CN86102499A - 绞辘机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于吊起和放下重物的绞辘机构，它包括安置在壳体内的一对或多对夹紧板，这些夹紧板用来夹紧连续的钢丝绳，借助于夹紧杠杆来操纵这些夹紧板，它还包括用于多对夹紧夹板的夹紧钳支架和用于夹紧板松开和夹紧运动的驱动机构，每对夹紧钳的两个夹紧板中的至少一个是绕枢轴转动地装在沿钢丝绳横向方向延伸的枢轴上，这样，就可以保证对钢丝绳均匀夹紧，同时减少钢丝绳和夹紧板之间的磨损。

Description

本发明涉及用于吊起、放下和牵引重物的绞辘机构，它包括在机壳内安置有一对或多对夹紧钳，夹紧钳是用来夹紧连续的钢丝绳的，这些夹紧钳是由夹紧杠杆操纵的，同时还包括多对夹紧钳的夹紧支架，一个驱动机构用于操纵多对夹紧钳的松开和夹紧。

已知的绞辘机构有两对相对方向往复运动的夹紧钳，其机构一般是如虎钳中的平行夹板一样夹住钢丝绳的方式构成的。把每个夹紧钳连接到沿钢丝绳的方向所确定的两个松开和夹紧位置的机构上。从而得到夹紧钳的平行导向。这个机构可以由平行四边形杠杆、直角杠杆或S形夹紧凸缘杠杆组成。实际在各种情况下，与夹紧钳接触的负载的钢丝绳比之于远离负载处的钢丝绳更细，也就是由于通过牵引力的作用使其经受横向压缩，因此导致平行夹紧板对钢丝绳施加很大的压力，以及对靠近负载远端的相应的夹紧杠杆上也施加很大的应力。另一方面，重物一侧的这对夹紧杠杆常常承受较小的载荷。给定直径约为15mm的细钢丝绳，其钢丝绳的横向压缩是小的，但另外一方面，松开和夹紧机构的塑性变形是相当大的，因此，钢丝绳上的不均匀压力很难产生任何不利的影响。然而，在钢丝绳直径较大的情况下，不均匀压力经常导致局部的凹痕。因此，在重物下放时，钢丝绳和夹紧钳磨损很厉害。另外，松开夹紧构各部分的抗断裂性也没有保证。

另一个已知的绞辘机构包括装有夹紧钳的自动夹具部件，其中一个夹具部件交替地夹紧和移动钢丝绳，而另一个夹具部件则沿钢丝绳自由地滑动。出于安全上的考虑，就要求两个夹具部件或它们的夹紧钳能经受不同程度的磨损，这样就可保证一个夹具部件总可以可靠地工作。为了避免不均匀的磨损，使用两种不同的夹具部件或带有不同夹紧钳的夹具部件。这种不同结构的夹紧钳，可以采用各种方法得到，例如采用不同的长度，不同的材料，不同形式的钢丝绳槽或类似的方法。在一个实施例中，其中一个夹紧板可以相对于另外一个夹紧板的纵轴线稍微偏向于两个夹具部件之一，这样做的目的就是使这个部件或它的夹紧板的磨损小于另一部件夹紧板的磨损，从而使另一个部件磨损加快，这样，就可保证轮流地进行替换。轮流替换的目的就在于使两个部件中的一个总是保持可靠地工作。这些步骤并不能对解决上述两个夹紧板的均匀磨损问题起决定性的作用。相反，已知的步骤指出了解决上述问题的相反方向。

