CN112456298B - 卡线器以及调整多吊点吊挂系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明一方面提供了一种卡线器，包括：杠杆组，具有分别可转动地连接在支座上的第一和第二支撑臂，第一和第二支撑臂的各自一端分别固定有第一和第二钳口段，拉杆，具有两头均为尖端的第一杆段，通过两个尖端沿着第一杆段的轴向相对于支座往复滑动，第一和第二钳口段在打开钳口和闭合钳口之间切换，在打开钳口位置处，第一杆段的一个尖端抵压第一和第二支撑臂各自的一端，在闭合钳口位置处，第一杆段的另一尖端抵压第一和第二支撑臂各自的另一端。本发明另一方面提供一种调整多吊点吊挂系统的方法。本发明的目的在于提供一种新型卡线器及调整多吊点吊挂系统方法，从而使得卡线器的使用更加稳固可靠。

Description

卡线器以及调整多吊点吊挂系统的方法

技术领域

本发明涉及持线工具领域，并且更具体的，涉及卡线器以及调整多吊点吊挂系统的方法。

背景技术

卡线器是一种常用的持线工具，在目前的卡线器的使用过程中，尤其是对于大跨度长距离空间收放线缆、钢丝绳时，卡线器的操作过程复杂，需要一种更为稳固可靠的夹持方式。

发明内容

本发明的目的在于提供卡线器及调整多吊点吊挂系统的方法，从而使得卡线器的使用更加稳固可靠。

为实现上述目的，本发明一方面提供了一种卡线器，包括：杠杆组，具有分别可转动地连接在支座上的第一和第二支撑臂，第一和第二支撑臂的各自一端分别固定有第一和第二钳口段，拉杆，具有两头均为尖端的第一杆段，通过两个尖端沿着第一杆段的轴向相对于支座往复滑动，第一和第二钳口段在打开钳口和闭合钳口之间切换，在打开钳口位置处，第一杆段的一个尖端抵压第一和第二支撑臂各自的一端，在闭合钳口位置处，第一杆段的另一尖端抵压第一和第二支撑臂各自的另一端。

根据本发明的一个实施例，第一杆段为楔形杆，每个尖端包括相对于第一杆段的轴向对称布置的两个楔形面，在打开钳口位置处，第一杆段的一个尖端的两个楔形面抵压第一和第二支撑臂各自的一端，在闭合钳口位置处，第一杆段的另一尖端的两个楔形面抵压第一和第二支撑臂各自的另一端。

根据本发明的一个实施例，还包括：弹性件，弹性件的一端固定于支座，弹性件的另一端固定于第一杆段上，通过第一杆段沿着克服弹性件的弹力的方向滑动，第一杆段的一个尖端抵压第一和第二支撑臂各自的一端，以使第一和第二钳口段处于打开钳口位置，在弹性件回复到初始状态的位置处，第一和第二钳口段处于闭合钳口位置。

根据本发明的一个实施例，弹性件构造为初始状态为拉伸状态的弹簧，弹簧位于第一杆段上开设的槽中，弹簧的一端与固定在支座上的销固定连接，弹簧的另一端固定在第一杆段的一个尖端处。

根据本发明的一个实施例，第一和第二支撑臂的各自一端和各自另一端，均具有弧形面。

根据本发明的一个实施例，第一杆段位于第一和第二支撑臂之间，并且第一杆段与第一支撑臂和第二支撑臂并排排列地夹在两个支撑板之间，第一支撑臂可转动地连接在两个支撑板的一端，第二支撑臂可转动地连接在两个支撑板的另一端，两个支撑板构成支座。

根据本发明的一个实施例，拉杆还具有从第一杆段的其中一个尖端延伸而出的第二杆段，第二杆段的延伸出的端部为带孔端，带孔端位于第一和第二支撑臂包围的空间之外。

本发明另一方面提供一种调整多吊点吊挂系统的方法，包括：将多个第一悬挂装置一一对应地连接至被吊挂装置的多个吊点，以将被吊挂装置悬挂至与多个吊点一一对应的多个悬挂点处，第一悬挂装置包括第一线缆、以及夹持第一线缆的卡线器，卡线器为上述任一实施例的卡线器；调节每个第一悬挂装置的拉伸载荷，以使得每个第一悬挂装置的拉伸载荷值相同，每个第一悬挂装置具有在处于拉伸载荷值时在相应的吊点与悬挂点之间测量的第一悬吊长度；调节与第一悬挂装置处于同一吊点的第二悬挂装置的长度，以使第二悬挂装置处于悬挂被吊挂装置的状态时所具有的悬吊长度，与所述第一悬吊长度相同。

