CN86106914A - 用于重型运载车辆的履带行走机构 - Google Patents
用于重型运载车辆的履带行走机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN86106914A CN86106914A CN198686106914A CN86106914A CN86106914A CN 86106914 A CN86106914 A CN 86106914A CN 198686106914 A CN198686106914 A CN 198686106914A CN 86106914 A CN86106914 A CN 86106914A CN 86106914 A CN86106914 A CN 86106914A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting
- crawler belt
- triangle
- crawler
- creeper undercarriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
- E02F9/024—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with laterally or vertically adjustable wheels or tracks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
用于重型运载车辆的履带行走机构1，象轮式铲斗挖掘机或轮式装料机一样，有四条履带2、9，张成一个支承三角形4。前面两条履带9与行走机构纵轴3的间距较小，设计成可操纵的。支撑在支承三角形4上的回转机构的回转轴11，从支承三角形4的重心位置10朝着支承三角形前端点8的方向，沿三角形的高7移动，从而使压向履带2和9的负荷比较均衡。
Description
本发明涉及一种用于带有悬臂回转装置的重型运载车辆的履带行走机构，象轮式铲斗挖掘机或轮式装料机一样，至少有四条履带，其中至少两条平行的履带与车辆纵轴的距离大于另外的至少有两条沿车辆纵向移位排列的履带。这种带有回转装置的履带行走机构通常载着巨大的悬臂，围绕一根基本上是垂直的回转轴同底架作可旋转的连结。各悬臂大多用配重臂平衡，使需要从行走机构取得的支承力平行于悬臂回转轴并且大致是在悬臂回转轴上。
已经有一系列履带行走机构的结构为人们熟知，其中多数履带都是在地面上支承力的，使用这种履带行走机构，支承力分布在较大的面积上，因而避免行走机构的下陷。除了两条履带基上互相平行布置的行走机构之外，还有拥有多条履带的行走机构为人知晓。只有两条履带的车辆，转向是通过两条履带中的一条对另一条进行制动或加速来实现的。多履带行走机构的每一条这样的履带都可以设计成为可操纵的，并且被绞接为相对于支承结构是可以回转的，该支承结构则同履带行走机构相连结。在布置三条履带时，通常把其中两条互相平行地布置在行走机构的后部，并且平行于车辆纵轴，而第三条履带则设计成可操纵的，并具沿着车辆纵向布置在不操纵的履带前面中心位置。在这样的结构里，回转机构的基座支撑在三点上，张开为一个支承三角形。由这样的基座支承并可以回转的悬臂的回转轴，按惯用的结构布置，一般是放在支承三角形的重心上，从而是在所张三角形重心轴线的交点上。
本发明的目的是，创造一种一开头就提到的那种履带行走机构，它与传统的履带行走机构相比，容许的支承载荷相同，而履带行走机构的长度和宽度都较小。本发明为解决此任务而提出的内容主要是，悬臂回转机构的垂直回转轴从由各履带张成的支承三角形重心移到支承三角形沿车辆纵向的顶点上。由此，回转机构的回转轴从由各履带张成的支承三角形的重心被移到支承三角形的顶点，传力给各履带就能够改变通常的传力方式，使每一条履带都均匀地承受载荷。车辆的操纵同时得到重要改善，而且，履带相互的侧向距离可以选择得更小，而和传统结构相比，仍然可以取得同样大的支承力。优先采用此种设计，使纵轴上的两条可共同操纵的履带的排列间距小于另两条沿车辆纵向移位但又平行于该车辆纵向的履带的排列间距，这时，该设计能有利于支承三角形上回转机构的回转轴的布置，使大约50%的支承力分配在可操纵的履带上，大约50%的支承力分配在相互间距更大的两条履带上。当在传统结构中拥有三条履带，而其每条履带都必须承受三分之一的支承力，以及为此目的而把回转轴安置在支承三角形的重心上，通过附加第四条履带就能把两条履带布放在支承三角形的顶点并使之可转向，接着移动力的作用点，使得从每条履带传到地面上的表面力都基本上相等。在各种情况下，按照本发明设计的。把回转轴移到支承三角形的顶点，对于可操纵的履带数目等于不操纵的履带数目的种种设计都甚合适，并颇具优点。
下面将借助一则用平面图表示的实施例，对本发明的履带行走机构的内容作进一步说明。
在图上，履带行走机构1明显的有两条后履带2。该两条后履带2到车辆纵轴3的距离是a。支承三角形4在后履带2上的作用位置用5标记。支承三角形4的高7垂直于作用位置5的连接直线6上。由两条履带9组成的可操纵的履带行走机构，布放在支承三角形4的前支承点上，可绕轴8转向。两条履带9相互的有效间距小于履带2相互的有效间距2a，从而十分有利于操纵这些履带。
支承三角形4的重心10，位于重心轴线的交点上。在这种情况下重心轴线之一就是支承三角形的高7。沿着该三角形的高7，把回转机构的轴朝着支承三角形顶点8的方向移动距离b，并用11标记新的连接轴。于是，在车辆纵轴上，以及沿着支承三角形4的高7朝着可操纵履带9的前支点8的方向，实现了回转机构立轴的位移，此时确定距距b，使作用到履带1和9上的力对于每一条履带都相等。和传统结构的三角形配置不同，按这种方式得到的结果是，大约50%的支承载荷压向履带2，50%的支承载荷则作用到可操纵的履带9上。通过这样的载荷分配，稳定性得到提高，使行走机构后部不操纵的履带2的间距2a可以比传统设计减小，而不致于因此造成支承能力的损失。同时，各履带的长度C相对于传统的履带行走机构也可以缩短，而不会导致每一条履带2或9的单位面积载荷的增加达到不能容许的程度。
