CN87201860U - 可升降行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可升降行走装置，特别适用于室内的装修作业。它包括了驱动该装置升降的微型电机、传动电机动力的涡轮杆和软轴机构，实现行走和升降的立柱结构。全部结构采用高强度塑料制成，重量轻，使用方便灵活，可大大提高工人的工作效率。

Description

本实用新型涉及一种可升降行走装置，适应于建筑装修的室内工作或其他较高的装修作业。

现在广泛用于室内装修作业的多数为梯子或笨重的脚手架，其使用而灵活，只能在固定的地方，而且不能升降，所以操作人员很难实现连续作业，浪费很多不必要的时间。

本实用新型的目的，就是要提供一种可升降的轻便行走装置，适用于5米高度以内装修作业。

本实用新型的可升降行走装置，由驱动部件，行走部件，升降部件，传动部件等部件组成，其中驱动部件可采用微型电机由电源或干电池驱动，这种电机可正反向旋转，行走部件采用传统的高绕形式，操作人员的脚和立柱固定在一起和立柱一起行走；升降部采用柱塞式，可采用液压或气压实现升降，也可采用机械传动结构如螺杆螺母机构，以实现操作人员的升降。传动部件是把微型电机的力矩传递到立柱上，从而使其升高或降低，在这里采用了灵活方便的软轴结构。采用本实用新型的可升降引走装置可实现行走靠人力，升降由电动的方便操作。另外还有一个可折叠放置的专用高橙，以方便操作人员在把脚和立柱系紧和松开时采用。

本实用新型的可升降行走装置，全部采用高强度塑料结构制作，重量轻，使用灵活、方便，底部采用模拟人脚掌功能设计，走路稳定自然，以无需长时间的特殊训练，即可使用。

下面结合附图对本实用新型进一步的描述，

图1是本实用新型的可升降行走装置的结构原理图；

图2是本实用新型的可升降行走装置把脚和立柱固定和松开时示意图；

图3是本实用新型的可降行走装置操作人员使用时的示意图。

首先参见图3为操作人员工作时的情况，其中驱动部件用高强度的塑料机壳1罩住，并背在操作人员的背后，在这种情况下，用一根电源线33，把塑料机壳1内的微型电机连接，再看附图1，在机壳1内，装有单相交直流两用电机，其转子用2表示，定子用3表示，在转轴上设置风扇7和整流器6，在轴的两端分别装有涡杆4与圆柱蜗杆4垂直啮合的蜗轮5将电机转速降低后，分别从两端传递的两条特殊设计的软轴11上。涡轮涡杆的传动比在25－30内。这样就可实现动力的传递，电机可在正向或反向旋转，其旋转方向的变化可改变立柱的升降。另外在塑料外壳上设置有导向紧固装置8，可以在背架9的导槽内上、下滑动并且可随意固定在导槽内的任意位置，背架9用两条带10背在操作人员的背后。

上述驱动部件的两端的蜗轮轴分别与软轴11联接，两条软轴的形状、尺寸均相同，软轴由多个刚性小轴12链扣式联接组成，每个联接处均为万向联轴器的典型结构。为了避免刚性小轴与外面的软管直接接触摩擦，刚性小轴每隔数段就有一轴套13与软管配合。在轴套内注入润滑油，软轴的下端，联接在鞋形物14下面的圆柱齿轮15伸出的轴上。与圆柱齿轮15啮合的圆柱齿轮16，其轴的下段是方牙蝶杆20，贯穿立柱上段19并与固定在立柱下段21顶端的方牙螺母22配合。方牙螺杆及螺母分别为左、右螺纹，以便一对立柱能稳步升高或降低，螺母在立柱的下段固定，其立柱的可升高高度一般为0.5－1.5米。

由于立柱的升降仅克服人的重力，所以需要的动力很小，一般为0.5KW就可以了，所以整个驱动，传动装置的结构不会很庞大，也不会对操作人员的背部导致很大的负担，以致影响正常的装修工作。具体的软轴的尺寸，对于一般情况来说人均在100公斤以下，软轴的直径在30毫米就能实现上述动作。其软轴的长度可根据条件而定，一般在1.5m左右。当升到最高处工作时，如果受到冲击载荷，由于它们之间的传动采用蜗杆和蜗轮，本身具有一定自锁功能，所以不会导致传动件之间的自动转动。另外采用蜗轮和蜗杆可以得到较大的变速比，从而使两立柱平稳缓缓上升或下降，不会使人感觉不舒服或突然的起落。