根据本发明的一个实施例，每个第一悬挂装置还包括：长度可变的第一长度调节装置，第一长度调节装置连接至吊点，卡线器远离钳口的一端通过载荷传感器连接第一长度调节装置，第一线缆连接悬挂点和卡线器，卡线器的钳口夹持第一线缆，通过改变第一长度调节装置的长度，使得每个载荷传感器的示数相同，以使第一悬挂装置具有第一悬吊长度。

根据本发明的一个实施例，每个所述第二悬挂装置包括：长度可变的第二长度调节装置，第二调节装置连接至吊点；第二线缆，第二线缆连接第二长度调节装置和悬挂点，通过改变第二长度调节装置的长度，使得第二悬挂装置处于悬挂被吊挂装置的状态时所具有的的悬吊长度与第一悬吊长度相同。

本发明的有益技术效果在于：

在本发明提供的新型卡线器及调整多吊点吊挂系统的方法中，采用具有尖端的拉杆，并且利用杠杆原理，将卡线器的钳口夹紧，从而使得卡线器的使用更加稳固可靠。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的卡线器的立体图；

图2是根据本发明一个实施例的卡线器的主视图；

图3是根据本发明一个实施例的卡线器的后视图；

图4是根据本发明一个实施例的卡线器的左视图；

图5是根据本发明一个实施例的卡线器的俯视图；

图6是根据本发明一个实施例的卡线器的透视图；

图7是根据本发明一个实施例的具有闭合的钳口的卡线器的示意图；

图8是根据本发明另一个实施例的具有打开的钳口的卡线器的示意图；

图9是根据本发明一个实施例的部分多吊点吊挂系统的结构性示意图；

图10是根据本发明一个实施例的部分多吊点吊挂系统的结构性示意图。

具体实施方式

现参照附图1至图10对本申请进行描述；然而应当理解，以下所述仅为本申请的可选实施方式，而并不对本申请构成任何限定。

本发明一方面提供了一种卡线器10，具体参见图1至图5，包括：杠杆组12，具有分别可转动地连接在支座14上的第一支撑臂16和第二支撑臂18。第一支撑臂16和第二支撑臂18的各自一端分别固定有第一钳口段20和第二钳口段22。还包括拉杆24，拉杆24具有两头均为尖端的第一杆段26。通过两个尖端沿着第一杆段26的轴向相对于支座14往复滑动，第一钳口段20和第二钳口段22在打开钳口28和闭合钳口28之间切换。在打开钳口28位置处，即第一钳口段20远离第二钳口段22，第一杆段26的一个尖端30抵压第一支撑臂16和第二支撑臂18各自的一端，即第一支撑臂16的一端161和第二支撑臂18的一端181。在闭合钳口位置处，即第一钳口段20和第二钳口段22接触，第一杆段16的另一尖端32抵压第一支撑臂16和第二支撑臂18各自的另一端，即第一支撑臂16的另一端162和第二支撑臂18的另一端182。

在一个实施例中，钳口28具有相对布置的第一钳口段20和第二钳口段22，当第一钳口段20和第二钳口段22打开时，即钳口28打开；当第一钳口段20和第二钳口段22闭合时，即钳口28闭合，具体参见图7和图8所示的实施例。图7和图8示出了未夹持线缆或钢丝绳的卡线器10，在图7示出的实施例中，钳口28中未放置线缆，因此第一钳口段20和第二钳口段22可以接触，钳口28闭合。在一个实施例中，通过两个尖端(即尖端30、尖端32)相对于支座14的移动，杠杆组12与两个尖端在第一抵压接触和第二抵压接触之间切换。其中，两个尖端之一(例如尖端30)与杠杆组12的第一侧杠杆端121抵压接触构成第一抵压接触，两个尖端的另一个(例如尖端32)与杠杆组12的第二侧杠杆端122抵压接触构成第二抵压接触。

