CN86102434A - 作物收获器械和方法 - Google Patents

Abstract

一种收获器械中有活动架体上的滚筒，和在器械通过作物的方向上横排的外伸齿形成的连续梳具。每一齿有从尖端的发散形侧边。滚动作上抛式旋转，梳件进入作物，把茎秆收集在相邻齿间，通过摩擦或折断采摘谷粒及谷穗或其他需要部分。相邻间连接处最好有大孔帮助采摘和使摘剩茎秆退出。齿可用刷形构造，秆或其他作物接触元件代替，其后用直锐边支撑，以助收集和输送采摘部分。

Description

本发明有关作物收获的器械和方法。发明有关从未割作物的茎杆或其他植物部分上，脱离种子，结子部分，叶幼枝，花，或作物的有预定需要的其他部分，把需要的部分收集，作物的摘剩部分，直立留在地里。本发明特别适用于谷类作物的收获，但不仅限于谷类，适用的谷类如小麦，燕麦，大麦和稻。本发明还适用于采摘叶子，幼芽，有时适用于采摘作物的花。例如苜蓿（紫花苜蓿）叶，作生产蛋白用，以及草本类和其他作物的叶和花，提取精油和其他成分。

本发明的一个目的，是提出从未割作物上采摘需要的部分的器械和方法，通常是作物的最有价值的部分，例如种子，叶，和/或花。本发明的一个目的，是克服已知的方法和器具的许多缺点，使收获过程简化，加速收获过程并降低过程的费用。另外一个目的是使立在地里的作物的其余部分的处理和收割较少依赖气候条件。

在本发明的广义方面，是提出一种作物收获器械，其中包括：一个在地上活动的活动架体;为被驱动作相对于架体的活动面安装的活动支承装置;安装在活动支承装置上的若干外伸的作物接触元件;和作物接触元件配合形成作物流通道的引导装置;驱动活动支承装置的驱动装置，使活动支承装置把器械前部的作物接触元件向后上方递送，从而把作物的预定需要部分从未割作物上脱离，沿作物流通道运送。

本发明中包括器械，通过磨擦和/或打击和/或拉扯，把种子，结子部分，叶，幼枝，花和/或作物的预定的需要部分，从未割作物的茎上或其他植物部分上脱离。

未割作物一词的含义，是在进行任何收获作业前，立在地里的作物，例如进行切割作业前的作物，未割作物一词包括倒伏，倒斜或缠结，以及直立的作物。

本发明的第一个主要方面，有关可以设置的作物采摘元件。

按照一个理想的特点，是至少有一些作物接触元件有作物采摘元件，其每一个至少有一个倾斜边，用于从未割作物上脱离需要的作物部分，并有一个横表面，沿作物流通道推逐采摘下的作物部分。

最好上述斜边和活动支承装置的垂直线倾斜大于7.5°的角度，较理想为大于10°，而最理想的角度范围是12.5°-22.5°。但以约15°为方便。

按照另一个理想的特点，至少一部分作物接触元件有作物采摘元件，各有一个窄尖，插进作物，把作物分开，并有侧边脱离需要的作物部分，上述侧边在离开元件远端的方向上互相逐渐远离。最好上述侧边至少在作物接触元件的作物接触部分四分之一的长度上逐渐远离，较理想的长度是至少三分之一，而最理想则是在元件的大部分长度上远离。

最好上述侧边从元件的远尖端逐渐分离，其总的夹角大于15°。夹角在20°-70°范围内较方便，较理想的范围是25°-60°，而最理想的范围是25°-45°。有便利的角度约为30°。

最好发散的上述侧边基本在活动支承装置垂直线的两侧倾斜。

最好每个作物采摘元件在上述发散侧边之间，有横向的基本为平面的表面，沿作物流通道推逐脱离的作物部分。

这元件的可以有各种形状，在下文中将有阐述，但特别有利的是每作物采摘元件的远端区域是一个尖头，远端的侧边从元件的顶尖逐渐远离，最好远尖端更有一个横向的基本为平面的前沿表面。

据本发明提出的一个理想特点，在上面阐述的方面中，作物采摘元件侧边上和/或相邻采摘元件的连接处，设置高突区域，通过区域边缘 的作用，把作物的部分摘下，并使摘剩的作物部分与元件分离。

例如，作物采摘元件可以由一组横向梳形件的齿形成，梳形件安装在支承装置上，在支承装置的活动方向上横向放置，在梳形件上的相邻齿的相邻侧边的连接处，设有一个孔，便于把采摘后的茎从梳形件中释放，上述孔有侧边，用于从作物茎上摘下需要的端分。

一个总的特点是：在某些形式中，作物接触元件可在器械向作物前进的总方向的横向行列中的活动支承装置上布置，并且沿着一个横列的相邻元件远端之间的距离，可以比相邻元件之间的最窄距离大很多。沿一个横列的相邻元件远端之间的距离，可以比相邻元件之间最小距离大三倍。

