CN88203092U

CN88203092U - 极浅海两栖运输车

Info

Publication number: CN88203092U
Application number: CN 88203092
Authority: CN
Inventors: 黄远生; 宗国梁
Original assignee: ZHENGZHOU MACHINERY DESIGN INST MINISTRY OF WATER CONSERVANCY AND POWER
Current assignee: ZHENGZHOU MACHINERY DESIGN INST MINISTRY OF WATER CONSERVANCY AND POWER
Priority date: 1988-02-01
Filing date: 1988-02-01
Publication date: 1988-12-07

Abstract

本实用新型涉及了一种极浅海两栖运输车，属工程机械类。广泛用于极浅海、湖泊、小河以及水渠在两米以内的工况地带作运输用，本车具有浮箱履带式两栖行走机构，及可升降的浮台，极浅海行驶浮箱中充水，沉在海底行走，浮台升起海面以上，遇有大浪，全机悬浮海面。走出海底，浮台下降，浮箱排水，可行驶在陆地、沼泽、软地、湿地，本车可铰接1-2两辆铰接车一起运输，不受风、浪、潮汐影响全天候工作，是一种较为实用的车辆，有推广价值。

Description

本实用新型涉及了一种极浅海两栖运输车，属工程机械类。本车广泛用于极浅海、湖泊、小河以及水深不超过两米的工况地带，作运输车使用。

沿海岸线2米水深以内地带统称为极浅海地带。极浅海、湖泊、小河以及水深不超过两米的工况特点是，即有边缘地形的特点，又具有浅海水深的特点，即有沼泽、软地、湿地，同时还具有海浪、潮夕，海风的出现。超过2米水深，可使用各种船只作运输，特别是气垫船的使用，使其成为有可能两栖运输，但是气垫船造价昂贵，维护复杂，一时还难普及，也不是任何地方都便于使用，尤其目前我国国情更是如此。而一般用于沼泽，海涂，湿地路面使用的两栖行走机构，应用到水深2米作业受到了一定条件的限制。如常用的浮箱履带行走机构，螺旋滚筒行走机构，充气大轮胎行走机构，轮履式行走机构等，这类行走机构应用到有水深时都利用本身机构设置能产生浮力，机器在水中浮起，再使用划水机构，或推水机构而达到在水中行走之目的，因此，这类行走机构在水中行走的速度是缓慢的牵行力是小的，如遇风、浪、水流等附加因素则有不能行走之可能。以浮箱履带行走机构为例，它在水中行走的速度是陆地的三分之一或二分之一，在水流流速超过0.4M³／秒，浪高大于0.5米，风力大于5～6级的情况下就不能行走，甚至有被冲走、翻倒之可能，要解决这个问题，目前这类行走机构在机器本身设置一种桩杆机构，一旦遇到这种工况，将桩杆插向水中，而保持机器的平稳性，这种附加机构虽然能解决一时之危难，但给机器本身带来了功率的消耗、结构的增大、能耗之增加。而在极浅海带这种风、浪、潮夕交加的气候是经常发生的，因为运输问题的解决不好，以及机器设计的不完善，目前极浅海工作只能是在天气变化的空隙工作，或是短暂工作之后，立即返回基地，物资运输更是如此，这种状态急待解决，急需一种全天候的运输车，以及其它作业机器，从而提高工作效率和建设速度。

本实用新型的目的就是要提供一种新设计机器，能够行驶在极浅海工况不受风、浪、潮夕影响，两栖式，自由出入陆地及极浅海的全天候的自行式运输机器。

由两栖行走机构，动力部分，浮台升降机构，液压系统，贮水排水机构，操纵部分等所组成的极浅海两栖运输车，可以达到本实用新型的目的。

图1为本实用新型极浅海两栖运输车示意图正视图。

图2为本实用新型极浅海两栖运输车示意图左示图。

图3为本实用新型极浅海两栖运输车绞接车示意图正视图。

如图所示：本实用新型具有浮箱履带两栖行走机构。平台（12）安装在左右浮箱（11）上，平台（12）上装有4个伸缩油缸（7），伸缩油缸（7）的数量由运输车承载能力决定，也可以是2个缸，安装位置可以是图示位置，卧式安置，也可以是在支柱（3）下方，立式安置。油缸活塞杆（13）前端与支柱通过铰接到浮台（1）上，下方铰接到平台（12）下方，浮台（1）本身设计具有浮力，可在水深超过2米工况下，如大浪涌来时，海水深度超过2米将淹没机器时，它能将全机浮起，漂浮在海面上，涌浪下去机器再恢复到原来着底装况。浮台（1）上有驾驶室（9），集中操纵全机，并有超声波测水深装置，还有液压系统（14），发动机（2）。