本发明的目的就是提供用来吊起放下和牵引上文中所指的重物的绞辘机构，该机构能均匀夹紧钢丝绳并减少钢丝绳和一对夹紧板之间的磨损。

为了达到这个目的，在本发明所涉及的这种绞辘机构中，每对夹紧钳上的两个夹紧板中至少有一个是绕枢轴可转动地装在沿钢丝绳横向方向延伸的枢轴上，同时绕枢轴可转动固定的夹紧板与至少一个毗连夹紧杠杆的一端铰接。而且每一个毗连夹紧钳支架都有一个相应的孔，用来安装夹紧板的枢轴。再者，根据另一实施例，其中每对夹紧钳的两个夹紧板中至少有一个是绕枢轴可转动地安装在沿钢丝绳横向方向延伸的枢轴上，本发明的独特重要性就是绕枢轴可转动固定的夹紧板与至少一个毗连的夹紧钳的支架的一端铰接。同时每一个毗连的夹紧杠杆都有一个相应的孔，是用来装夹紧钳的每一个枢轴的，根据本发明的说明，在任何时候，根据机构运动的形式和负载的情况，绕枢轴可转动固定的夹紧板可能与毗连的共同作用的另外一个夹紧板平行或出现偏斜，这取决于任何时候的载荷以及特殊的运动状态。因此，由牵引力产生横向的收缩以及由夹紧钳的偏压力的作用产生的钢丝绳的横向压力，都不会在靠还夹紧钳无重物的一端产生很大的压力。就手动操作的绞辘机构而言，它的重量和它的造价很重要。由于要适应特殊载荷的需要，本发明所确定的最佳结构的绞辘机构应允许受力增加。这样，可以减少另部件的数量，同时与已知的夹紧板的平行导向板相比，也减少了重量和造价，另外，钢丝绳和夹紧板的磨损减少，随之增加了抗断裂的安全性，这样，用户所考虑的成本效益也是本发明绞辘机构卓越之处，这些是本发明的重要优点。

此外，本发明基本特点将在下面说明。根据本发明的最佳实施例。其中每对夹紧钳的两块夹紧板是绕枢轴可转动地安装着，用于安装夹紧板的枢轴结构是可以推入或拉出的螺栓，因此使安装和拆卸绕枢轴转动的夹紧板的工作简单化。由于很容易移出绕枢轴转动的夹紧板，因此，就可以在钢丝绳的横向方向引进或移出钢丝绳，根据本发明，在所有的情况下，可绕枢轴转动的夹紧板安装在两据相对的夹紧杠杆或夹紧钳支架之间，因此使它们处于对称的应力位置上。最后，绕枢轴转动固定着的夹紧板，可以制成细长形的，而且在所有情况下都具有弹性的塑料变型夹紧，由于这种弹性的塑料变型特性，所以除有绕枢轴转动的能力外，还可以在钢丝绳上产生最佳分布的横向压力。

本发明的夹紧杠杆可以起到缩小平行四边形的夹紧机构的尺寸作用。另一方面，该夹紧杠杆的作用和直角杠杆机构的作用是一样先进的，最终，实际上这种夹紧杠杆的作用可能正比于夹紧凸轮型机构的封闭行程。实际上在所有情况中，在钢丝绳上总是得到均匀的横向压力。