根据本发明的一个实施例，第一杆段26为楔形杆，每个尖端包括相对于第一杆段26的轴向对称布置的两个楔形面，在打开钳口28位置处，第一杆段26的一个尖端30的两个楔形面301、302抵压第一支撑臂16和第二支撑臂18各自的一端，在闭合钳口28位置处，第一杆段26的另一尖端32的两个楔形面321、322抵压第一支撑臂16和第二支撑臂18各自的另一端。在一个实施例中，第一杆段26的每个尖端的两个楔形面之间的夹角小于180°，即尖端30的两个楔形面301、302之间的夹角小于180°，尖端32的两个楔形面321、322之间的夹角小于180°。

在本发明的一个实施例中，第一对楔形面为第一杆段26的一个尖端30的两个楔形面301、302，第二对楔形面为第一杆段26的另一个尖端32的两个楔形面321、322。通过第一对楔形面与第一支撑臂16的一端161、第二支撑臂18的一端181相互配合，例如该一端161、181在第一对楔形面上向下移动直至打开钳口28；通过第二对楔形面与第一支撑臂16的另一端162、第二支撑臂18的另一端182相互配合，例如该另一端162、182在第二对楔形面上向上移动直至闭合钳口28；当然可以理解，在闭合钳口28之后，如果希望进一步夹紧钳口28，可以进一步使得该另一端162、182在第二对楔形面上向上继续移动。

根据本发明的一个实施例，具体参见图6，还包括：弹性件34，弹性件的一端固定于支座14，弹性件的另一端固定于第一杆段26上，通过第一杆段26沿着克服弹性件的弹力的方向滑动，第一杆段26的一个尖端30抵压第一支撑臂16和第二支撑臂18各自的一端，以使第一钳口段20和第二钳口段22处于打开钳口28位置，在弹性件34回复到初始状态的位置处，第一钳口段20和第二钳口段22处于闭合钳口28位置。在一个实施例中，弹性件通过销钉固定在尖端30上。

根据本发明的一个实施例，尽管未在附图中示出，但是弹性件34也可以构造为初始状态为拉伸状态的弹簧，弹簧位于第一杆段26上开设的槽36中，弹簧的一端与固定在支座上的销38固定连接，弹簧的另一端固定在第一杆段26的一个尖端30处。

在本发明的一个实施例中，弹性件34构造为初始状态为压缩状态的弹簧，弹簧位于第一杆段26上开设的槽36中，弹簧的一端与固定在支座上的销38固定连接，弹簧的另一端固定在第一杆段26的另一个尖端32处。销38与支座14为过盈配合，可以理解的是，可以使用螺钉等其他部件代替销38。

根据本发明的一个实施例，第一支撑臂16和第二支撑臂18的各自一端和各自另一端，均具有弧形面，即第一支撑臂16的一端161和另一端162具有弧形面；并且第二支撑臂18的一端181和另一端182具有弧形面。

根据本发明的一个实施例，第一杆段26位于第一支撑臂16和第二支撑臂18之间，并且第一杆段26与第一支撑臂16和第二支撑臂18并排排列地夹在两个支撑板40之间，第一支撑臂16可转动地连接在两个支撑板40的一端，第二支撑臂18可转动地连接在两个支撑板40的另一端，两个支撑板40构成支座14。在一个实施例中，第一支撑臂16与两个支撑板40的连接点位于第一支撑臂16的中间位置处；第二支撑臂18与两个支撑板40的连接点位于第二支撑臂18的中间位置处。

根据本发明的一个实施例，拉杆24还具有从第一杆段26的其中一个尖端32延伸而出的第二杆段42，第二杆段42的延伸出的端部为带孔端44，带孔端44位于第一支撑臂16和第二支撑臂18包围的空间之外。拉杆24可以为一体件，即第一杆段26与第二杆段42一体成型。

