CN101850700A - 大吨位滩涂运输车 - Google Patents

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李淮
章元瑞
张志华
李纲
王飞
刘剑
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Abstract

一种大吨位滩涂运输车，所述运输车包括车架，通过悬挂机构对称设置在车架两侧的由左、右履带架和通过设置在履带架前后端的驱动轮、导向轮分别安装在左、右履带架上的履带组成的左、右履带行走机构，其特征在于：所述履带架为浮箱式结构。由于本发明的履带行走机构中的履带架采用了浮箱式结构(即浮箱履带行走装置)，使得该装置接地比压减小，可实现在潮间带、潮下带滩涂进行物资运输任务，且具有浮航能力；同时，本发明的车架连接结构可实现多机串联与并联，实现更大运输能力。

Description

大吨位滩涂运输车
技术领域
本发明涉及一种运输车辆，具体说是涉及一种能够在滩涂、沼泽区域进行运输、行驶的30吨级大吨位滩涂运输车。该运输车特别适用于在滩涂、沼泽区域进行大型风电装备等物资的运输。
背景技术
国内风电建设如火如荼，已经从陆地发展到潮间带、潮下带滩涂以及近海，其中潮间带、潮下带滩涂区域一直是大型行走运输车辆的禁区，同时更是传统船舶行驶禁区，这就对风电相关设备等物资的运输带来了困难。因此急需提供一种可有效的解决潮间带、潮下带滩涂物资运输这一难题的物资运输车辆。
发明内容
本发明的目的正是针对上述所存在的问题而提供一种可在潮间带、潮下带滩涂进行物资运输的大吨位滩涂运输车。
本发明的目的可通过下述技术措施来实现：
本发明的大吨位滩涂运输车包括车架，通过悬挂机构对称设置在车架两侧的由左、右履带架和通过设置在履带架前后端的驱动轮、导向轮分别安装在左、右履带架上的履带组成的左、右履带行走机构；所述履带架为浮箱式结构。
本发明中所述的左、右履带行走机构均是由前、后两个履带行走单元组成，且每两对称设置的左、右履带行走单元中的履带架之间通过平行设置的前后各一根采用高强钢管制做而成的连接横杆结合在一起。
本发明中所述的浮箱式履带架的中空腔通过隔板被分割成多个密闭的箱室。这一结构可起到防止浮航过程中出现一密封箱损坏导致整机下沉的危险状况的发生。
本发明中所述的悬挂机构为半刚性悬架，它包括以动配合安装在每两对称设置的左、右履带行走单元中的履带架之间的每根连接横杆上的左、右各一个呈月牙形结构的翘板式悬架，且所述翘板式悬架以其长度方向与履带架长度方向相平行的方式设置，所述翘板式悬架一端通过铰接方式与车架相结合，另一端通过弹性减震装置与车架相结合；所述弹性减震装置是由橡胶空气弹簧构成，同时辅助以油气弹簧。上述结构的悬挂机构可起到减小冲击，保证车辆行走过程平稳性的目的。
本发明中所述的车架是由通过连接段结合在一起的前、后主车架组合而成。
由于本发明的履带行走机构中的履带架采用了浮箱式结构(即浮箱履带行走装置)，使得该装置接地比压减小，可实现在潮间带、潮下带滩涂进行物资运输任务，且具有浮航能力；同时，本发明的车架连接结构可实现多机串联与并联，实现更大运输能力。
本发明的有益效果如下：
(1)使用四浮箱履带行走装置作为动力及浮航机构进行滩涂、沼泽行走，接地比压小，动力足。
(2)采用半刚性悬架，缓解行走过程中的震动冲击。
(3)组合式结构的主车架便于拆卸与运输，同时为滩涂车模块化组合创造条件，能满足对更大吨位物资运输要求。
(4)承载能力强，单车具有30吨运输能力，解决滩涂地区大吨位物资运输问题。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的侧视图。
图4是本发明浮箱式履带架的结构示意图。
图5是本发明中悬挂机构的结构示意图。
图6是本发明中车架的组成图。
图7为本发明双车串联示意图。
图8为本发明双车并联示意图。
图中序号：1浮箱式结构履带架，2车架，3高强钢管制作的连接横杆，4悬架，5主车架，6连接段，7驾驶室，8动力单元。
图9为本发明弹性减震装置示意图。
图中序号：9橡胶空气弹簧，10油气弹簧。
具体实施方式
本发明将结合实以下施例(附图)作进一步描述：
如图1、图2、图3所示，本发明的大吨位滩涂运输车包括车架2，设置在车架2一端的驾驶室7，通过悬挂机构对称设置在车架两侧的由左、右履带架1和通过设置在履带架前后端的驱动轮、导向轮分别安装在左、右履带架上的履带组成的左、右履带行走机构；所述履带架为浮箱式结构(参见图4)；所述的浮箱式结构履带架的中空腔通过隔板被分割成多个密闭的箱室。这一结构可起到防止浮航过程中出现一密封箱损坏导致整机下沉的危险状况的发生。
具体讲，所述的车架是由通过连接段6结合在一起的前、后主车架5组合而成，主车架5与连接段6两之间设置有连接法兰盘，通过法兰盘由螺栓连接(参见图6)；所述的左、右履带行走机构均是由前、后两个履带行走单元组成(也可称作四个浮箱式履带行走单元组成)，即在前、后主车架5两侧对称各设置一个履带行走单元，且位于同一主车架两侧左、右履带行走单元由一台动力单元8带动的一台回转马达减速机驱动运行；每两对称设置在同一主车架上的左、右履带行走单元中的履带架之间通过平行设置的前后各一根采用高强钢管制做而成的连接横杆3结合在一起。
如图5所示，本发明中所述的悬挂机构为半刚性悬架，它包括以动配合安装在每两对称设置的左、右履带行走单元中的履带架之间的每根连接横杆3上的左、右各一个呈月牙形结构的翘板式悬架4，且所述翘板式悬架以其长度方向与履带架长度方向相平行的方式设置，所述翘板式悬架一端通过铰接方式与车架相结合，另一端通过弹性减震装置与车架相结合；所述弹性减震装置是由橡胶空气弹簧9构成，同时辅助以油气弹簧10。上述结构的悬挂机构可起到减小冲击，保证车辆行走过程平稳性的目的。其结构见图9。
本发明的运输车采用了模块化设计，可采用如图7或图8所示的多机串、并联结合方式，用于满足更大吨为货物运输的需要，如更大吨位风电及相关设备等物资的运输。

