CN113479023A - 一种双模块履带式水路两栖消防车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双模块履带式水路两栖消防车，其将现有车厢分成两个长度较短的车厢，即车厢模块一和车厢模块二，车厢模块一和车厢模块二分别设有履带系统一和履带系统二，通过柔性连接结构的传动即能使车厢模块二灵活地跟随车厢模块一行走和转向，以缩短转向扭矩，且该消防车还通过安装于柔性连接结构的液压转向系统推动车厢模块一向左或向右转动，大大缩短了履带系统一及履带系统二的转向扭矩，使转向更加灵活、高效，使该消防车能在狭窄的老城街道、狭小的巷子的环境下自由行走和转向；而且，履带的设置，无需惧怕路面障碍，能快速到达淹水路面、水域、河流、无路的山坡和村子的消防现场，进而能快速高效的开展救援工作。

Description

一种双模块履带式水路两栖消防车

技术领域

本发明涉及助眠产品技术领域，特别是涉及一种双模块履带式水路两栖消防车。

背景技术

为了确保人民生活的安全，消防工作显得尤为重要。随着科技和现代化社会的发展，消防单位处理各种事故和抢险救援工作的能力越来越强，而确保救援工作有效进行的重要工具之一就是消防车，无论是地震、洪水、暴雨灾害等，消防车均是消防人员的必选救援设备。

而现有的消防车大多作战单一，应用场景单一，很多灾害场景现有的消防车都无法到达，如暴雨淹没的地面、水域、河流等。基于此，申请号CN201810865063.1公开了一种水陆两栖消防车，当该消防车配套设置有螺旋桨驱动机构和螺旋桨，遇到较深的淹水路面时，在螺旋桨驱动机构的驱动下，带动螺旋桨旋转，产生一定的推力，以使该消防车可以在水面行驶，从而达到水陆两栖的作用。尽管该消防车能实现水陆两栖行驶，但其应用场景仍然较单一，难以适应狭窄的老城街道、狭小的巷子、无路的山坡和村子等，而且，该消防车仅在淹水较深的情况下方能在水面正常行驶，难以适应水较浅的路面、水域、河流等，且灾害现场的路面通常较混乱，行驶的消防车容易被淹水路面的障碍阻挡，导致其难以快速到达灾难现场，进而影响消防救援工作的顺利开展。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种双模块履带式水路两栖消防车，该消防车能在淹水路面、水域、河流、狭窄的老城街道、狭小的巷子、无路的山坡和村子的复杂环境下快速高效的开展救援工作。

基于此，本发明公开了一种双模块履带式水路两栖消防车，包括车厢模块一、供车厢模块一行走的履带系统一、车厢模块二及供车厢模块二行走的履带系统二；所述车厢模块一与车厢模块二之间设有供车厢模块一带动车厢模块二行走和转向的柔性连接结构，所述柔性连接结构安装有液压转向系统，且液压转向系统连接所述车厢模块一，以推动车厢模块一向左或向右运动来实现转向。

优选地，所述柔性连接结构包括安装座、铰接于安装座的前端部且连接车厢模块一下部的连接件一及铰接于安装座的后端部且连接车厢模块二下部的连接件二。

进一步优选地，所述柔性连接结构还包括铰接于安装座的前端部且连接车厢模块一上部的连接件三及铰接于安装座的后端部且连接车厢模块二上部的连接件四。

进一步优选地，所述液压转向系统包括对称安装于所述安装座的左侧和右侧的液压机构一和液压机构二，所述液压机构一向左前方倾斜，以使液压机构一的伸缩杆连接车厢模块一的左侧，所述液压机构二向右前方倾斜，以使液压机构二的伸缩杆连接车厢模块一的右侧。

优选地，所述车厢模块一和/或车厢模块二的外壳为玻璃钢结构，且玻璃钢结构的内侧面为粗糙的绒面，所述玻璃钢结构的绒面设有刚性阻燃层。

进一步优选地，所述刚性阻燃层的材质为特种涂料JH-C3004-RAL-7012。

进一步优选地，所述玻璃钢结构的外侧面为光滑的平面，所述玻璃钢结构的平面设有耐老化层。

更进一步优选地，所述耐老化层的材质为具有含氟丙烯酸酯嵌段共聚物的涂料。

优选地，所述车厢模块一的顶部安装有消防警灯系统和车载取证系统；所述车载取证系统可转动地连接于车厢模块一，且车载取证系统的安装高度高于消防警灯系统的安装高度，以使车载取证系统能360度侦查取证。