为了进一步理解卡线器10工作时，杠杆和楔形面的作用，以下参照图1至图3说明卡线器的工作过程。当要夹紧例如线缆或者钢丝绳时，参见图3所示，推动拉杆24使得第一杆段26的两个楔形面301、302朝向钳口28移动，该两个楔形面301、302抵压第一支撑臂16的端部161和第二支撑臂18的端部181而撑开钳口28(可以理解，随着该两个楔形面301、302继续朝向钳口28移动，钳口28可以撑开的更大)。将撑开的钳口28对准目标线缆或钢丝绳，然后松开拉杆24，在弹性件34的弹性回复力作用下，拉杆24被弹性件34拉回朝向离开钳口28的方向移动，使得第一杆段26的另两个楔形面321、322抵压第一支撑臂16的另一端部162和第二支撑臂18的另一端部182，借助于杠杆作用，这会使得钳口28夹紧目标线缆或钢丝绳。该弹性件34使得卡线器10卡紧操作简单，撑开钳口28放手后在弹性件34回复力作用下即自动夹紧线缆。当然可以理解，在弹性件34如上所述最终使得夹紧目标线缆或钢丝绳后，如果牵引拉杆24相比于支座14继续朝向离开钳口28的方向移动，这会使得钳口28更进一步夹紧目标线缆或钢丝绳。

本发明另一方面提供一种卡线方法，包括：沿第一方向U推动第一杆段26，以使得第一杆段26的一个尖端30推动卡线器10中杠杆组12的第一侧杠杆端121，从而打开钳口28；将打开的钳口28对准要被夹持的线缆；以及沿与第一方向U相反的第二方向D推动第一杆段26，以使第一杆段26的另一个尖端36推动杠杆组12的第二侧杠杆端122，从而使得钳口28来夹持住线缆。当钳口28中设置有线缆或钢丝绳时，沿第二方向D推动第一杆段26，使得第一钳口段20和第二钳口段22之间的距离减小，钳口28趋向于闭合。

根据本发明的一个实施例，沿与第一方向U相反的第二方向D推动第一杆段26，是通过卡线器10中的弹性件34回复初始状态的弹性力而实现的。通过弹性件34与第一杆段36以及支座14的配合使用，可以实现钳口28的自动闭合。可以根据不同的需要配置不同的弹性件34，并且可以改变弹性件34的弹性性能，以调节弹性件34的弹力大小。可以理解的是，当钳口28中设置有线缆或钢丝绳时，弹性件34的弹性回复力使得钳口28具有趋向于闭合的过程，第一钳口段20和第二钳口段22相互靠近。

根据本发明的一个实施例，沿着第二方向D继续牵引第一杆段26，以使得钳口28对线缆相比于在弹性件34的弹性回复力作用下实现的夹紧夹得更紧。也就是说，相比于仅利用弹性件34的弹性回复力，在拉杆24上另外施加的牵引力使得第一钳口段20更加靠近第二钳口段22。在一个实施例中，通过在拉杆24的第二杆段42或在第二杆段的带孔端44施加拉力或压力来牵引第一杆段26。

根据本发明的一个实施例，具体参见图9和图10，调整多吊点吊挂系统100的方法包括：将多个第一悬挂装置110一一对应地连接至被吊挂装置的多个吊点114，在一个实施例中，被吊挂装置可以为吊杆180，被吊挂装置可以是其他具有多个吊点114的设备，在一个实施例中，被吊挂装置可以是单杆结构，或者，被吊挂装置可以为桁架结构等。以将吊杆180悬挂至与多个吊点114一一对应的多个悬挂点115处，第一悬挂装置包括第一线缆118、以及夹持第一线缆118的卡线器10，卡线器10为上述任一实施例的卡线器10；调节每个第一悬挂装置110的拉伸载荷，以使得每个第一悬挂装置110的拉伸载荷值相同(即均具有目标值)，每个第一悬挂装置110具有在处于拉伸载荷值(即目标值)时在相应的吊点114与悬挂点115之间测量的第一悬吊长度；调节与第一悬挂装置110处于同一吊点114的第二悬挂装置120的长度，以使第二悬挂装置120处于悬挂吊杆的状态时所具有的悬吊长度，与所述第一悬吊长度相同。

在一个实施例中，系统100包括吊点180、第一悬挂装置110和第二悬挂装置120。将多个第一悬挂装置110一一对应地连接至吊杆180的多个吊点114。第一悬挂装置110包括连接至吊点114的卡线器10和线缆118，卡线器10的钳口28夹持线缆118，卡线器10连接吊点114的一端设置有载荷传感器102。调节多个第一悬挂装置110的长度，使得多个载荷传感器102的示数相同。在一个实施例中，忽略第一悬挂装置110自身的重量，吊杆180的重量为G，吊点114的数量为X个，则载荷传感器102的目标值为G/X。