本发明将参照一实施例的附图进行详细说明。

图1表示本发明的绞辘机构的侧视图，在许多的夹紧杠杆端部上连有许多拉杆。

图2详细表示出图1绕枢轴固定的夹紧钳，其夹紧钳带有外夹紧杠杆和内夹紧板。

图3是图2实物的部分分解图。

图4是图2实物的一种改进的实施例，其中两个夹紧板外部夹紧支架及内夹紧杠杆绕枢轴固定。

图5是图4实物的部分分解图。

图6是图1实物改进的实施例，有两个夹紧杠杆的绞接点处在钢丝绳的（a＝0）的位置上，这两个夹紧杠杆和夹紧钳一起绕枢轴固定。

图7是沿图6实物上A-B线所得到的垂直剖视图。

图8至11表示在升降一个载荷时各个夹紧钳作用在钢丝绳上的情形。

这些图表示用于吊起、放下和牵引载荷的绞辘机构，它包括在壳体1内装有许多对夹紧钳2，也就是两对夹紧钳，包括用于夹紧连续钢丝绳7的夹紧板5、6，通过夹紧杠杆3、4可以操纵这些夹紧板，而且还包括用于许多对夹紧钳2的夹紧钳支架8、9，一个驱动装置10用于松开和夹紧的运动并使这多对夹紧钳也就是这些夹紧板5、6作往复运动，带有多对夹紧钳2的夹紧钳支架8、9铰接在摇臂11上，而摇臂11的尾端铰接在壳体1上，夹紧钳支架8、9和摇臂11上的枢轴12、13是按轴线相互平行并处于沿钢丝绳的横方向排列着。这些钢丝绳的夹紧钳支架8、9形成夹紧杠杆3、4和夹紧板5、6的支承夹板成支承杠杆。夹紧钳支架8、9各自悬挂在前后摇臂11上，这样布置摇臂是沿钢丝绳的方向考虑的。每个夹紧钳支架8、9的摇臂11是相互平行放置的。这些摇臂11可以做成两个臂的部件，夹紧钳支架8、9悬挂在两臂之间，壳体1上的横向连接螺栓形成摇臂11的枢轴13，壳体1一般是做成两部分。

借助于夹紧杠杆3、4将每对夹紧钳2的夹紧板5、6绞接到驱动机构10上的拉杆15上，拉伸弹簧16放置在拉杆15和毗连的夹紧钳支架8、9之间。

驱动机构10上的拉杆15可以绕上部或底部的夹紧钳2的夹紧杠杆3、4的枢轴旋转，或在上部和底部交替绕枢轴转动，同时拉杆15绞接在驱动机构10上的驱动杠杆17上，夹紧钳支架8、9和摇臂11之间的枢轴12用作驱动机构10的反向运动杠杆18的连接点。

每对夹紧钳2的两个夹紧板6中的至少一个夹板是绕枢轴可转动地安装在钢丝绳横向方向上的枢轴20上，根据本发明一对夹紧钳2的两个夹紧板5、6可以绕枢轴可转动地固定着，固定在夹紧板5、6上的枢轴20是可以推入和拔出的螺栓。

根据一个示范的实施例，绕枢轴转动固定的夹紧板6铰接在毗连的夹紧杠杆3上，而毗连的夹紧钳支架8的每一块上都有一个为夹紧板5的枢轴12提供的相应的卵形孔19。根据另一个示范的实施例，绕枢轴可转动固定的夹紧板6铰接在毗连的夹紧钳支架8上，而每一根毗连的夹紧杠杆都有一个为夹紧板5的枢轴20提供的卵形孔19。也可以将可绕轴转动的夹紧板5、6的每一个装到两块相对的夹紧杠杆3、4或夹紧钳支架8、9之间的枢轴上。夹紧板5、6制长细长的构件，它们是有弹性的塑性变形夹紧板。

在图1、图2和图4的实施例中，拉杆15和钢丝绳7上的拉力乘以间距a形成一个力偶，通过导向装置，最好是摇臂11，必定产生相应的反作用力。因此，夹紧钳支架8、9上的铰接点的位置相隔较远，如图中的间距b。如果是如图4表示的这种结构，那么，导向装置只承受这对夹紧钳2的重量，当拉杆15的铰接点处于钢丝绳的位置时，此时a＝0，如果一对夹紧杠杆3、4是铰接着的，那么，拉杆15可以保证沿钢丝绳方向上这些夹紧钳2的稳定性。这样，只需要一个引入点C以保证相邻夹紧钳2的精确对准。

参照图8，在吊起一重物时，上部的一对夹紧钳2a先在钢丝绳7上滑动，随后夹紧，夹紧板5、6保持弹性压力接触。下部的一对夹紧钳2b牢固地紧夹钢丝绳吊起重物，借助杠杆的作用，使它们的夹紧板5、6压到钢丝绳7上。参看图9，当夹紧板5、6借助于杠杆作用压紧到钢丝绳7上时，上部的一对夹紧钳2a牢固地夹紧钢丝绳并吊起重物。另一方面，随后在钢丝绳7上滑动的下部的夹紧钳接着夹紧钢丝绳，同时它的夹紧板5、6只是弹性地压到钢丝绳7上。