按理想每个元件是一个横向元件，在元件活动方向上的总横向宽度大于活动方向上的深度。最好每个元件是一个基本平面的元件，其主平面横贯由支承装置支持的元件的活动方向。在许多理想的形式中，每个元件在基部或基部范围内，有一个部分比元件的作物接触部分的最宽部分窄。

有若干理想的可任选的特点，已按照本发明的第一方面作了陈述。根据这些特点的一个特别理想的组合，可以提出一种作物收获器械，其中有：一个在地面上活动的活动体架;为被驱动作相对于体架的活动而安装的活动支承装置;若干安装在活动支承装置上向外伸的作物接触元件;和作物接触元件配合，形成一个作物流通道的引导装置;在器械前部区域里驱动活动支承装置、把元件向后上方载送的驱动装置，从而把作物的预定的需要部分从未割作物上脱离，并把脱离的作物部分沿作物流通道推送;在这器械中至少有一些作物接触元件有作物采摘元件，其每一个有窄尖，插进作物，把作物分开，并有侧边在离开元件远尖端的方向上，在元件的作物接触部分的一个相当大的长度上，互相逐渐远离，把作物部分从未割作物上脱离，每个作物采摘元件在它的发散边之间的 作物接触前沿表面，是一个基本为平面的横置表面，把脱离下的作物部分，沿作物流通道推逐;作物采摘元件的安装位置、有便于接触不用器械上的其他组件支持的作物，并且在元件被推动的情况下，摘脱的作物部分不能在运动中的作物采摘元件上有很长时间的逗留;作物流通道在它的进料区域中有一个离开作物采摘元件远端的间隙，其量度至少相当于作物采摘元件的有效齿距。这个组合显示出的特点，也可以分别引用到本发明的其他一些形式中。

在作物流通道进料区里的水平间隙的理想幅度，是间隙最少等于作物采摘元件的有效齿距，并且不大于元件在输送器的滚筒上，或围绕一个托辊组或类似导向件旋转时，元件尖部圆周轨迹直径的一半，这间隙足以使脱离的作物部分进入作物流通道，而其大小又不允许脱离的作物部分有丢失。

基本为平面的横向表面，所指是一个表面，基本处在大致横过元件活动方向伸展的平面里。为方便起见表面的平面是相当平坦的，但是在某些安排中可以是曲面的，最好略微里凹。

所谓作物采摘元件的有效齿距，指的是当活动支承装置活动，把元件朝向作物时，在横向上相邻的元件互相间的齿距，无论相邻的元件在行动的方向上是横向的单行行列，还是在朝向作物时，有效相邻元件是作前后行列中的偏置元件放置。

按照本发明的第二主要方面，设有作物收获器械，其中有：一个在地面上活动的活动架体，为被驱动作相对于架体活动而安装的活动支承装置;若干安装在活动支承装置上向外伸的作物接触元件;和作物接触元件配合、形成一个作物流通道的引导装置;在器械前部区域里的活动支承装置，把元件向后上方载送的驱动装置，从而把作物的预定的需要部分从未割作物上脱离，并把脱离的作物部分沿作物流通道推送;在这器械中至少有一些作物接触元件，有作物采摘元件，其中有高突区域， 设在元件的侧边上和/或相邻元件的连接处。

在这种安排的一个理想形式中，布置了高突区域，使摘剩的茎或其他剩余作物部分，从元件中脱出，并且/或者提供元件的边缘，用于采摘需要的作物部分。

按照一个理想的特点，可以布置至少一部分高突区域，由元件的凹入边缘形成，用于从未割作物朝向器械活动目标方向的区域中的作物部分上，采摘作物部分。

按照另一个理想特点，是可以安排条件，把作物采摘元件，安装在横过活动支承装置活动方向的行列中，相继行列中的作物采摘元件向相反的方向倾斜，因而相继行列中的向相反方向倾斜的元件互相配合，形成漏斗形的进料区，其后跟随向里的高突区域。

在某些安排中，可以按照本发明的一般安排，把作物采摘元件安装在横过活动支承装置活动方向的行列里，相继行列中的元件基本沿活动支承装置的活动方向直线排列，作物在沿一行列排列的相邻元件之间收集。

在其他的安排中，可以按照本发明的一般安排，把作物采摘元件安装在横过活动支承装置活动方向的行列里，相继的行列中的元件，在横过活动支承装置活动的方向上互相偏置，每一行列中的元件间有间距，在元件朝向作物时，作物收集在有效相邻、而位于相继两行里的元件之间。

