CN88210823U - 一种零齿差输出型摆线针轮减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是涉及圆弧齿零齿差输出型摆线针输减速机,属于机械传动技术领域,它包括左右机体、输入轴、输出轴、主轴承、轴承、摆线轮、针轮、内圆弧齿轮和外圆齿轮。本实用新型与插销式摆线针轮减速机比较:在外形尺寸相近的情况下承载能力提高30—80%,在传递功率、速比相同的情况下,重量减轻30—40%。本实用新型可以制成速比从11到87,针齿中心圆直径从15cm到65cm系列产品。
Description
本实用新型是涉及园弧齿零齿差输出型摆线针轮减速机,属于机械传动技术领域。
目前的摆线针轮减速机,都是采用插销式的输出机构,存在传递功率小、使用寿命短、体积大、重量重的缺点。
本实用新型的目的是设计一种新型的摆线针轮减速机,这种减速机不但能提高传递功率,增加使用寿命,而且体积小、重量轻。
本实用新型包含有插销式摆线针轮减速机的左右机体、输入轴、输出轴、安装在输入轴上的主轴承、安装在主轴承上的摆线轮、安装在输出轴上的轴承和安装在机体上的针轮,去掉插销式输出机构,采用园孤齿零齿差输出机构,该园弧齿零齿差输出机构包括内园弧齿轮和外园弧齿轮,内园弧齿轮与摆线轮制成一体,呈双联齿轮型式,外园弧齿轮与输出轴制成一体,呈齿轮轴型式。
本实用新型由于采用新的输出机构,在摆线轮上不设置销孔,因而可以加大主轴承的直径,提高承载能力,缩小整机尺寸。本实用新型与插销式摆线针轮减速机比较:在外形尺寸相近的情况下承载能力提高30-80%;在传递功率、速比和使用寿命相同的情况下,重量减轻30-40%。
附图给出了本实用新型的具体结构,图中:(1)为输入轴、(2)为主轴承、(3)为右机体、(4)为摆线轮、(5)为针轮、(6)为左机体、(7)为轴承、(8)为输出轴、(9)为外园弧齿轮、(10)为内园弧齿轮。
本实用新型的工作原理与插销式摆线针轮减速机的工作原理相同,属于平行四边形机构的运动原理,园弧齿零齿差输出机构的分度园直径Dw、齿数Z和模数m应满足Dw=mz,齿数Z要大于或等于4。
本实用新型可以制成速比从11到87,针齿中心园直径从15cm到65cm的系列产品,也可制成双级减速机系列产品。
实施例:
取园弧齿零齿差输出机构的分度园直径Dw=180mm、模数m=18mm、齿数z=10、齿宽B=24mm、外园弧齿轮(9)齿顶半径r=13.13mm、内园弧齿轮(10)的齿根园半径R=15.13mm;外园弧齿轮(9)与输出轴(8)选用40Cr或45号钢制作成一个整体,调质处理HB=220-260,齿形表面碳、氮、硼三元共渗或氰化HRC=58-62,用专用刀具制齿;内园弧齿轮(10)与摆线轮(4)选用GCr15制作成一个整体,淬火硬度HRC=60-64;针轮(5)选用针齿中心园直径Dz=27cm、偏心距a=2mm的标准机型;主轴承(2)选用2417或32417或42417的标准件:其余的部件相同于插销式摆线针轮减速机上相对应的部件;本实用新型各部件的装配原理相同于插销式摆线针轮减速机;速比i=43。
当选用额定功率为10千瓦的JO2-52-4型电机,速比i=43、输出轴(8)的转速n2=33.7转/分,本实用新型的体积为473mm×332mm×362mm,重量150公斤,输出轴许用转距2619.87Nm,而配置相同型号电机的插销式摆线针轮减速机的体积为605mm×530mm×465mm,重量249公斤;重量为170公斤的插销式摆线针轮减速机,因摆线轮(4)上有销孔而影响到主轴承(2)直径的加大,所以只能配5.5千瓦的电机,输出轴许用转距为1428.94Nm。
Claims (4)
1、一种零齿差输出型摆线针轮减速机,包含有左机体(6)、右机体(3)、输入轴(1)、输出轴(8)、安装在输入轴(1)上的主轴承(2)、安装在左机体(6)、右机体(3)上的针轮(5),其特征是还包含有由内园弧齿轮(10)和外园弧齿轮(9)构成的园弧齿零齿差输出机构,内园弧齿轮(10)与摆线轮(4)制成一体,外园弧齿轮(9)与输出轴(8)制成一体。
2、按照权利要求1所说的零齿差输出型摆线针轮减速机,其特征是所述的内园弧齿轮(10)选用GCr15制作,淬火硬度HRC=60-64。
3、按照权利要求1所说的零齿差输出型摆线针轮减速机,其特征是所述的外园弧齿轮(9)选用40cr或45号钢制作,调质处理HB=220-260,齿形表面碳、氨、硼三元共渗或氰化HRC=58-62。
4、按照权利要求1所说的零齿差输出型摆线针轮减速机,其特征是所述的由内园弧齿轮(10)和外园弧齿轮(9)构成的园弧齿零齿差输出机构的齿数Z要大于或等于4。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 88210823 CN88210823U (zh) | 1988-02-11 | 1988-02-11 | 一种零齿差输出型摆线针轮减速机 |
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CN 88210823 CN88210823U (zh) | 1988-02-11 | 1988-02-11 | 一种零齿差输出型摆线针轮减速机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN88210823U true CN88210823U (zh) | 1988-08-24 |
Family
ID=4844293
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN 88210823 Withdrawn CN88210823U (zh) | 1988-02-11 | 1988-02-11 | 一种零齿差输出型摆线针轮减速机 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN88210823U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1060257C (zh) * | 1995-06-09 | 2001-01-03 | 李汉玉 | 摆线齿轮传动机构及其装置 |
CN102359568A (zh) * | 2011-10-26 | 2012-02-22 | 涂鹏远 | 涂氏渐开线圆弧齿轮齿 |
-
1988
- 1988-02-11 CN CN 88210823 patent/CN88210823U/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1060257C (zh) * | 1995-06-09 | 2001-01-03 | 李汉玉 | 摆线齿轮传动机构及其装置 |
CN102359568A (zh) * | 2011-10-26 | 2012-02-22 | 涂鹏远 | 涂氏渐开线圆弧齿轮齿 |
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PB01 | Publication | ||
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