Claims (6)

1.一种大吨位滩涂运输车，所述运输车包括车架，通过悬挂机构对称设置在车架两侧的由左、右履带架和通过设置在履带架前后端的驱动轮、导向轮分别安装在左、右履带架上的履带组成的左、右履带行走机构，其特征在于：所述履带架为浮箱式结构。
2.根据权利要求1所述的大吨位滩涂运输车，其特征在于：所述左、右履带行走机构均是由前、后两个履带行走单元组成，且每两对称设置的左、右履带行走单元中的履带架之间通过平行设置的前后各一根连接横杆结合在一起。
3.根据权利要求1所述的大吨位滩涂运输车，其特征在于：所述浮箱式履带架的中空腔通过隔板被分割成多个密闭的箱室。
4.根据权利要求1或2所述的大吨位滩涂运输车，其特征在于：所述悬挂机构包括以动配合安装在每两对称设置的左、右履带行走单元中的履带架之间的每根连接横杆上的左、右各一个呈月牙形结构的翘板式悬架，且所述翘板式悬架以其长度方向与履带架长度方向相平行的方式设置，所述翘板式悬架一端通过铰接方式与车架相结合，另一端通过弹性减震装置与车架相结合。
5.根据权利要求4所述的大吨位滩涂运输车，其特征在于：所述弹性减震装置是由橡胶空气弹簧构成，同时辅助以油气弹簧。
6.根据权利要求1所述的大吨位滩涂运输车，其特征在于：所述车架是由通过连接段结合在一起的前、后主车架组成。
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