BR112016025066A2 - dispositivo, sistema, e método para determinar uma posição específica de uma extremidade distal de um cateter em uma estrutura anatômica, elemento de programa de computador para controlar um dispositivo, e mídia legível por computador - Google Patents

dispositivo, sistema, e método para determinar uma posição específica de uma extremidade distal de um cateter em uma estrutura anatômica, elemento de programa de computador para controlar um dispositivo, e mídia legível por computador

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BR112016025066A2
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Abstract

a presente invenção refere-se a um dispositivo (1) e a um sistema para determinar uma posição específica de uma extremidade distal (11) de um cateter (10) em uma estrutura anatômica, a um método para determinar uma posição específica de uma extremidade distal (11) de um cateter (10) em uma estrutura anatômica, a um elemento de programa de computador para controlar tal dispositivo (1) e a uma mídia legível por computador que armazena tal elemento de programa de computador. o dispositivo (1) compreende um cateter (10) com uma extremidade distal (11) e um sensor de posição (12) disposto distanciado da extremidade distal (11) em uma direção proximal. o sensor de posição (12) é configurado para fornecer dados de posição. o dispositivo (1) compreende adicionalmente uma unidade de processamento (20), sendo que a unidade de processamento (20) é configurada para processar determinados dados anatômicos da estrutura anatômica, para detectar uma rota do cateter (10) através da estrutura anatômica com base nos dados anatômicos e nos dados de posição do sensor de posição (12), e para determinar uma posição específica da extremidade distal (11) do cateter (10) na estrutura anatômica com base na rota e nos dados de posição do sensor de posição (12).
BR112016025066A 2014-04-29 2015-04-16 dispositivo, sistema, e método para determinar uma posição específica de uma extremidade distal de um cateter em uma estrutura anatômica, elemento de programa de computador para controlar um dispositivo, e mídia legível por computador BR112016025066A2 (pt)

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