CN214874076U - 两栖船行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了两栖船行走机构，包括船体，船体的底部中心处安装定位栓，定位栓的前后侧均固定液压销钉，液压销钉的上端部固定连接在船体的下表面，液压销钉的下端部固定连接行走装置，行走装置包括连接板、安装块、伸缩杆、升降油缸、活塞杆、转向油缸、转向轴、连接座、控制箱、吊耳、左履带轮、右履带轮和支撑座。本两栖船行走机构，升降油缸能够带动活塞杆进行上下往复运动，海上运输时，升降油缸对活塞杆进行收缩，占地面积小能够减小阻力，方便船在海上前进，陆地运输时，升降油缸带动活塞杆伸长固定，履带轮接触地面实现前进，提高装置的实用性，履带轮解决了轮子陷入沼泽无法前进，影响船只通过的问题，提高了船只前进的灵活性。

Description

两栖船行走机构

技术领域

本实用新型涉及船只行走机构技术领域，具体为两栖船行走机构。

背景技术

中国有两万公里以上的海岸线，近海海洋资源还没有充分开发，受制于潮汐和海岸地形的限制，近海海洋资源不能更高效的开发。比如海岸养殖业，沿海风电行业，作业时间只能在有限的指定的时间内完成，两栖船可以有效的避免这些问题；

目前，两栖船因其方便快捷而逐渐受到了人们的广泛关注，其在城市内涝救灾、应急演练、不特定水域的紧急救助、滩涂养殖甚至军事抢滩登陆领域均有重要应用。

常规的水陆两栖船在陆地进行行走时，均采用轮式结构，由于船体自身重量较大，当其行走在泥泞的路面、沙滩、滩涂等场地时，轮子容易陷落而无法行走；同时，当其行走在较为崎岖的路面上时，在遇到较高的障碍物，或者路面起伏落差太大时，轮式结构往往无法攀爬前行，从而影响了其通过性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供两栖船行走机构，具有液压销钉保证船体与行走装置的连接更加紧固，提高装置的稳定性，行走装置能够保证船在水陆运输中都可以进行稳定的前进，升降油缸能够带动活塞杆进行上下往复运动，当船在海上运输时，升降油缸使得活塞杆收缩，占地面积小能够减小阻力，方便船在海上前进，当船在陆地运输时，升降油缸带动活塞杆伸长固定，使得左履带轮与右履带轮接触地面实现前进，提高装置的实用性，履带轮的设置解决了轮子陷入沼泽或湿地里无法前进，影响船只通过的问题，提高了船只前进的灵活性的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：两栖船行走机构，包括船体，船体的底部中心处安装定位栓，定位栓的前后侧均固定液压销钉，液压销钉的上端部固定连接在船体的下表面，液压销钉的下端部固定连接行走装置，行走装置包括连接板、安装块、伸缩杆、升降油缸、活塞杆、转向油缸、转向轴、连接座、控制箱、吊耳、左履带轮、右履带轮和支撑座，连接板上端面的中部连接定位栓，连接板上端面的前后侧均连接液压销钉的底部，连接板下端面的两侧固定安装块，安装块的下方设有伸缩杆，伸缩杆的一端延伸至安装块的内部固定，连接板下端面的中部固定安装升降油缸，升降油缸的下方设置活塞杆，活塞杆插入连接升降油缸，活塞杆远离升降油缸的一端连接转向油缸，转向油缸的下方活动连接转向轴，转向轴的下方设置连接座，连接座的下方设有控制箱，连接座固定在控制箱上，控制箱的两侧连接吊耳的一端，左侧吊耳的另一端连接左履带轮，右侧吊耳的另一端连接右履带轮，左履带轮与右履带轮之间设置支撑座，左履带轮与右履带轮之间通过支撑座连接，支撑座的上端部与控制箱的下端部固定连接。