多个第二悬挂装置120同样一一对应地连接至多个吊点114、以及多个悬挂点115，举例来说，参见附图9和图10，图9最左侧的第一悬挂装置110和图10最左侧的第二悬挂装置120可以同时连接至吊点114(未示出)，附图为了更清楚地显示，将第一悬挂装置和第二悬挂装置分开表示。在将载荷传感器102的示数调整至目标值的过程中，第二悬挂装置120不起悬挂的作用，即第二悬挂装置120不承担吊杆的重量。然后，将多个第二悬挂装置120的长度调整至与第一悬挂装置110的长度相同。在调整第二悬挂装置120的长度后，可将第一悬挂装置110调整至张力为零，即，第二悬挂装置120承载吊杆180的全部重量。

在一个实施例中，相邻的两个吊点114之间的距离是固定的，换句话说，吊点114在吊杆180上平均分布。

在一个实施例中，第一悬挂装置110包括连接载荷传感器102的显示装置108，显示装置108可以显示载荷传感器所检测到的载荷的大小。

在一个实施例中，第一悬挂装置110还包括连接至载荷传感器102的吊耳106，吊耳106和吊点114之间连接有第一长度调节装置112和吊索116。在一个实施例中，第一长度调节装置112的长度可变，通过改变第一长度调节装置112的长度实现第一悬挂装置110长度的变化。在一个实施例中，第一长度调节装置112可以是花篮螺栓。

在一个实施例中，第二悬挂装置120也包括第二线缆128、第二长度调节装置122、第二吊索126。第二长度调节装置122可以是长度可变的花篮螺栓，通过改变第二长度调节装置122的长度，实现第二悬挂装置120长度的改变。

在一个实施例中，具体参见图3，卡线器10的钳口28夹持线缆118的部分可设置为弧形，以与线缆118的形状契合，并且不破坏线缆118。在一个实施例中，线缆118可以是钢丝绳。

根据本发明的一个实施例，第一悬挂装置110未连接吊点114的端部、和第二悬挂装置120未连接吊点114的端部位于同一位置，即均固定于悬挂点115。换句话说，可固定第一悬挂装置110的上端、以及第二悬挂装置120的上端，可以仅通过改变第一第一长度调节装置112和第二长度调节装置122的长度来实现改变第一悬挂装置110和第二悬挂装置120的长度。

根据本发明的一个实施例，连接第二悬挂装置120和吊点114后，将多个载荷传感器102的示数调整为零的步骤具体可以体现为：调整第一悬挂装置110的长度至卡线器10的示数均为目标值(例如，G/X为100KG)；然后，连接第二悬挂装置120和吊点114，调整第二悬挂装置120的长度以和第一悬挂装置110的长度相同，使得传感器的示数为50KG(即第一悬挂装置110和第二悬挂装置120的长度相同，并且其上的张力相同，均为50KG)；最后，将载荷传感器的示数为零，即第一悬挂装置110上的张力为零，使得第二悬挂装置120承载吊杆180的全部重量。在一个实施例中，也可以将第一悬挂装置110和吊点114之间的连接断开，实现最终由第二悬挂装置120承载吊杆180的全部重量。

通过本申请的调整多吊点吊挂系统的方法，使得被吊挂装置(例如，吊杆180)在多个吊点114处受力平均，避免了被吊挂装置的载荷分布不均，即在每个吊点114上的受力不均导致的变形等情况的出现。

通过本发明的卡线器10以及调整吊杆系统的方法，提供了在大跨度长距离空间收放线缆、钢丝绳时能够稳定可靠夹持线缆或钢丝绳的装置。本发明提供了一种全新的线缆夹持方式，采用楔形形状和杠杆的基本原理，通过拉杆24撑开支撑臂，并且可以利用杠杆原理将钳口28夹紧，进而紧紧夹住线缆，因此，本发明的卡线器10简单易用、操作简便、稳定可靠。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种卡线器，其特征在于，包括：

