CN220447592U - 一种履带式水陆两栖自升勘探平台的支腿旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水陆两栖平台技术领域，特别涉及一种履带式水陆两栖自升勘探平台的支腿旋转装置，包括液压控制台、液压动力总成、旋转固定架、旋转液压油缸和支腿，所述液压控制台通过液压油控制旋转液压油缸工作，所述旋转固定架安装于履带船体的四周且顶部焊接有支腿托架，所述旋转液压油缸的上端连接液压升降总成，下端与旋转固定架的底部相连；所述旋转固定架上部与升降总成转动连接，所述旋转固定架下部设置有插销轴，所述升降总成相应的位置设置有与插销轴相匹配的插销轴孔。本实用新型支腿通过液压油缸旋转交叉放置在支腿拖架上，待到达作业孔位后，支腿再通过装置旋转恢复至垂直状态，可有效解决支腿拖泥和平台重心不稳问题。

Description

一种履带式水陆两栖自升勘探平台的支腿旋转装置

技术领域

本实用新型涉及水陆两栖平台技术领域，特别涉及一种履带式水陆两栖自升勘探平台的支腿旋转装置。

背景技术

近年来，我国港口、桥梁、风电、海防、围海造陆等海岸工程发展迅速，而这些工程往往位于滩涂、潮间带、湿地、浅水等复杂场地，这些区域具有涨潮时淹没、退潮时露出、土质疏松、承载力低、易陷入等特点。开展岩土勘察时，通常会出现陆上勘探设备因地基软弱及涉水问题、海上船舶又因水深太浅，而均难以到达勘探位置的情况。

目前，国内已研发出了一种履带式水陆两栖自升勘探平台，该平台既可在滩涂湿地行走，又可在水面浮航，也可在水深小于5m的水里进行支撑，较有效的解决了滩涂、潮间带、湿地、浅水等复杂场地的岩土勘察难题。

但是，履带式水陆两栖自升勘探平台在使用过程中也暴露出了一些问题，其中较典型的一个问题是无论是处于行走、航行还是作业状态，两栖平台的4根支腿通常都是垂直固定在履带船体上，其带来了以下两方面缺点：

(1)对于滩涂、潮间带、湿地等复杂场地，其浅部地基多以含水量极高的软弱淤泥和松软的粉土、粉砂等为主，两栖平台通过履带在地基上行走时，不可避免会产生一定程度的下陷，此时平台支腿下端往往会与泥面接触，出现带泥现象，阻碍履带式平台的正常行进；

(2)对于浅水区，由于桩腿长度往往可达十多米，两栖平台在水面航行时，平台的整体重心偏上，在水流、风浪作用下，极易造成平台重心不稳，影响航行安全，严重时会发生倾覆等事故。

实用新型内容

本实用新型解决了相关技术中支腿拖泥和平台重心不稳的问题，提出一种履带式水陆两栖自升勘探平台的支腿旋转装置，可将支腿从垂直状态通过液压油缸旋转交叉放置在支腿拖架上，待到达作业孔位后，支腿再通过装置旋转恢复至垂直状态，可有效解决上述的支腿拖泥和平台重心不稳问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种履带式水陆两栖自升勘探平台的支腿旋转装置，包括液压控制台、液压动力总成、旋转固定架、旋转液压油缸和支腿，所述液压动力总成为液压控制台提供液压动力，所述液压控制台通过液压油控制旋转液压油缸工作，所述旋转固定架安装于履带船体的四周且顶部焊接有支腿托架，所述旋转液压油缸的上端连接液压升降总成，下端与旋转固定架的底部相连；所述旋转固定架上部与液压升降总成转动连接，所述旋转固定架下部设置有插销轴，所述液压升降总成相应的位置设置有与插销轴相匹配的插销轴孔。

作为优选方案，所述履带船体为两端斜形的双船体，所述履带船体的一端装有带驱动轮的液压马达，另一端装有从动轮；所述履带船体底部环绕与驱动轮和从动轮相连的履带链轨，所述履带链轨上焊接梯形的行走钢条。