本实用新型的浮箱（11）区别于一般两栖行走机构采用的浮箱，箱体本身是全密封隔舵式的，但可以通过贮水排水泵（10）向浮箱体内贮水及排水，从而使浮箱达到沉底及浮起的需要。本机的驱动可以是机械式的，但机构复杂，也可以是全液压的。如采用全液压式，机构简单，操作灵活，这时发动机（2）高速旋转，通过分动箱，一根输出轴带动液压系统（14）中液压泵，通过液压柜向全机提供高压动力油，从而传递动作指令，一路油驱动液压马达（4），经链条传到浮箱上链轮（15），带动装有履带瓦的履带链（6），沿左右浮箱上的导轨转动，履带瓦接地部分与地作用产生推力，使左右浮箱（11）向前，向后移动，而达到行走目的。

本机行驶在陆地面时，油缸（7）的活塞杆（13）在液压油作用下回缩，各铰链部位灵活转动，支柱（3）倾斜，浮台（1）下降到最低点，整机高度降低，提高了全机稳定性，此时即可行驶在一般两栖行走机构可以行驶的路面，机器出水面同时将浮箱体内的贮水排掉，增加全机的浮力，减轻机重，充分发挥动力的功率，提高通过性。

机器行走在极浅海时，油缸（7）的活塞杆（13）在液压油作用下伸出，通过各铰接部位，支柱（3）立直，浮台（1）上升，如图1所示位置，同时液压泵驱动贮水排水泵（10），向两个浮箱内贮水，使整机不能浮起，而沿海底行走，如同在沼泽、软地、释地行走一样，浮箱体不离开海底，尽管海底行走可能比沼泽、软地、湿地行走困难些，但由于机器在水中总是会有部分浮力，因而功率消耗不会增加，由于着地行驶，也具有较大的牵引力。在水中产生阻力的几根支柱，因受阻面积小而不会增加太大的阻力，而浮台（1）是露在海面以上，浮台的尺寸能使全机浮起，虽然体积很大，但不会增大行走阻力，这种永远与地面（底面）附着而行走的两栖式浮箱履带机构，将是本实用新型一大特征。

为了提高本机器的机动性，操作灵活性，减小转弯阻力，机器设计的较为小巧，海底面有很深的松质土层，机器庞大必然带来动力消耗的增加，但为了获得较大的运输能力，本实用新型采用了铰接式拖挂的特点，将两个或三个这样的车，如图3所示的铰接车，通过铰接头（5）将其联在一起，由运输车集中操纵控制，其它车辆除无驾驶室外，其它都与运输车相同功能，这样车辆的设置主要是可采用较小的发动机（2）就可行走，车辆设计小了，机动性增加了，运输力并未减小。

由于机器主要用于浅海特殊熟况使用，因此，在材质上选择应能防止海水对机器的腐蚀，金属材料工程塑料等，否则将很快绣蚀而漏水。

本实用新型的特点是：

1、采用特殊的两栖式行走机构，在水中行走沉入水底，着底行走，而不采用浮航型式，使浅海运输不受气候影响，全天候使用。

2、采用铰接式联结方法，使机器在海底行走机动行好，转弯性能好，减少了动力消耗，运输能力并不减少。

3、采用全液压操纵，灵活方便，劳动强度小，工作环境舒适，劳动保护好。

本实用新型由于采用特殊的两栖式行走机构，可广泛使用于极浅海作业的机器上，如挖掘、起重、钻探等，只要配置工作装置，便可扩大使用范围，具有很大的推广使用价值。

Claims

1、一种极浅海两栖运输车，由两栖行走机构，动力部分，浮台部分，液压系统，贮水排水机构等所组成，其特征是：

a、平台(12)安装在左右浮箱(11)上；

b、平台(12)上装有伸缩油缸(7)，液压马达(4)，铰接头(5)；

c、浮台(1)上有驾驶室(9)，液压系统(14)，发动机(2)；

d、左右浮箱(11)上有链轮(15)履带瓦(6)，贮水排水泵(10)；

e、驾驶室(9)内有测水深装置。

2、根据权利要求1所述的极浅海两栖运输车，其特征是：伸缩油缸（7）安装的型式是卧式，也可以是立式。安置的位置在平台（12）上，也可分散安装在支柱（3）垂直方向。

3、根据权利要求1所述的极浅海两栖运输车，其特征是：左右浮箱（11）是密封隔仑。

4、一种极浅海两栖运输车铰接车，由两栖行走机构，浮台部分，液压系统，贮水排水机构等组成，其特征是：

a、平台（12）安装在左右浮箱（11）上；

b、平台（12）上装有伸缩油缸（7），液压马达（4）铰接头（5）；

c、左右浮箱（11）上有链轮（15），履带瓦（6），贮水排泵（10）；

5、根据权利要求4所述的极浅海两栖运输车铰接车，其特征是：伸缩油缸（7）安装的型式是卧式，也可是立式，安装置的位置在平台（12）上，也可分散安装在支柱（3）垂直方向。

6、根据权利要求4所述的极浅海两栖运输车铰接车，其特征是：左右浮箱（11）是密封隔仑。

7、根据权利要求1所述的极浅海两栖运输车，其特征是：所用材料应能防止海水腐蚀的材料、金属材料、工程塑料等。

8、根据权利要求4所述的极浅海两栖运输车铰接车，其特征是：所用材料应能防止海水腐蚀的材料、金属材料、工程塑料等。