Claims (4)
1、用于有悬臂回转机构的重型运载车辆的履带行走机构1，象轮式铲斗挖掘机或轮式装料机一样，至少有四条履带，其中至少两条平行的履带2与车辆纵轴3的排列距离a大于至少另外两条沿车辆纵向移位排列的履带9，其特征在于，悬臂回转机构的垂直回转轴11从由履带2、9所张成的支承三角形4的重心10移到支承三角形在车辆纵向的顶点8上。
2、根据权利要求1的履带行走机构，其特征是，纵轴3上的两条可一起操纵的履带9的排列，间距小于两条沿车辆纵向移位但又平行于该车辆纵向的履带2的排列间距。
3、根据权利要求1或2的履带行走机构，其特征在于，支承三角形4上的回转机构的回转轴11的布置，使大约50%的支承力分配到可操纵的履带9上，大约50%的支承力则分配到彼此间距更大的两条平行履带2上。
4、根据权利要求1至3之一的履带行走机构，其特征在于，可操纵的履带9与不操纵的履带2的数目相等。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT0311485A AT384258B (de) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | Raupenfahrwerk fuer schwerfahrzeuge |
| AT3114.85 | 1985-10-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN86106914A true CN86106914A (zh) | 1987-04-22 |
Family
ID=3545517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN198686106914A Pending CN86106914A (zh) | 1985-10-28 | 1986-10-21 | 用于重型运载车辆的履带行走机构 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4729445A (zh) |
| CN (1) | CN86106914A (zh) |
| AT (1) | AT384258B (zh) |
| AU (1) | AU585074B2 (zh) |
| CA (1) | CA1270286A (zh) |
| DD (1) | DD252406A5 (zh) |
| DE (1) | DE3632830A1 (zh) |
| HU (1) | HU197860B (zh) |
| PL (1) | PL151169B1 (zh) |
| YU (1) | YU44595B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100434331C (zh) * | 2007-01-29 | 2008-11-19 | 北京理工大学 | 小型四履带移动机器人驱动装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4415247A1 (de) * | 1994-04-30 | 1995-11-02 | Claas Ohg | Selbstfahrende Erntemaschine, insbesondere Mähdrescher |
| US6857706B2 (en) * | 2001-12-10 | 2005-02-22 | Placer Dome Technical Services Limited | Mining method for steeply dipping ore bodies |
| US7695071B2 (en) * | 2002-10-15 | 2010-04-13 | Minister Of Natural Resources | Automated excavation machine |
| US7192093B2 (en) * | 2004-04-23 | 2007-03-20 | Placer Dome Technical Services Limited | Excavation apparatus and method |
| CN103057613B (zh) * | 2012-12-14 | 2016-03-16 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 一种侧三支点多履带导向支撑装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2375265A (en) * | 1941-02-08 | 1945-05-08 | Wagner Jacob | Airplane |
| US3451494A (en) * | 1967-10-06 | 1969-06-24 | Int Harvester Co | Close-coupled articulated crawler tractor |
| DD129463B1 (de) * | 1976-12-20 | 1980-11-26 | Schmidt Hans Joachim | Abstuetzung von festraupengruppen eines raupenfahrwerkes,insbesondere fuer tagebaugrossgeraete |
| US4174757A (en) * | 1977-10-03 | 1979-11-20 | Caterpillar Tractor Co. | Material ripping vehicle |
| GB2090383B (en) * | 1980-12-26 | 1984-08-30 | Kubota Ltd | Hydrostatic transmission for a tracked vehicle |
-
1985