根据本发明的第三个主要方面，设置的作物收获器械中，包括：一个在地面上活动的活动体架;为被驱动作相对于体架的活动而安装的活动支承装置;若干安装在活动支承装置上向外伸的作物接触元件;和作物接触元件配合、形成一个作物流通道的引导装置;在器械前部区域里、驱动活动支承装置把元件向后上方载送的驱动装置，从而把作物的预定的需要部分，从未割作物上脱离，并把脱离的作物部分沿作物流通道推送;在这器械中，外伸的作物接触元件的形状和/或尺寸，和/或倾角不定。

在一个实例中，作物接触元件有作物采摘元件，安排在与活动支承装置活动方向相横的行列中的活动支承装置上，每行有定形，形成长短外伸的部分。

在一些实例中，元件的长度不一，使活动支承装置活动的横向上的元件的总形状有锯齿形，为的是利用锯齿的边侧作用采摘作物。在这种安排中作物接触元件可以是丝状物，例如刷帚上鬃毛等。于是可以用刷辊作物采摘，这种刷子上有横排的刷鬃，通过刷鬃的长度变化定形，在效果上形成有锯齿形的梳形件。

在其他的实例中，一部分外伸的作物接触元件，从活动支承装置上的外伸，比其他元件较远，较长的元件用于把作物缠结理顺，扶持并/或定向，而短元件执行采摘。

另外还有一个实例，在作物接触元件中有作物采摘元件，安装在支承装置活动的横向上的行列里的支承装置上，在相继的作物采摘元件行列之间，或行列组之间，沿活动支承装置，设有基本平直的外伸横向锐边，用于限制采摘元件之间作物进入的深度，和/或用于由外伸出物接触元件采摘的作物部分。这种安排在作物采摘元件中有形成刷帚的刷鬃，或有外伸的杆时特别适用。

在另外一个实例中，元件中可以有采摘元件，安装在活动支承装置活动的横向上的行列里，元件有长指杆向一侧倾斜，相继行列的元件可以按选择向相反的方向倾斜，使有向相反方向倾斜的元件的相继行列互相配合，执行作物的采摘，最好相继行列的配合形成漏斗形的进料区，后面跟随高突区域。

根据本发明在这方面的另外一个特点，可以作安排把有作物采摘元件的元件，安装在活动支承装置活动的横向行列里，元件可以互相在横向上相对活动，并可在选定的位置上固定，从而改变元件朝向作物的结构形状，以采摘不同形式的作物。

上面陈述的本发明的特点和方面，主要关于作物采摘元件的形状和运转，下文将陈述这方面的一些优点和特点。

虽然在理想上采摘作物用的作物接触元件，一般为平面的元件，其主平面横过元件的活动方向，然而这些平面沿作物接触边缘可以有各种不同形状，例如可以为贝壳形，有槽口或其他缺口形状，以提高磨擦效果。作物采摘元件可以包括一个大致为三角形齿的阵列，每一个齿在纵向上弯曲，或横的卷曲，或者在作物接触表面上，齿的边缘向前卷曲或弯曲，为的是把种子或作物颗粒铲盛，尽量减少损失。

特别合乎理想的是作物采摘元件由梳形件齿形成，其中有实心材料的横向平面锐边，作成齿形。作物采摘元件用合成塑料制造比较方便，但也可以用金属或其他有适当强度并耐磨损的材料制造。

元件可以包括有尖头的大致为三角形齿的阵列，在根部形成长的直凹口或斜凹口，提高元件在作物上工作的耐久性和工作范围。还可以设置圆形，方形，梯形或其他形状的高突的孔，其宽度大于每一对齿间的每一凹口的最窄部分;使籽穗，茎，分蘖或侧枝可以接受全面的处理，并且在采摘后从采摘空间中退出而不干扰进入的作物。在总的方面，最好作物采摘元件的横向阵列沿作物输送装置排列，使相继行列的尖端遵循相同的路线，但这不是重要的，在有些安排中行列与行列之间的元件，可以有不同形式的交错，例如在侧向上有半个齿距的偏置。

如上文已提到，作物接触元件可以有一系列的外伸的作物采摘元件的横列，和一系列的基本平直的横向锐边，锐边和元件行列交替放置，锐边相当接近地跟在采摘元件行列的后面。锐边收集并推逐紧靠的前列作物采摘元件采摘的需要的作物部分，并限制进入的作物进入采摘空间。

在一行作物采摘元件后面使用一条平直锐边的方法，可应用许多不 同种类的作物接触元件，但在作物接触元件有向外伸的刷鬃簇，刷毛或杆件时，无论截面是圆形，矩形还是弧形的，则特别适用。在这类情况下，作物接触元件的行列的作用是把需要的作物部分取下，由后面的平直锐边截获并输送。如果每行作物接触元件和后面的平直锐边之间的间距，小于平直锐边和下一作物接触元件横列之间的间距，就比较方便。