优选地，所述车厢模块一的顶部设有逃生口一；所述车厢模块二的前部设有逃生口二。

进一步优选地，所述车厢模块二的顶部设有逃生口三，所述逃生口三位于车厢模块二的后端部。

与现有技术相比，本发明至少包括以下有益效果：

本发明的消防车将现有较长的车厢分成两个长度较短的车厢，即车厢模块一和车厢模块二，且车厢模块一和车厢模块二分别设有独立的履带系统一和履带系统二，通过柔性连接结构的传动即能使车厢模块二灵活地跟随车厢模块一行走和转向，以缩短车厢模块二的转向扭矩，且与现有依靠左右侧履带的速度差实现转向相比，该消防车还通过安装于柔性连接结构的液压转向系统推动车厢模块一向左或向右转动，这能大大缩短履带系统一及履带系统二的转向扭矩，使转向更加灵活、高效，从而使该消防车能在狭窄的老城街道、狭小的巷子的环境下自由行走和转向；而且，相比现有螺旋桨式的水陆两栖消防车，该消防车设置了履带，无需惧怕路面障碍，能快速到达(尤其是水浅的)淹水路面、水域、河流、无路的山坡和村子的消防现场，进而能快速高效的开展救援工作。

附图说明

图1是本实施例的一种双模块履带式水路两栖消防车的主视图。

图2是图1中标号A的局部放大图。

图3是本实施例的一种双模块履带式水路两栖消防车的俯视图。

图4是图3中标号B的局部放大图。

图5是车厢模块一和车厢模块二的外壳的层状结构示意图。

附图标号说明：1车厢模块一；11履带系统一；12逃生口一；2车厢模块二；21履带系统二；22逃生口二；23逃生口三；3柔性连接结构；31安装座；32连接件一；33连接件二；34连接件三；35连接件四；4液压转向系统；41液压机构一；42液压机构二；5消防警灯系统；6车载取证系统；7玻璃钢结构；71绒面；72平面；8刚性阻燃层；9耐老化层。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本实施例的一种双模块履带式水路两栖消防车，参照图1，包括车厢模块一1和车厢模块二2；车厢模块一1的底部安装有履带系统一11，车厢模块一1内的动力系统带动履带系统一11在路面上移动，以使履带系统一11带动车厢模块一1行走。

车厢模块二2的底部安装有履带系统二21；且车厢模块一1与车厢模块二2之间设有柔性连接结构3，该柔性连接结构3柔性连接车厢模块一1和车厢模块二2，以供车厢模块一1带动车厢模块二2实现行走和转向；车厢模块一1在路面上行走的同时，还通过柔性连接结构3来带动履带系统二21跟随车厢模块一1移动，以使履带系统二21带动车厢模块二2行走。

该消防车将现有较长的一个车厢分成两个长度较短的车厢，即车厢模块一1和车厢模块二2，且车厢模块一1和车厢模块二2分别设有独立的履带系统一11和履带系统二21，这样，通过柔性连接结构3的传动即能使车厢模块二2灵活地跟随车厢模块一1行走和转向，以缩短车厢模块二2的转向扭矩。

而且，相比现有螺旋桨式的水陆两栖消防车，该消防车设置了履带系统一11和履带系统二21，履带无需惧怕路面障碍，能使消防车快速到达(尤其是水浅的)淹水路面、水域、河流、无路的山坡和村子的消防现场，进而能在这些环境下快速高效的开展救援工作。

具体地，如图2所示，柔性连接结构3包括安装座31、连接件一32、连接件二33、连接件三34和连接件四35，连接件一32和连接件三34均铰接于安装座31的前端部，且连接件一32连接车厢模块一1的下部，而连接件三34连接车厢模块一1的上部；连接件二33和连接件四35均铰接于安装座31的后端部，且连接件二33连接车厢模块二2的下部，而连接件四35连接车厢模块二2的上部。这样，通过安装座31、连接件一32、连接件二33、连接件三34和连接件四35的配合，能使车厢模块一1的上部和下部均铰接于柔性连接结构3，并使车厢模块二2的上部和下部均铰接于柔性连接结构3；这样，能提高车厢模块一1和车厢模块二2连接的稳定性，从而提高车厢模块二2跟随车厢模块一1行走和转向时的稳定性，以免车厢模块二2因连接稳定性差而在(尤其是有障碍或凹凸不平的路面)行走和转向时容易被甩出而偏离原来的行走路线或转向路线。