作为优选方案，所述液压控制台包括相连接的溢流阀和多路换向阀。

作为优选方案，所述液压动力总成包括柴油机、油泵、液压油箱、冷却器，为液压控制台提供液压动力。

作为优选方案，所述旋转固定架由加厚的方管和固定铁板焊接形成长方体形的框架结构，所述固定铁板与履带船体侧面的螺栓连接，所述旋转液压油缸位于旋转固定架内部。

作为优选方案，所述液压升降总成包括支腿支承座、升降液压油缸、升降插销座、支腿套筒，所述支腿支承座安装于支腿的底部，所述支腿上开设有若干插销孔，所述升降插销座与支腿套筒套于支腿外部，两所述升降液压油缸安装于升降插销座与支腿套筒之间且位于支腿的两侧，所述升降插销座与支腿套筒上均开设有插销孔。

作为优选方案，所述插销轴孔焊接于支腿套筒下部，所述支腿套筒与旋转固定架的上部均焊接有旋转支承座，两所述旋转支承座通过转轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可将支腿从垂直状态通过液压油缸旋转交叉放置在支腿拖架上，待到达作业孔位后，支腿再通过装置旋转恢复至垂直状态，可有效解决支腿拖泥和平台重心不稳问题。

附图说明

图1是本实用新型的支腿垂直状态时的结构示意图；

图2是本实用新型的支腿交叉时的结构示意图；

图3是本实用新型液压升降总成与支腿的连接关系示意图。

图中：

1、履带船体，2、液压控制台，3、液压动力总成，4、旋转固定架，5、旋转液压油缸，6、旋转支承座，7、插销轴，8、液压升降总成，801、插销轴孔，802、支腿支承座，803、升降液压油缸，804、升降插销座，805、支腿套筒，9、支腿托架，10、支腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1至3所示，一种履带式水陆两栖自升勘探平台的支腿旋转装置，包括液压控制台2、液压动力总成3、旋转固定架4、旋转液压油缸5，液压动力总成3为液压控制台2提供液压动力，液压控制台2通过液压油控制旋转液压油缸5的工作，四个旋转固定架4分别安装于履带船体1的四周，且旋转固定架4的顶部焊接有支腿托架9，旋转液压油缸5的上端连接液压升降总成8，下端与旋转固定架4的底部相连，具体的，通过活络插销轴与旋转固定架4底部相连；液压升降总成8包括支腿10，旋转固定架4上部与液压升降总成8转动连接，旋转固定架4下部设置有插销轴7，液压升降总成8相应的位置设置有与插销轴7相匹配的插销轴孔801，插销轴7处设置有开停传感器；在支腿10垂直状态时，旋转液压油缸5的活塞伸长，插销轴7插入到插销轴孔801内固定住，在支腿10需要旋转平放时，旋转液压油缸5活塞杆回缩，带动插销轴7脱离插销轴孔801。

在一个实施例中，履带船体1为两端斜形的双船体，履带船体1的一端装有带驱动轮的液压马达，另一端装有从动轮；履带船体1底部环绕履带链轨，履带链轨分别与驱动轮和从动轮相连，履带链轨上焊接梯形的行走钢条，具有超大的触地面积，增加了地基软土的承载能力，梯形的行走钢条之间有一定的间隔距离，可以增加履带链轨的抓地力。

在一个实施例中，液压控制台2包括相连接的溢流阀和多路换向阀，用来控制履带行走、支腿10的升降，支腿10的旋转等。

在一个实施例中，液压动力总成3包括柴油机、油泵、液压油箱、冷却器，为液压控制台2提供液压动力。

在一个实施例中，旋转固定架4由加厚的方管和固定铁板焊接形成长方体形的框架结构，固定铁板与履带船体1侧面的螺栓连接，旋转液压油缸5位于旋转固定架4内部。

在一个实施例中，液压升降总成8包括支腿支承座802、升降液压油缸803、升降插销座804、支腿套筒805，支腿支承座802安装于支腿10的底部，支腿10上开设有若干插销孔，升降插销座804与支腿套筒805套于支腿10外部，两升降液压油缸803安装于升降插销座804与支腿套筒805之间且位于支腿10的两侧，升降插销座804与支腿套筒805上均开设有插销孔。

