CN101474950B - 滩涂运输车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滩涂运输车，包括至少四个履带行走装置，四者分别设置于所述滩涂运输车前部和后部的两侧，所述滩涂运输车通过所述履带行走装置支撑于地面或者水底。相对于传统的仅在左右两侧各设置一个履带装置的车辆，本发明提供的滩涂运输车左右两侧均具有至少两个履带行走装置，这样可以显著增加车辆前后着力点之间的跨度，从而显著增加车辆的稳定性，这在地面承载力较差、海浪冲击频繁的滩涂区域是极为重要的；稳定性的增加为物料运输能力的大幅提高奠定了坚实的基础。

Description

滩涂运输车 
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种能够在陆地和浅水正常行驶的滩涂运输车。 
背景技术
在滩涂区域(通常包括内湖、内河以及近海等水陆交接的区域)进行大型基础设施建设(例如进行风场建设)时，需要特别考虑运输问题。滩涂区域的施工环境的主要特点是：地基承载力低，且有水无水交替出现。 
下面以进行风场建设为例进行说明。在近海滩涂区域进行风场建设时，需将风机基础施工物料、风机零部件等及时运至作业地点。这些物料与零部件不仅数量多，而且重量重(例如1.5MW风机，其单台基础施工物料近千吨、风机单台零部件近200吨)。 
由于近海滩涂区域在涨潮时被海水淹没，退潮时露出光地，一般运输船舶因吃水较深难以入滩作业，而吃水较浅的小型船舶因效率过低不能满足施工要求；若搭建栈桥，则存在投资成本过高、建设周期过长等问题。而目前国际上开发的滩涂运输设备如气垫运输车、气垫船等，因载重小、功率消耗大、成本高等因素，也不适宜承担近海滩涂风电场施工及安装物料的运输工作。传统的陆上运输车辆，例如轮式运输车，其行驶过程对地面承载力的要求较高，同样难以直接在滩涂区域施工。 
目前，物料运输困难已严重制约了在滩涂区域进行的风场等基础设施的建设。 
如何安全可靠地在滩涂区域进行大型物料的运输作业，是本领域的技术人员目前需要解决的技术问题。 
发明内容
本发明的目的是提供一种滩涂运输车，能够安全可靠地在滩涂区域进行大型物料的运输作业。 
为解决上述技术问题，本发明提一种滩涂运输车，包括用于装载物料的车身，以及位于所述车身下方的高架浮箱，所述滩涂运输车在水中行驶时，所述高架浮箱部分或者全部没入水中；至少四个履带行走装置，四者分别设置于所述滩涂运输车前部和后部的两侧；所述滩涂运输车通过所述履带行走装置支撑于地面或者水底；所述履带行走装置均通过大体竖直设置的液压油缸与所述滩涂运输车的底盘连接，以便单独调整各所述履带行走装置的高度。 
优选地，所述履带行走装置包括由驱动轮驱动的传动链，所述传动链内侧设置辅助浮箱，以便所述滩涂运输车在水中行驶时进一步提供浮力。 
优选地，所述辅助浮箱内部具有至少两个密封隔箱。 
优选地，所述滩涂运输车进一步包括助浮气囊，当所述辅助浮箱破损时或者当水深大于安全水位时，所述助浮气囊能够自动或者人工充气打开。 
优选地，所述滩涂运输车进一步包括助浮气囊、水深检测装置以及控制装置；当水深大于预定深度时，所述水深检测装置发出信号，所述控制装置根据该信号打开所述助浮气囊。 
优选地，所述助浮气囊的数目为至少两个，且设置于所述高架浮箱的底部或者外侧。 
优选地，所述传动链的外侧设有多条橡胶宽基履带板或者钢宽基履带板，所述履带行走装置通过所述橡胶宽基履带板或者钢宽基履带板接地。 
优选地，所述滩涂运输车的动力以及传动设备设置于所述高架浮箱的内部空腔中。 
优选地，所述车身的顶部设置防浪板。 
本发明所提供的滩涂运输车一种滩涂运输车，包括位于车身正下方并支撑所述车身的高架浮箱，所述滩涂运输车在水中行驶时所述高架浮箱部分或者全部没入水中，因此可以提供较大的浮力，避免进行有水作业时发生下陷；所述滩涂运输车还包括至少四个履带行走装置，四者分别设置于所述滩涂运输车前部和后部的两侧，所述滩涂运输车通过所述履带行走装置支撑于地面或者水底。相对于传统的仅在左右两侧各设置一个履带装置的车辆，本发明提供的滩涂运输车左右两侧均具有至少两个履带行走装置，这样可以显著增加车辆前后着力点之间的跨度，从而显著增加车辆的稳定性，这在地面承载力较差、海浪冲击频繁的滩涂区域是极为重要的。稳定性的增加为物料运输能力的大幅提高奠定了坚实的基础。此外，本发明显然也有利于车辆大型化的进一步发展。 