杠杆组，具有分别可转动地连接在支座上的第一和第二支撑臂，所述第一和第二支撑臂的各自一端分别固定有第一和第二钳口段，

拉杆，具有两头均为尖端的第一杆段，所述拉杆为一体件，

通过两个所述尖端沿着所述第一杆段的轴向相对于所述支座往复滑动，所述第一和第二钳口段在打开钳口和闭合钳口之间切换，

在所述打开钳口位置处，所述第一杆段的一个所述尖端抵压所述第一和第二支撑臂各自的所述一端，

在所述闭合钳口位置处，所述第一杆段的另一所述尖端抵压所述第一和第二支撑臂各自的另一端；

弹性件，所述弹性件的一端固定于所述支座，所述弹性件的另一端固定于所述第一杆段上，

通过所述第一杆段沿着克服所述弹性件的弹力的方向滑动，所述第一杆段的一个所述尖端抵压所述第一和第二支撑臂各自的所述一端，以使所述第一和第二钳口段处于所述打开钳口位置，

在所述弹性件回复到初始状态的位置处，所述第一和第二钳口段处于所述闭合钳口位置；

所述弹性件构造为所述初始状态为拉伸状态的弹簧，所述弹簧位于所述第一杆段上开设的槽中，

所述弹簧的一端与固定在所述支座上的销固定连接，所述弹簧的另一端固定在所述第一杆段的一个所述尖端处。

2.根据权利要求1所述的卡线器，其特征在于，

所述第一杆段为楔形杆，每个所述尖端包括相对于所述轴向对称布置的两个楔形面，

在所述打开钳口位置处，所述第一杆段的一个所述尖端的所述两个楔形面抵压所述第一和第二支撑臂各自的所述一端，

在所述闭合钳口位置处，所述第一杆段的另一所述尖端的所述两个楔形面抵压所述第一和第二支撑臂各自的另一端。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的卡线器，其特征在于，

所述第一和第二支撑臂的各自所述一端和各自所述另一端，均具有弧形面。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的卡线器，其特征在于，

所述第一杆段位于所述第一和第二支撑臂之间，并且所述第一杆段与所述第一和第二支撑臂并排排列地夹在两个支撑板之间，

第一支撑臂可转动地连接在所述两个支撑板的一端，所述第二支撑臂可转动地连接在所述两个支撑板的另一端，所述两个支撑板构成所述支座。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的卡线器，其特征在于，

所述拉杆还具有从所述第一杆段的其中一个尖端延伸而出的第二杆段，所述第二杆段的延伸出的端部为带孔端，

所述带孔端位于所述第一和第二支撑臂包围的空间之外。

6.一种调整多吊点吊挂系统的方法，其特征在于，包括：

将多个第一悬挂装置一一对应地连接至被吊挂装置的多个吊点，以将所述被吊挂装置悬挂至与所述多个吊点一一对应的多个悬挂点处，所述第一悬挂装置包括第一线缆、以及夹持所述第一线缆的卡线器，所述卡线器为权利要求1-5任一项所述的卡线器；

调节每个所述第一悬挂装置的拉伸载荷，以使得每个所述第一悬挂装置的拉伸载荷值相同，每个第一悬挂装置具有在处于所述拉伸载荷值时在相应的吊点与悬挂点之间测量的第一悬吊长度；

调节与所述第一悬挂装置处于同一吊点的第二悬挂装置的长度，以使所述第二悬挂装置处于悬挂所述被吊挂装置的状态时所具有的悬吊长度，与所述第一悬吊长度相同。

7.根据权利要求6所述的调整多吊点吊挂系统的方法，其特征在于，每个所述第一悬挂装置还包括：

长度可变的第一长度调节装置，所述第一长度调节装置连接至所述吊点，所述卡线器远离所述钳口的一端通过载荷传感器连接所述第一长度调节装置，

所述第一线缆连接所述悬挂点和所述卡线器，所述卡线器的所述钳口夹持所述第一线缆，

通过改变所述第一长度调节装置的长度，使得每个所述载荷传感器的示数相同，以使所述第一悬挂装置具有所述第一悬吊长度。

8.根据权利要求6所述的调整多吊点吊挂系统的方法，其特征在于，每个所述第二悬挂装置包括：

长度可变的第二长度调节装置，所述第二长度调节装置连接至所述吊点；

第二线缆，所述第二线缆连接所述第二长度调节装置和所述悬挂点，

通过改变所述第二长度调节装置的长度，使得所述第二悬挂装置处于悬挂所述被吊挂装置的状态时所具有的悬吊长度，与所述第一悬吊长度相同。

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