在一个实施例中，插销轴孔801焊接于支腿套筒805下部，支腿套筒805与旋转固定架4的上部均焊接有旋转支承座6，两旋转支承座6通过转轴连接，则在勘探作业中，要把履带船体1用支腿10顶升至脱离水面，使作业平台不受水流波浪影响而产生摇摆，在滩涂泥土中需要支腿10调节平台的水平状态，使平台上勘察设备能够在垂直状态下向土层里贯入或钻进。

工作原理如下：

当一个勘探位置的作业完成后，启动平台的液压动力总成3，通过液压控制台2相应的液压控制手阀或电控手阀，通过升降液压油缸803使得固定在海床地基上的4条支腿10下降；待整个履带船体1浮在水面上时，操作控制旋转液压油缸5伸缩的液压控制手阀，使得旋转液压油缸5活塞杆回缩，从而使得旋转固定架4的插销轴7与插销轴孔801脱开，以旋转支承座6为中心，使支腿10和液压升降总成8由垂直状态缓慢进行90°旋转交叉放倒在支腿托架9上，这样就可以拖航或自航至下个孔位，同样在滩涂或淤泥上支腿旋转与上述操作方法一样。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种履带式水陆两栖自升勘探平台的支腿旋转装置，其特征在于：包括液压控制台(2)、液压动力总成(3)、旋转固定架(4)、旋转液压油缸(5)，所述液压动力总成(3)为液压控制台(2)提供液压动力，所述液压控制台(2)通过液压油控制旋转液压油缸(5)工作，所述旋转固定架(4)安装于履带船体(1)的四周且顶部焊接有支腿托架(9)，所述旋转液压油缸(5)的上端连接液压升降总成(8)，下端与旋转固定架(4)的底部相连；所述液压升降总成(8)包括支腿(10)，所述旋转固定架(4)上部与液压升降总成(8)转动连接，所述旋转固定架(4)下部设置有插销轴(7)，所述液压升降总成(8)相应的位置设置有与插销轴(7)相匹配的插销轴孔(801)。

2.根据权利要求1所述的履带式水陆两栖自升勘探平台的支腿旋转装置，其特征在于：所述履带船体(1)为两端斜形的双船体，所述履带船体(1)的一端装有带驱动轮的液压马达，另一端装有从动轮；所述履带船体(1)底部环绕与驱动轮和从动轮相连的履带链轨，所述履带链轨上焊接梯形的行走钢条。

3.根据权利要求1所述的履带式水陆两栖自升勘探平台的支腿旋转装置，其特征在于：所述液压控制台(2)包括相连接的溢流阀和多路换向阀。

4.根据权利要求1所述的履带式水陆两栖自升勘探平台的支腿旋转装置，其特征在于：所述液压动力总成(3)包括柴油机、油泵、液压油箱、冷却器，为液压控制台(2)提供液压动力。

5.根据权利要求1所述的履带式水陆两栖自升勘探平台的支腿旋转装置，其特征在于：所述旋转固定架(4)由加厚的方管和固定铁板焊接形成长方体形的框架结构，所述固定铁板与履带船体(1)侧面的螺栓连接，所述旋转液压油缸(5)位于旋转固定架(4)内部。

6.根据权利要求1所述的履带式水陆两栖自升勘探平台的支腿旋转装置，其特征在于：所述液压升降总成(8)包括支腿支承座(802)、升降液压油缸(803)、升降插销座(804)、支腿套筒(805)，所述支腿支承座(802)安装于支腿(10)的底部，所述支腿(10)上开设有若干插销孔，所述升降插销座(804)与支腿套筒(805)套于支腿(10)外部，两所述升降液压油缸(803)安装于升降插销座(804)与支腿套筒(805)之间且位于支腿(10)的两侧，所述升降插销座(804)与支腿套筒(805)上均开设有插销孔。

7.根据权利要求6所述的履带式水陆两栖自升勘探平台的支腿旋转装置，其特征在于：所述插销轴孔(801)焊接于支腿套筒(805)下部，所述支腿套筒(805)与旋转固定架(4)的上部均焊接有旋转支承座(6)，两所述旋转支承座(6)通过转轴连接。