- 1985-10-28 AT AT0311485A patent/AT384258B/de not_active IP Right Cessation
-
1986
- 1986-09-26 DE DE19863632830 patent/DE3632830A1/de active Granted
- 1986-10-07 YU YU1724/86A patent/YU44595B/xx unknown
- 1986-10-09 AU AU63639/86A patent/AU585074B2/en not_active Ceased
- 1986-10-20 HU HU864344A patent/HU197860B/hu not_active IP Right Cessation
- 1986-10-21 CA CA000521037A patent/CA1270286A/en not_active Expired
- 1986-10-21 CN CN198686106914A patent/CN86106914A/zh active Pending
- 1986-10-23 PL PL1986262004A patent/PL151169B1/pl unknown
- 1986-10-27 DD DD86295630A patent/DD252406A5/de not_active IP Right Cessation
- 1986-10-27 US US06/923,644 patent/US4729445A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100434331C (zh) * | 2007-01-29 | 2008-11-19 | 北京理工大学 | 小型四履带移动机器人驱动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU6363986A (en) | 1987-04-30 |
| DD252406A5 (de) | 1987-12-16 |
| YU44595B (en) | 1990-10-31 |
| PL151169B1 (en) | 1990-08-31 |
| ATA311485A (de) | 1987-03-15 |
| AT384258B (de) | 1987-10-27 |
| HU197860B (en) | 1989-06-28 |
| PL262004A1 (en) | 1987-10-05 |
| AU585074B2 (en) | 1989-06-08 |
| YU172486A (en) | 1989-04-30 |
| US4729445A (en) | 1988-03-08 |
| HUT45216A (en) | 1988-06-28 |
| DE3632830C2 (zh) | 1991-01-17 |
| DE3632830A1 (de) | 1987-05-07 |
| CA1270286A (en) | 1990-06-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1075901A (en) | Self-powered toy vehicle chassis and automatically interchangeable bodies | |
| US4009761A (en) | Skid steer vehicle | |
| CN86106914A (zh) | 用于重型运载车辆的履带行走机构 | |
| DE29814627U1 (de) | Ferngesteuertes Spielzeugfahrzeug mit Hinterrädern mit Kreiselwirkung | |
| CA2029274A1 (en) | Automatically shifting stair climber structure for a repositionable hand truck | |
| US3817555A (en) | Vehicular steering system | |
| JPH02182590A (ja) | 電動２輪車 | |
| CN105620524B (zh) | 物料转运车 | |
| CN217923029U (zh) | 一种快速通过铁路平交道口的下沉式平板车 | |
| CN207903272U (zh) | 一种跺机行走结构 | |
| CN221564570U (zh) | 物流小车 | |
| SE8901432L (sv) | Framdrivningsenhet till handkaerror | |
| CN207240224U (zh) | 一种底盘行走机构及服务机器人 | |
| CN216070141U (zh) | 一种实用性高的建筑施工用便捷泥沙车 | |
| CN217804777U (zh) | 一种运料车 | |
| KR200171529Y1 (ko) | 전동식 운반구 | |
| CN211617925U (zh) | 一种用于登高车转运的托运小车 | |
| CN212654359U (zh) | 一种采矿车用拉伸移动座 | |
| CN201357883Y (zh) | 应用重心翻转过程迈步的四脚行走机器 | |
| EP1247904A3 (de) | Strassenfertiger | |
| SU897964A1 (ru) | Погрузчик | |
| SE454569B (sv) | Leksak, vilken har en stomme och en tippbar lastberare | |
| CN2196590Y (zh) | 翻斗三轮车 | |
| US2615728A (en) | Tandem axle for trailers | |
| CN2144634Y (zh) | 轮式转向输送机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |