CN103057613B - 一种侧三支点多履带导向支撑装置 - Google Patents

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吕明荟
朱绚文
王鹏
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Abstract

本发明公开了一种侧三支点多履带导向支撑装置，包括：两个转向侧履带、固定侧履带和门架，固定侧履带固定在门架前部下端面，两个转向侧履带对称分布于门架中心线两侧；门架中部下端面固定有油缸，且油缸另一端通过铰轴Ⅰ与转向臂Ⅰ连接；转向臂Ⅰ通过铰轴Ⅱ与转向臂Ⅱ连接；转向臂Ⅰ和转向臂Ⅱ铰接端上下端面固定有滚珠底座，且滚珠底座上通过保持架卡接固定有滚珠；转向臂Ⅰ与转向臂Ⅱ铰接处夹持在门架上板与下板之间；本发明通过改变导向结构使侧三支点多履带转向过程中机构内部摩擦为滚动摩擦，极大提高了转向机构的效率，且改面导向为线导向，增加了导向副的自由度，降低了对地面不平度的敏感性。

Description

一种侧三支点多履带导向支撑装置
技术领域
本发明涉及露天矿多履带设备，特别涉及大型多履带排土机的走行导向支撑装置。
背景技术
目前，侧三支点多履带导向支撑装置，只能通过在转向臂结构平面镶嵌特殊耐磨材料来解决剧烈磨损问题。其具有以下缺点：
1、制作工艺难度大；
2、随着现场使用环境的恶化，转向过程中的摩擦力会急剧增加，极大降低机构转向效率，并对结构产生冲击；
3、一旦耐磨材料失效，很难实现修复；
4、地面适应能力差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种侧三支点多履带导向支撑装置。
为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：
一种侧三支点多履带导向支撑装置，包括：两个转向侧履带、固定侧履带和门架，固定侧履带和两个转向侧履带呈等腰三角形分布，且与门架连接，即固定侧履带固定在门架前部下端面，两个转向侧履带对称分布于门架中心线两侧；门架中部下端面固定有油缸，且油缸另一端通过铰轴Ⅰ与转向臂Ⅰ连接；转向臂Ⅰ通过铰轴Ⅱ与转向臂Ⅱ连接；转向臂Ⅰ和转向臂Ⅱ铰接端上下端面固定有滚珠底座，且滚珠底座上通过保持架卡接固定有滚珠；转向臂Ⅰ与转向臂Ⅱ铰接处夹持在门架上板与下板之间；转向臂Ⅰ末端连接固定有导向支撑套；导向支撑套套置在转向臂Ⅰ上，且与转向臂Ⅰ通过铰轴连接；导向支撑套上下端面设置有滚珠底座和保持架配合卡接固定滚珠组件，且导向支撑套夹持在门架上板与下板之间；转向臂Ⅱ末端结构与转向臂Ⅰ末端结构相同；两个转向侧履带分别与转向臂Ⅰ末端的导向支撑套和转向臂Ⅱ末端的导向支撑套连接固定；
采用了上述技术方案的本发明通过改变导向结构使侧三支点多履带转向过程中机构内部摩擦由滑动摩擦变为滚动摩擦，极大提高了转向机构的效率，且改面导向为线导向，增加了导向副(即转向臂Ⅰ和转向臂Ⅱ末端结构)的自由度，减少了对结构的冲击，降低了对地面不平度的敏感性的一种侧三支点多履带导向支撑装置；
综上本发明具有以下优点：
1、制作工艺简单；
2、转向效率高；
3、安装维护方便；
4、地面适应能力强
5、设备使用寿命长。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图。
图2为本发明的侧视结构示意图。
图3为本发明的后视结构示意图。
图4为本发明的转向臂Ⅰ和转向臂Ⅱ铰接处局部放大结构示意图。
图5为本发明的导向支撑套处局部放大结构示意图。