参看图10，上部的一对夹紧钳20承受降下物的二分之一的重量，同时通过杠杆作用夹紧钢丝绳7，然而重物朝下运动，下部的一对夹紧钳2b也承受一半的重量，同时通过杠杆作用夹紧钢丝绳，但在连续夹紧动作过程中，允许钢丝绳在制动作用下滑动。参看图11，上部的一对夹紧钳2a夹紧之后，它承受重物一半的重量，也就是通过杠杆的作用夹紧，而且在制动作用下允许钢丝绳7滑行。下部的一对夹紧钳2b也同样承受重物一半的重量，同时通过杠杆作用夹紧，但重物是朝下运动的。

根据本发明其它实施例的特殊含义，就在于每对夹紧钳2的两块夹紧板5、6中至少有一个是绕枢轴可转动固定的，绕枢轴可转动固定的夹紧板5、6受到沿钢丝绳横向方向上的压力。因此，在这个实施例具体装置中，绕枢轴固定的夹紧板5、6可以由倾斜形接头、橡胶块形成的支承物或类似的构件组成绞接头。

Claims (6)

1、一种用于吊起放下和牵引重物的绞辘机构包括安置在壳体内的一对或多对夹紧板，这些夹紧板用于夹紧连续的钢丝绳，夹紧板由许多夹紧杠杆来操纵，它还包括用于许多对夹紧板的夹紧钳支架和用于许多对夹紧板的松开和夹紧的一个驱动机构，其特征在于每对夹钳(2)的两块夹紧板(6)中至少一个绕枢轴可转动地安装在一个沿钢丝绳横向方向延伸的枢轴(20)上，而且绕枢轴固定的夹紧板(6)至少与毗连的夹紧杠杆(4)的一端铰接，而且每一个毗连夹紧钳支架(9)有一个相应的孔(19)，它用来安装这些夹紧板(6)的枢轴。

2、用于吊起、放下和牵引重物的绞辘机构包括设在壳体内的一对或多对夹紧板，这些夹紧板用来夹紧连续的钢丝绳，这些夹紧板是由夹紧杠杆操纵的，它还包括多对夹紧板的夹紧钳支架和用于多对夹紧板的松开和夹紧运动的一个驱动机构，其特征在于每对夹紧钳的两个夹紧板（5）中的至少一个绕枢轴可转动地装在一个沿钢丝绳横向方向延伸的枢轴（20）上，这些绕枢轴固定的夹紧板（5）至少与毗连的夹紧钳支架（9）铰接，同时每一个毗连的夹紧杠杆（4）都有一个相应的孔（19），它用来安装这些夹紧板（5）的枢轴。

3、根据权利要求1或2的绞辘机构，其特征在于每对夹紧钳（2）的两个夹紧板5、6绕枢轴可转动地安装着。

4、根据权利要求1至3中的任何一项的绞辘机构，其特征在于用于安装夹紧板（5、6）的枢轴（20）是推入式螺栓。

5、根据权利要求1至4中的任何一项的绞辘机构，其特征在于可绕枢轴转动的夹紧板（5、6绕枢轴可转动地装在两个相对的夹紧杠杆（3、4）或夹紧钳支架（8、9）之间。

6、用于吊起、放下和牵引重物的绞辘机构包括安置在壳体内的一对或多对夹紧板，这些夹紧板是由夹紧连续的钢丝绳，这些夹紧板是由夹紧杠杆操纵的，它还包括用于支承多对夹紧板的夹紧钳支架，用于多对夹紧板的松开和夹紧运动的一个驱动机构，其特征在于每对夹紧钳（2）的两个夹紧板（6）中的至少一个是绕枢轴可转动地安装着，而绕枢轴转动固定的夹紧板（5、6）受到沿钢丝绳横向方向上的压力作用。

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