优选的，所述液压销钉设置有四个，定位栓的前方安装两个，定位栓的后方安装两个。

优选的，所述连接板上端面的中部开设槽孔，定位栓的下端部插入至槽孔内，定位栓与槽孔的尺寸相匹配。

优选的，所述升降油缸的一端延伸至连接板的内部固定，升降油缸的另一端活动连接活塞杆。

优选的，所述转向轴设置在连接座的上方，连接座的中部活动连接转向轴的底轴。

优选的，所述连接座的底部与控制箱的顶部相接触，控制箱与连接座固定连接。

优选的，所述左侧伸缩杆的另一端与左履带轮的上端部连接，右侧伸缩杆的另一端与右履带轮的上端部连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本两栖船行走机构，液压销钉保证船体与行走装置的连接更加紧固，提高装置的稳定性，行走装置能够保证船在水陆运输中都可以进行稳定的前进，升降油缸能够带动活塞杆进行上下往复运动，当船在海上运输时，升降油缸使得活塞杆收缩，占地面积小能够减小阻力，方便船在海上前进，当船在陆地运输时，升降油缸带动活塞杆伸长固定，使得左履带轮与右履带轮接触地面实现前进，提高装置的实用性，履带轮的设置解决了轮子陷入沼泽或湿地里无法前进，影响船只通过的问题，提高了船只前进的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的左视图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型行走装置的结构图；

图4为本实用新型行走装置的局部图。

图中：1、船体；2、定位栓；3、液压销钉；4、行走装置；401、连接板；402、安装块；403、伸缩杆；404、升降油缸；405、活塞杆；406、转向油缸；407、转向轴；408、连接座；409、控制箱；410、吊耳；411、左履带轮；412、右履带轮；413、支撑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，两栖船行走机构，包括船体1，船体1的底部中心处安装定位栓2，用于对行走装置4进行定位，定位栓2的前后侧均固定液压销钉3，液压销钉3设置有四个，定位栓2的前方安装两个，定位栓2的后方安装两个，液压销钉3的上端部固定连接在船体1的下表面，液压销钉3的下端部固定连接行走装置4，液压销钉3能够将行走装置4与船体1连接成一个整体，设置液压销钉3保证船体1与行走装置4的连接更加紧固，提高装置的稳定性，行走装置4能够保证船在水陆运输中都可以进行稳定的前进，行走装置4包括连接板401、安装块402、伸缩杆403、升降油缸404、活塞杆405、转向油缸406、转向轴407、连接座408、控制箱409、吊耳410、左履带轮411、右履带轮412和支撑座413，连接板401上端面的中部连接定位栓2，连接板401上端面的中部开设槽孔，定位栓2的下端部插入至槽孔内，定位栓2与槽孔的尺寸相匹配，保证定位栓2与连接板401的紧密连接，连接板401上端面的前后侧均连接液压销钉3的底部，连接板401下端面的两侧固定安装块402，安装块402的下方设有伸缩杆403，伸缩杆403的一端延伸至安装块402的内部固定，连接板401下端面的中部固定安装升降油缸404，升降油缸404的下方设置活塞杆405，升降油缸404的一端延伸至连接板401的内部固定，升降油缸404的另一端活动连接活塞杆405，活塞杆405插入连接升降油缸404，升降油缸404能够带动活塞杆405进行上下往复运动，当船在海上运输时，升降油缸404使得活塞杆405收缩，占地面积小能够减小阻力，方便船在海上前进，当船在陆地运输时，升降油缸404带动活塞杆405伸长固定，使得左履带轮411与右履带轮412接触地面进行灵活前进，提高装置的实用性，活塞杆405远离升降油缸404的一端连接转向油缸406，转向油缸406的下方活动连接转向轴407，转向油缸406与转向轴407配合工作能够改变船的前进方向，使得船只的行走更加灵活，转向轴407的下方设置连接座408，转向轴407设置在连接座408的上方，连接座408的中部活动连接转向轴407的底轴，连接座408的下方设有控制箱409，控制箱409用于控制履带轮的行走和停止，连接座408固定在控制箱409上，连接座408的底部与控制箱409的顶部相接触，控制箱409与连接座408固定连接，提高装置的稳定性，延长使用寿命，控制箱409的两侧连接吊耳410的一端，左侧吊耳410的另一端连接左履带轮411，右侧吊耳410的另一端连接右履带轮412，履带轮的设置解决了轮子陷入沼泽或湿地里无法前进，影响船只通过的问题，提高了船只前进的灵活性，左侧伸缩杆403的另一端与左履带轮411的上端部连接，右侧伸缩杆403的另一端与右履带轮412的上端部连接，伸缩杆403会随着升降油缸404一起进行伸缩，左履带轮411与右履带轮412之间设置支撑座413，左履带轮411与右履带轮412之间通过支撑座413连接，支撑座413的上端部与控制箱409的下端部固定连接。