图6为本发明的履带转向状态示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示的一种侧三支点多履带导向支撑装置，包括：两个转向侧履带1、固定侧履带2和门架3，固定侧履带2和两个转向侧履带1呈等腰三角形分布，且与门架3连接，即固定侧履带2固定在门架3前部下端面，两个转向侧履带1对称分布于门架3中心线两侧；门架3中部下端面固定有油缸4，且油缸4另一端通过铰轴Ⅰ5与转向臂Ⅰ6连接；转向臂Ⅰ6通过铰轴Ⅱ7与转向臂Ⅱ8连接；转向臂Ⅰ6和转向臂Ⅱ8铰接端上下端面固定有滚珠底座9，且滚珠底座9上通过保持架10卡接固定有滚珠11，转向臂Ⅰ6与转向臂Ⅱ8铰接处夹持在门架3上板3.1与下板3.2之间如图4所示；转向臂Ⅰ6末端连接固定有导向支撑套12；导向支撑套12套置在转向臂Ⅰ6上，且与转向臂Ⅰ6通过铰轴连接；导向支撑套12上下端面设置有滚珠底座9和保持架10配合卡接固定滚珠11组件，且导向支撑套12夹持在门架3上板3.1与下板3.2之间；转向臂Ⅱ8末端结构与转向臂Ⅰ6末端结构相同；两个转向侧履带1分别与转向臂Ⅰ6末端的导向支撑套12和转向臂Ⅱ8末端的导向支撑套12连接固定如图1、图2和图5所示；
采用上述结构方案的本发明通过控制油缸4的驱动铰轴Ⅰ5进行直线往复运动，进而转向臂Ⅰ6和转向臂Ⅱ8在铰轴Ⅰ5的拉动下，产生角度相同且方向相反的转动；通过转向臂Ⅰ和转向臂Ⅱ驱动他们末端的导向支撑套12实现转向，两个导向支撑套12的转向带动与其固定的两个转向侧履带1转向，转向状态如图6所示；
上述技术方案中当多履带转向时，通过滚珠实现转向臂Ⅰ6与转向臂Ⅱ8铰接处和转向臂Ⅰ6和转向臂Ⅱ8末端导向支撑套12处与门架3导向结构面间的摩擦力为滚动摩擦力，运动内阻将大幅减小；由于侧三支点多履带导向支撑装置中每个球与平面是点接触，因此极大降低了转臂平面与导向架平面的制造要求；这样将极大提高多履带转向机构效率和多履带转向装置对地面的适应能力。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上诉揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种侧三支点多履带导向支撑装置，包括：两个转向侧履带(1)、固定侧履带(2)和门架(3)，其特征在于：所述固定侧履带(2)和两个转向侧履带(1)呈等腰三角形分布，且与门架(3)连接，即固定侧履带(2)固定在门架(3)前部下端面，两个转向侧履带(1)对称分布于门架(3)中心线两侧；所述门架(3)中部下端面固定有油缸(4)，且油缸(4)另一端通过铰轴Ⅰ(5)与转向臂Ⅰ(6)连接；所述转向臂Ⅰ(6)通过铰轴Ⅱ(7)与转向臂Ⅱ(8)连接；所述转向臂Ⅰ(6)和转向臂Ⅱ(8)铰接端上下端面固定有滚珠底座(9)，且所述滚珠底座(9)上通过保持架(10)卡接固定有滚珠(11)；所述转向臂Ⅰ(6)与转向臂Ⅱ(8)铰接处夹持在门架(3)上板(3.1)与下板(3.2)之间；所述转向臂Ⅰ(6)末端连接固定有导向支撑套(12)；所述导向支撑套(12)套置在转向臂Ⅰ(6)上，且与转向臂Ⅰ(6)通过铰轴连接；所述导向支撑套(12)上下端面设置有滚珠底座(9)和保持架(10)配合卡接固定滚珠(11)组件，且所述导向支撑套(12)夹持在门架(3)上板(3.1)与下板(3.2)之间；所述转向臂Ⅱ(8)末端结构与转向臂Ⅰ(6)末端结构相同；所述两个转向侧履带(1)分别与转向臂Ⅰ(6)末端的导向支撑套(12)和转向臂Ⅱ(8)末端的导向支撑套(12)连接固定。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN203020433U (zh) * 2012-12-14 2013-06-26 大连华锐重工集团股份有限公司 一种侧三支点多履带导向支撑装置

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