现有的履带车通常是通过调节左侧履带和右侧履带的速度差来实现转向，这样的转向完全属于被动转向，尤其是车厢数量较多、履带较长时，后面的车厢和履带的转向容易出现延时和滞后，导致其转向扭矩大，转向不灵活。基于此，如图3和图4所示，本实施例的一种双模块履带式水路两栖消防车在柔性连接结构3上安装液压转向系统4，且液压转向系统4连接车厢模块一1，液压转向系统4推动车厢模块一1及履带系统一11向左或向右运动来实现车厢模块一1的主动转向，缩短车厢模块一1的转向扭矩，实现车厢模块一1的灵活转向；而且，由于液压转向系统4是位于车厢模块一1与车厢模块二2之间，这能有效缓减主动转向的车厢模块一1带动车厢模块二2及履带系统二21被动转向时的延时和滞后现象，进而也能缩短车厢模块二2的转向扭矩，实现车厢模块二2的灵活转向。因此，该消防车能在狭窄的老城街道、狭小的巷子的环境下自由行走和转向，进而能在这些环境下快速高效的开展救援工作。

具体地，液压转向系统4包括安装于安装座31的左侧的液压机构一41和安装于安装座31的右侧的液压机构二42，液压机构一41与液压机构二42优选为左右对称设置；且液压机构一41向左前方倾斜，以使液压机构一41的伸缩杆连接车厢模块一1的左侧，而液压机构二42向右前方倾斜，以使液压机构二42的伸缩杆连接车厢模块一1的右侧。也即，液压机构一41的伸缩杆与液压机构二42的伸缩杆呈“>”字型，且“>”字型的开口分别连接车厢模块一1的左侧和右侧；这样，液压机构一41的伸缩杆伸出并推动车厢模块一1的左侧向左前方运动，与此同时，液压机构二42的伸缩杆收缩并拉动车厢模块一1的右侧向右后方运动，以使车厢模块一1向右转向，这样，液压机构一41与液压机构二42协同配合，不仅能提高车厢模块一1转向的效率，还能确保转向的稳定性，再在柔性连接结构3的配合作用下，能使车厢模块二2快速、稳定地跟随车厢模块一1向右转；反之则能使车厢模块一1和车厢模块二2向左转。进而通过液压机构一41、液压机构二42和柔性连接结构3的协同配合，能实现车厢模块一1和车厢模块二2快速、高效、稳定的转向。

其中，车厢模块一1的顶部设有逃生口一12，这样，即便消防车的车门被水或其他障碍物遮挡，消防员也能从车厢模块一1顶部的逃生口一12自由出入，尤其适用于水上航行应急之用；车厢模块二2的前部设有逃生口二22，可在逃生应急时打开使用；进一步，车厢模块二2的顶部还设有逃生口三23，这样，即便消防车的车门被水或其他障碍物遮挡，消防员也能从车厢模块二2顶部的逃生口三23自由出入，且逃生口三23位于车厢模块二2的后端部；如此，车厢模块二2的前部和后部均设有逃生口(即逃生口二22和逃生口三23)，能使车厢模块二2内的消防员分散逃生，进而实现快速逃生，提高消防车的安全性。该消防车内除能载人外，还配套有如消防水带、灭火器等消防器材。

其中，车厢模块一1的顶部安装有消防警灯系统5和车载取证系统6；车载取证系统6可转动地连接于车厢模块一1，车载取证系统6通过旋转，能对灾难现场的不同角度进行侦查和取证，且车载取证系统6的安装高度高于消防警灯系统5的安装高度，这样，消防警灯系统5基本不会遮挡和妨碍车载取证系统6的侦查和取证工作，进而能使车载取证系统6实现360度无死角的侦查和取证。

此外，为减轻消防车的重量，使该消防车行走和转向更加轻便、自如，如图5所示，车厢模块一1和/或车厢模块二2的外壳设置为玻璃钢结构7；尽管玻璃钢结构7能大大减轻消防车的重量，但也带来了阻燃、耐热、刚性和耐老化性不好的缺陷。