综上所述，本两栖船行走机构，液压销钉3保证船体1与行走装置4的连接更加紧固，提高装置的稳定性，行走装置4能够保证船在水陆运输中都可以进行稳定的前进，升降油缸404能够带动活塞杆405进行上下往复运动，当船在海上运输时，升降油缸404使得活塞杆405收缩，占地面积小能够减小阻力，方便船在海上前进，当船在陆地运输时，升降油缸404带动活塞杆405伸长固定，使得左履带轮411与右履带轮412接触地面实现前进，提高装置的实用性，履带轮的设置解决了轮子陷入沼泽或湿地里无法前进，影响船只通过的问题，提高了船只前进的灵活性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.两栖船行走机构，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的底部中心处安装定位栓(2)，定位栓(2)的前后侧均固定液压销钉(3)，液压销钉(3)的上端部固定连接在船体(1)的下表面，液压销钉(3)的下端部固定连接行走装置(4)，行走装置(4)包括连接板(401)、安装块(402)、伸缩杆(403)、升降油缸(404)、活塞杆(405)、转向油缸(406)、转向轴(407)、连接座(408)、控制箱(409)、吊耳(410)、左履带轮(411)、右履带轮(412)和支撑座(413)，连接板(401)上端面的中部连接定位栓(2)，连接板(401)上端面的前后侧均连接液压销钉(3)的底部，连接板(401)下端面的两侧固定安装块(402)，安装块(402)的下方设有伸缩杆(403)，伸缩杆(403)的一端延伸至安装块(402)的内部固定，连接板(401)下端面的中部固定安装升降油缸(404)，升降油缸(404)的下方设置活塞杆(405)，活塞杆(405)插入连接升降油缸(404)，活塞杆(405)远离升降油缸(404)的一端连接转向油缸(406)，转向油缸(406)的下方活动连接转向轴(407)，转向轴(407)的下方设置连接座(408)，连接座(408)的下方设有控制箱(409)，连接座(408)固定在控制箱(409)上，控制箱(409)的两侧连接吊耳(410)的一端，左侧吊耳(410)的另一端连接左履带轮(411)，右侧吊耳(410)的另一端连接右履带轮(412)，左履带轮(411)与右履带轮(412)之间设置支撑座(413)，左履带轮(411)与右履带轮(412)之间通过支撑座(413)连接，支撑座(413)的上端部与控制箱(409)的下端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的两栖船行走机构，其特征在于：所述液压销钉(3)设置有四个，定位栓(2)的前方安装两个，定位栓(2)的后方安装两个。

3.根据权利要求1所述的两栖船行走机构，其特征在于：所述连接板(401)上端面的中部开设槽孔，定位栓(2)的下端部插入至槽孔内，定位栓(2)与槽孔的尺寸相匹配。

4.根据权利要求1所述的两栖船行走机构，其特征在于：所述升降油缸(404)的一端延伸至连接板(401)的内部固定，升降油缸(404)的另一端活动连接活塞杆(405)。

5.根据权利要求1所述的两栖船行走机构，其特征在于：所述转向轴(407)设置在连接座(408)的上方，连接座(408)的中部活动连接转向轴(407)的底轴。

6.根据权利要求1所述的两栖船行走机构，其特征在于：所述连接座(408)的底部与控制箱(409)的顶部相接触，控制箱(409)与连接座(408)固定连接。

7.根据权利要求1所述的两栖船行走机构，其特征在于：左侧所述伸缩杆(403)的另一端与左履带轮(411)的上端部连接，右侧所述伸缩杆(403)的另一端与右履带轮(412)的上端部连接。

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