另外，两立柱的结构完全相同，实际上是一个套筒里面加一个丝杠，实现其间的相对运动。在立柱的下段21的下端，用铰轴24与模拟人脚掌23铰接。在铰轴径向上，用弹性物25、26限制脚掌作太大的转动。脚掌下有橡胶27，使人在高架上行走时，稳定自然，又有一定的弹性，以减少疲劳。在立柱的上段，还装有限位开关28和29，保证立柱升高或降低到位时电流自动截断，防止意外的发生。

在鞋形物14上设有皮带17、18，采用按钮式扣紧，当然也可采用任何紧固方式，把人们的脚和立柱扣紧，使它们一起动作，达到行走的目的。

现再参见图2，表示了和本实用新型的可升降行走装置配合使用的高橙，其脚架及坐垫支撑可以伸缩调整和折合，Y形勾用来稳固立柱及放置驱动装置。

工人骑坐在高橙上，双脚自然地放置在立柱顶端的鞋形物内，俯身用手就可扣紧双脚，在调整好适当的背架的背带长度后，把驱动装置背在背后，再将皮带扣在脚上，即可起身行走。另外在腰带上设有开关，来控制电机的转向，从而使立柱升高或降低。

专用高橙上的Y形勾可固定在升降行走装置上，以方便工人装卸，而不影响工人的起身和坐下。

再看附图3，操作人员在进行室内装修工作时，背上驱动装置，通过软轴将动力传递到鞋形物下的传动装置内，使立柱上段19升高或降低。立柱下段有模拟人体脚掌的装置23。当工人需要移动时，行走靠人力，而升降靠接通外电源导线及腰带上的按钮开关控制。另外在腰带上还有存放常用工具的吊挂孔，方便工人取用或存放。

本实用新型的可升降行走装置，不仅适用于室内装修工作，还可适用于室外一切较高空作业，还可用作娱乐活动。

Claims (16)

1、一种可升降行走装置，它由驱动部件、传动部件、升降部件和行走部件组成，其特征在于：驱动部件采用可正、反向旋转的微型电机，传动部件把电机的动力通过涡轮涡杆传递到软轴上，再由软轴传递到立柱内的传动装置，升降部件采用套筒由机械传动装置引起套筒间的相对运动；行走装置采用立柱与操作人员的脚部系紧，靠人力行走。一个方便操作人员工作前做准备工作的专用高橙。

2、根据权利要求1所述的可升降行走装置，其特征在于：上述的驱动部件由一个塑料机壳包住。

3、根据权利要求1和2所述的可升降行走装置，其特征在于：上述塑料机壳通过背带背在操作人员的背后。

4、根据权利要求1所述的可升降行走装置，其特征在于：还有一个腰带，腰带上有控制电机正、反转和停止的开关以及存放常用工具挂孔。

5、根据权利要求1所述的可升降行走装置，其特征在于：所述的涡轮涡杆传动分别设在电机的两个输出端。

6、根据权利要求5所述的可升降行走装置，其特征在于：所述涡轮涡杆传动的传动比应是25－30。

7、根据权利要求1所述的可升降行走装置，其特征在于：上述的软轴由多个刚性小轴链扣式联接，每个联接处均为万向联轴器。

8、根据权利要求7所述的可升降行走装置，其特征在于：上述软轴中的刚性小轴每隔数段设置一个轴套，在轴套内注有润滑油。

9、根据权利要求7所述的可升降行走装置，其特征在于：上述软轴的直径在30mm以下，长度在1.5m范围内。

10、根据权利要求1所述的可升降行走装置，其特征在于：所述的立柱中的传动装置包括两个相配合的圆柱齿轮，以及相配合的方牙蝶杆和方牙螺母。

11、根据权利要求1所述的可升降行走装置，其特征在于：所述立柱的可升高度为0.5～1.5米。

12、根据权利要求10所述的可升降行走装置，其特征在于：在立柱的上段设有限位开关。

13、根据权利要求1所述的可升降行走装置，其特征在于：上述的立柱上部设有鞋状物，用按钮式与操作人员的脚系紧。

14、根据权利要求1所述的可升降行走装置，其特征在于：在上述立柱的底部设有模拟人脚设计的脚掌，并用铰轴与立柱铰接。

15、根据权利要求14所述的可升降行走装置，其特征在于：在上述立柱和脚掌物铰轴的径向上设有弹性物限制脚掌的大幅度转动。

16、根据权利要求1所述的可升降行走装置，其高橙的特征在于：高橙上设有Y形勾，橙上的坐垫和脚架可伸缩调正和拆合。

Images