基于此，将玻璃钢结构7的内侧面(即面向车厢内部的一面)设置为粗糙的绒面71，并在玻璃钢结构7的绒面71设置刚性阻燃层8，刚性阻燃层8与粗糙的绒面71的接触面积大，能使刚性阻燃层8牢固覆着在玻璃钢结构7上而不易脱落，进而使得该刚性阻燃层8能有效改善玻璃钢结构7的阻燃、耐热和刚性。其中，刚性阻燃层8的材质优选为名称为高分子阻燃型特种涂料、型号为JH-C3004-RAL-7012的特种涂料。

进一步，将玻璃钢结构7的外侧面设置为光滑的平面72，大大减少光线在玻璃钢结构7的外侧面的折射作用，以免光线促使玻璃钢结构7快速老化，改善玻璃钢结构7的耐老化性能，且在玻璃钢结构7的平面72设置耐老化层9，以进一步改善玻璃钢结构7的耐老化性能。其中，耐老化层9的材质优选为具有含氟丙烯酸酯嵌段共聚物的涂料，该涂料中C-F键的键能高，能使涂料具备优异的抗紫外线降解和耐老化性能，并能进一步改善玻璃钢结构7的阻燃性能，且丙烯酸酯能改善含氟涂料在玻璃钢表面的附着性能；这样，该具有含氟丙烯酸酯嵌段共聚物的涂料能较好的附着于玻璃钢结构7的外侧面，并提高玻璃钢结构7的耐老化和阻燃性能。如此，通过玻璃钢结构7、其绒面71的刚性阻燃层8及其平面72的耐老化层9的协同配合，不仅能减轻消防车的重量，使该消防车行走和转向更加轻便、自如，还能确保消防车的刚性、耐热性、阻燃性和耐老化性，以使该消防车能直接进入火灾中实施灭火和救援工作。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种双模块履带式水路两栖消防车，其特征在于，包括车厢模块一、供车厢模块一行走的履带系统一、车厢模块二及供车厢模块二行走的履带系统二；所述车厢模块一与车厢模块二之间设有供车厢模块一带动车厢模块二行走和转向的柔性连接结构，所述柔性连接结构安装有液压转向系统，且液压转向系统连接所述车厢模块一，以推动车厢模块一向左或向右运动来实现转向。

2.根据权利要求1所述的一种双模块履带式水路两栖消防车，其特征在于，所述柔性连接结构包括安装座、铰接于安装座的前端部且连接车厢模块一下部的连接件一及铰接于安装座的后端部且连接车厢模块二下部的连接件二。

3.根据权利要求2所述的一种双模块履带式水路两栖消防车，其特征在于，所述柔性连接结构还包括铰接于安装座的前端部且连接车厢模块一上部的连接件三及铰接于安装座的后端部且连接车厢模块二上部的连接件四。

4.根据权利要求2所述的一种双模块履带式水路两栖消防车，其特征在于，所述液压转向系统包括对称安装于所述安装座的左侧和右侧的液压机构一和液压机构二，所述液压机构一向左前方倾斜，以使液压机构一的伸缩杆连接车厢模块一的左侧，所述液压机构二向右前方倾斜，以使液压机构二的伸缩杆连接车厢模块一的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种双模块履带式水路两栖消防车，其特征在于，所述车厢模块一和/或车厢模块二的外壳为玻璃钢结构，且玻璃钢结构的内侧面为粗糙的绒面，所述玻璃钢结构的绒面设有刚性阻燃层。

6.根据权利要求5所述的一种双模块履带式水路两栖消防车，其特征在于，所述刚性阻燃层的材质为特种涂料JH-C3004-RAL-7012。

7.根据权利要求5所述的一种双模块履带式水路两栖消防车，其特征在于，所述玻璃钢结构的外侧面为光滑的平面，所述玻璃钢结构的平面设有耐老化层；所述耐老化层的材质为具有含氟丙烯酸酯嵌段共聚物的涂料。

8.根据权利要求1所述的一种双模块履带式水路两栖消防车，其特征在于，所述车厢模块一的顶部安装有消防警灯系统和车载取证系统；所述车载取证系统可转动地连接于车厢模块一，且车载取证系统的安装高度高于消防警灯系统的安装高度，以使车载取证系统能360度侦查取证。

9.根据权利要求1所述的一种双模块履带式水路两栖消防车，其特征在于，所述车厢模块一的顶部设有逃生口一；所述车厢模块二的前部设有逃生口二。

10.根据权利要求1或9所述的一种双模块履带式水路两栖消防车，其特征在于，所述车厢模块二的顶部设有逃生口三，所述逃生口三位于车厢模块二的后端部。

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