CO7280147A1 - Sistema de navegación quirúrgica en computador basado en imágenes - Google Patents

Sistema de navegación quirúrgica en computador basado en imágenes

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CO7280147A1
CO7280147A1 CO15116068A CO15116068A CO7280147A1 CO 7280147 A1 CO7280147 A1 CO 7280147A1 CO 15116068 A CO15116068 A CO 15116068A CO 15116068 A CO15116068 A CO 15116068A CO 7280147 A1 CO7280147 A1 CO 7280147A1
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image
navigation system
surgeon
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computer
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CO15116068A
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Valdivieso Alher Mauricio Hernández
Duque Juan Diego Lemos
Andres Felipe Vallejo
Daniel Estrada
John Fredy Ochoa
Sepulveda Jhon Jairo Velasquez
Original Assignee
Univ Antioquia
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations

Abstract

Un sistema de navegación quirúrgica basado en imágenes que, conectado a un computador con el software adecuado, permite realizar cirugías guiadas por imágenes diagnósticas previamente registradas. Este dispositivo facilita al cirujano la ubicación del instrumental quirúrgico sobre las imágenes diagnósticas y sobre la reconstrucción tridimensional lograda a partir de las mismas. Adicionalmente este dispositivo facilita la marcación de eventos con el apoyo de un pedal conectado al computador para que el médico pueda registrar las coordenadas de puntos de interés durante la cirugía. El sistema comprende un sensor dual (300) de campos AC conectado a cada instrumento quirúrgico usado, una fuente de señales (200) y un pedal de marcación de eventos (400) cuya activación hace que el sistema almacene las variables del instante o intervalo de tiempo de activación. El sistema tiene la capacidad de almacenar y procesar la información obtenida por los sensores y una imagen diagnóstica previa para su visualización. La posición de los sensores duales (300) se superpone a la imagen diagnóstica para orientar al cirujano.
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