在另一种具体实施方式中，所述滩涂运输车进一步包括助浮气囊、水深检测装置以及控制装置；当水深大于预定深度时，所述水深检测装置发出信号，所述控制装置根据该信号打开所述助浮气囊。因此，所述滩涂运输车的安全性得到了极大的改善，这同时也有利于进一步提高所述滩涂运输车的运能。 
在另一种具体实施方式中，所述履带行走装置均通过大体竖直设置的液压油缸与所述滩涂运输车的底盘连接，以便单独调整各所述履带行走装置的高度。这样，可以根据水深以及地形分别调整各所述履带行走装置的高度，从而大幅提高了所述滩涂运输车的适应性。 
附图说明
图1为本发明一种具体实施方式所提供滩涂运输车的轴测示意图； 
图2为图1所示滩涂运输车的正视示意图； 
图3为图1所示滩涂运输车的俯视示意图； 
图4为本发明一种具体实施方式所提供履带行走装置与液压油缸的连接方式示意图； 
图5为本发明一种具体实施方式所提供的履带行走装置的结构示意图； 
图6为图5中A部位的局部放大图； 
图7为本发明一种具体实施方式所提供辅助浮箱的结构示意图。 
在图1至图7中： 
驾驶室1、履带行走装置2、车身3、高架浮箱4、液压油缸5、支腿6、驱动轮21、橡胶宽基履带板22、辅助浮箱23、传动链24。 
具体实施方式
本发明的核心是提供一种滩涂运输车，能够安全可靠地在滩涂区域进行大型物料的运输作业。 
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。 
请参考图1至图3，图1为本发明一种具体实施方式所提供滩涂运输车的轴测示意图；图2为图1所示滩涂运输车的正视示意图；图3为图1所示滩涂运输车的俯视示意图。 
在第一种具体实施方式中，本发明所提供的滩涂运输车包括驾驶室1，处于工作状态时，操作人员在驾驶室1内控制滩涂运输车的状态。 
所述滩涂运输车还包括车身3，车身3用于装载物料。 
车身3的正下方可以设置高架浮箱4，从而可以由高架浮箱4将车身3支撑。当所述滩涂运输车在水中行走时，高架浮箱4可以没入或者部分没入水中，从而为所述滩涂运输车提供浮力，减轻车辆对水底的压力。 
所述滩涂运输车还包括履带行走装置2，所述滩涂运输车通过履带行走装置2支撑于地面或者水底。 
履带行走装置2的数目可以是4个或者4个以上，下面以4个履带行走装置2为例进行说明。 
4个履带行走装置2分别设置于所述滩涂运输车前部和后部的两侧，如图3所示。相对于传统的仅在左右两侧各设置一个履带装置的车辆，本发明提供的滩涂运输车左右两侧均具有两个履带行走装置2，这样可以显著增加车辆前后着力点之间的跨度，从而显著增加车辆的稳定性。对于地面承载力较差、海浪冲击频繁的滩涂区域，这是极为重要的；稳定性的增加为物料运输能力的大幅提高奠定了坚实的基础。此外，本发明显然也有利于车辆大型化的进一步发展。 
为了进一步增加滩涂运输车的稳定性，各履带行走装置2可以横向伸出适当的距离；例如履带行走装置2可以通过横向向外伸出的支腿6安装，这样就增加了横向着力点之间的跨度，滩涂运输车的稳定 性进一步提高。 
请参考图5至图7，图5为本发明一种具体实施方式所提供的履带行走装置的结构示意图；图6为图5中A部位的局部放大图；图7为本发明一种具体实施方式所提供辅助浮箱的结构示意图。 
可以对履带行走装置2进一步进行改进。 
在一种具体实施方式中，本发明所提供的履带行走装置2包括驱动轮21，驱动轮21可以由液压马达(图中未示出)通过减速装置驱动。可以采用双液压马达的驱动方式，即，可以将驱动轮21设置为两个。驱动轮21可以驱动传动链24，进而带动滩涂运输车行进。 
传动链24的内侧还可以设置辅助浮箱23，所述滩涂运输车在水中行驶时，所述辅助浮箱23可以进一步提供浮力，这有利于提高所述滩涂运输车在水中的通行能力。 
所述辅助浮箱23可以是框架式或者板式结构，其内部腔体可以是一个整体腔。但是，为了提高所述辅助浮箱23的安全性，可以在其中设置至少两个密封隔箱。 
可以进一步对本发明所提供的滩涂运输车进行改进。 
