např. tachodynama, přičemž čidlo 1 rychlosti válcování je mechanicky spojeno se stíracími válečky 5 a čidlo 2 úhlové rychlostí odvíjedla £, respektive navíjedla s tímto zařízením. Dále zařízení podle vynálezu sestává z upravovacího bloku £, který je realizován např. potenciometrem nebo násobičkou a klopného bloku £ s reléovou charakteristikou. Výstup čidla £ rychlostí válcování je potom připojen na snímací vstup £ upravovacího bloku £, na jehož měřicí vstup b je přiváděn signál z výstupu nezakresleného zařízení, které vyhodnocuje průměr svitku pásu £ na odvíjedle £, respektive navíjedle.As can be seen from the block diagram, the device according to the invention consists of a roller speed sensor 1 and a winding speed sensor 6 or a winding speed sensor 6, respectively tachodynamics, the roller speed sensor 1 being mechanically connected to the wiping rollers 5 and an angular speed sensor 2. unrolled £ and rewound with this device, respectively. Furthermore, the device according to the invention consists of a conditioning block 6, which is realized, for example, by a potentiometer or multiplier, and a flip block 6 with a relay characteristic. The output of the rolling speed sensor 6 is then connected to the sensing input 6 of the conditioning block 4, to whose measuring input b a signal is supplied from the output of a non-drawn device which evaluates the diameter of the roll coil 8 on the unwinder 8 and reel.

Výstup upravovacího bloku £ je spojen se zadávacím vstupem d klopného bloku 4, na jehož snímací vstup £ je zapojen výstup čidla 2 úhlové rychlosti odvíjedla £, respektive navíjedla. Na přímý vstup e klopného bloku 4 je potom přiváděno po 1 arízačni.napětí, např. z nezakres1eného zdroje konstantního napětí.The output of the conditioning block 4 is connected to the input input d of the flip-flop block 4, to whose sensing input 4 the output of the unwinding angular velocity sensor 2 or the winding unit 2 is connected. The direct input e of the flip-flop 4 is then supplied after 1 arsenic voltage, for example from a non-drawn constant voltage source.

Funkce zařízení podle vynálezu je potom nás ledu jící:The function of the device according to the invention is then as follows:

Pás £ se odvíjí ze svitku na odvíjedle £ a přes převáděcí váleček 7 prochází stíracírai válečky £ do nezakreslené válcovací stolice. Na snímací vstup upravovacího bloku 3 se přivádí z výstupu čidla £ rychlosti válcování signál o rychlosti válcovaného pásu 8, který se v tomto upravovacím bloku £ upravuje v závislosti na velikosti signálu, přiváděného na jeho měřicí vstup £.The strip 6 is unwound from a roll on the unwinder 6 and passes through the transfer roller 7 to the stripper rollers 6 into a non-illustrated rolling mill. At the sensing input of the treatment block 3, a rolling speed signal 8 is supplied from the output of the rolling speed sensor 8, which in this treatment block 8 is adjusted according to the magnitude of the signal applied to its measuring input 6.

Tento signál je úměrný průměru svitku pásu 8 na odvíjedle 6, respektive navíjedle.This signal is proportional to the diameter of the coil of the belt 8 at the unwinder 6 and the reel, respectively.

Z výstupu upravovacího bloku £ je potom u-From the output of the processing block £ is then

Claims

P .6 E D ME D

A device for stopping belt conveyor drives in the event of belt interruption, consisting of a rolling speed sensor, an angular velocity sensor of the unwinding or winding unit, a conditioning block and a flip-flop, characterized in that the sensor output (1) To the sensing input 6 of which the signal from the output of the angular velocity sensor 6 of the unwinding unit 8 and the winding unit respectively is supplied. This signal has the opposite polarity to the input signal d, so that they are subtracted from each other. A polarization voltage of such polarity and magnitude is then applied to the direct input 4 of the flip-flop block 6 so that the flip-flop block 6 is at its home position at zero belt speed, i.e., its failure-free state is output.

When the strip 8 is unwound, a voltage of the same polarity as the polarization voltage at the direct input e1 is present at the sensing input 6 of the flip-block 6. On the input input d of the flip-flop block 6 there is a voltage of opposite polarity, but of the same magnitude as the sensor input 6. If these voltages have the same absolute values, the flip block 4 is controlled only by the polarization voltage at its direct input e.

When the belt 8 is interrupted, the unwinding device 8 stops, i.e., the uncoiler 8 is stopped. that the output voltage from the rolling speed sensor 6 applied via the conditioning block 6 to the input input d of the flip block 4 remains at the same level, and the voltage proportional to the angular velocity of the unwind applied to the sensing input 6 of the flip block 6 decreases. When the voltage difference at the sensing input £ and at the input input of the flip-flop £ is greater and opposite to the polarization voltage at its direct input e, the flip-flop of the flip-flop is flipped over and outputting information command to stop the entire track.

If the unwinder 8 is in the retractor function, this in turn is accelerated when the belt 8 is interrupted. The polarity of the signals from the outputs of the sensors 8, 6 and hence at the sensing input 6 and the input input d of the flip-block 6 is reversed and the operation of the device according to the invention is the same as when the strip 8 is interrupted.

OF THE INVENTION the rolling speed is connected to the sensing input (a) of the conditioning block (3), the output of which is connected to the input input (d) of the flip-flop block (4), to the sensing input (c) of the unwinding speed sensor / 6 /, respectively.