在另一种具体实施方式中，本发明所提供的滩涂运输车还可以包括助浮气囊(图中未示出)，当所述辅助浮箱23破损时，或者当水深大于安全水位时，所述助浮气囊能够自动或者人工充气打开。 
可以进一步设置水深检测装置以及控制装置，所述水深检测装置可以实时检测当前的水深，并将其检测信号传递至控制器；所述控制器将当前水深与预先存储的预定深度(例如2.5米)进行比较。如果当前水深已经达到预定水深，则所述助浮气囊自动打开。 
在涨潮时，如果潮水涨幅过大则需要及时将滩涂运输车撤出深水区，以保证人员和设备的安全。设置了上述助浮气囊有利于从深水区顺利撤出，滩涂运输车的作业安全性得到显著提高。增设所述水深检测装置以及所述控制装置后，滩涂运输车的作业安全性得到了进一步的提高，同时，这也有利于进一步提高所述滩涂运输车的运能。 
所述助浮气囊的数目具体可以是两个，当然也可以是其它数目。所述助浮气囊可以设置于高架浮箱4的底部，也可以设置于高架浮箱4的外侧，例如左右两侧。 
请参考图4，图4为本发明一种具体实施方式所提供履带行走装置与液压油缸的连接方式示意图。 
为了进一步提高所述滩涂运输车的适应性，可以进一步改进履带行走装置2的设置方式。 
各个履带行走装置2均可以通过液压油缸5与所述滩涂运输车的底盘连接，液压油缸5大体竖直设置，因此，通过控制液压油缸5的长度及可改变各履带行走装置2的高度。 
这样，可以根据水深以及地形分别调整各个液压油缸5，进而调整各履带行走装置2的高度，从而大幅提高了所述滩涂运输车的适应性。 
此外，可以在传动链24的外侧设置多条橡胶宽基履带板22，履带行走装置2通过橡胶宽基履带板22接地。这样，可以减小行走时路面所受到的振动，有利于提高其抗液化能力。当然，也可以在传动链24的外侧设置多条钢宽基履带板。 
还可以将所述滩涂运输车的动力以及传动设备设置于高架浮箱4的内部空腔中，从而可以提高其结构的紧凑性。 
为了避免海水、湖水、河水等随波浪直接进入车身3，还可以在车身3的顶部设置防浪板。 
所述滩涂运输车还可以配置专用工装，以便固定施工设备以及风机等物料，从而确保运输过程不倾斜、不散乱，提高运输过程的安全性。 
以上对本发明所提供的滩涂运输车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。 

Claims (9)

1.一种滩涂运输车，包括用于装载物料的车身，其特征在于，进一步包括：
高架浮箱，位于所述车身下方；所述滩涂运输车在水中行驶时，所述高架浮箱部分或者全部没入水中；
至少四个履带行走装置，四者分别设置于所述滩涂运输车前部和后部的两侧；所述滩涂运输车通过所述履带行走装置支撑于地面或者水底；
所述履带行走装置均通过大体竖直设置的液压油缸与所述滩涂运输车的底盘连接，以便单独调整各所述履带行走装置的高度。
2.如权利要求1所述的滩涂运输车，其特征在于，所述履带行走装置包括由驱动轮驱动的传动链，所述传动链内侧设置辅助浮箱，以便所述滩涂运输车在水中行驶时进一步提供浮力。
3.如权利要求2所述的滩涂运输车，其特征在于，所述辅助浮箱内部具有至少两个密封隔箱。
4.如权利要求2所述的滩涂运输车，其特征在于，进一步包括助浮气囊，当所述辅助浮箱破损时或者当水深大于安全水位时，所述助浮气囊能够自动或者人工充气打开。
5.如权利要求2所述的滩涂运输车，其特征在于，进一步包括助浮气囊、水深检测装置以及控制装置；当水深大于预定深度时，所述水深检测装置发出信号，所述控制装置根据该信号打开所述助浮气囊。
6.如权利要求4或者5所述的滩涂运输车，其特征在于，所述助浮气囊的数目为两个或者两个以上，且设置于所述高架浮箱的底部或者外侧。
7.如权利要求6所述的滩涂运输车，其特征在于，所述传动链的外侧设有多条橡胶宽基履带板或者钢宽基履带板，所述履带行走装置通过所述橡胶宽基履带板或者钢宽基履带板接地。
8.如权利要求7所述的滩涂运输车，其特征在于，所述滩涂运输车的动力以及传动设备设置于所述高架浮箱的内部空腔中。
9.如权利要求8所述的滩涂运输车，其特征在于，所述车身的顶部设置防浪板。
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