从发明的总的方面考虑，应该理解到采摘的实际过程，包括当元件向上移动时器械向前插进作物，采摘元件的不同部位在不同时间作物接触。最好元件有定形，当机器向前移动时，连续采摘行动便不断进行，元件有较大部分进入作物。

可以在每对相邻的采摘元件的连接处，布置一个高突区域或孔，利用每对相邻元件连接处的孔的边缘和作物接触，把需要的作物部分摘下，并且为了其他的目的，或额外的目的帮助把作物在采摘后与元件离开。本发明的一个特别理想的特点，是这种高突区或孔可以由一个凹入边缘形成，可以帮助采摘茎的面向前方的部分上的需要的作物部分，这部分元件的侧边一般是接触不到的。

上述活动支承装置中有一个滚筒，或一个滚筒皮带，或传送带，或类似的长形循环运输装置，在器械的前部区域，把作物接触元件，沿一条有需要的作物部分的路线向上后方移动是较方便的。

当把作物接触元件安排成横向阵列时，每一个元件的横向阵列，一般安排与器械前进的方向垂直，例如，向外伸出的元件的阵列，可以处在通过滚筒旋转轴线的滚筒的径向平面里。但是在其他的安排形式中，作物接触元件的横向阵列，可以放在器械前进的横向上，但与前进方向倾斜，阵列当然可以是直线形的，也可以是弧线形的。例如，元件的横向阵列可以形成沿轴线方向围绕滚筒的螺旋形状。这种螺旋形阵列可以作出比较强烈的采摘活动。

虽然上面陈述的各种特点可以结合在不同的安排中，但有两种主要 的方便形式。在一种主要的形式中，设置了刷帚，刷鬃，杆，或类似器件，把诸如种子之类的需要的作物部分采摘，后面随平直锐边或叶板，把采摘的材料收集并运输。在另一形式中，材料由前后的横向梳采摘，每一梳件上有楔形齿，既切下需要的作物部分，又至少还进行一部分材料拦截和运输的工作。

在设有刷帚时，其形式可以是横向的有间隔的刷帚鬃簇行列，或者形式可以如刷件的连横排。

把作物采摘元件成组安排，各组连接成为整体是有便利的。并可设有装置，使元件组便于拆卸，例如把元件用按扣，固定在活动作物支承装置上紧固件上。

上面已提到过，可以设置作物采摘元件的阵列，其中每隔一段距离有较长的突伸元件，把条件不利操作的作物排除缠结，疏松，扶持并/或定向，在某些安排中，可以把这些较长的元件，沿活动作物支持装置，按间隔安装在采摘元件的相邻行列之间，因此，长元件突出，在紧密排列的采摘元件阵列前面，先接触形势不利的作物，长元件随意用弹性偏压装置，把它们保持正常运转的位置上，避免它们和地面接触，或承受不正常的负荷。相邻的采摘元件行列之间的长元件，可以按需要随意安装在一个共同的横向件上，其固定方法是使它们可以旋转，并在交替的偏斜位置上锁定，或完全后退。

当把前后阵列中的采摘元件，沿支持装置活动的方向直线排列时，例如在采摘茎端的种子，或作植物去叶方面，是特别适宜的。侧面相邻元件之间的高突凹口（假如有的话），在这情况下最好形状对称。假如隔行元件阵列在侧向上互相偏置半个齿距，那么便把一个侧向摇动传递到作物上，结果便有较多的材料被切断。假如高突凹口在基部向一侧倾斜，便可以产生更强的切断作用，可用以折断植物的端部，或灌木的枝等等。

根据本发明的第四个主要方面，设置了作物收获器械，其中包括;一个在地面上活动的活动体架;为被驱动作相对于体架的活动而安装的活动支承装置;若干安装在活动支承装置上向外伸的作物接触元件;和作物接触元件配合、形成一个作物流通道的引导装置;在器械前部区域里驱动活动支承装置、把元件向后上方载送的驱动装置，从而把作物的预定的需要部分，从未割作物上脱离、并把脱离的作物部分沿作物流通道推送;在这器械中的上述活动支承装置有一个循环输送器，其上输送段倾斜于垂直线，作物接触元件从输送器向外伸出。

输送器最好在作物接触元件之间有支承表面，拦截作物接触元件切断的作物部分。

输送器的上述上段中，最好至少包括一种相对于垂直的倾角变化。

最好上述循环输送器被围绕两组以上的托辊或类似导向件引导，至少一个托辊组在上述上输送段中，处于上输送段的起点和终点之间，以利作上述相对于垂直线的倾斜度变化。

在本发明这方面的理想形式中，和作物接触的传送带部分倾斜于行进方向是一个优点，因为倾向下落的游离的作物部分，由支持表面回收。一个重要的特点是：当输送器围绕三组托辊或类似导向件运动时，采摘元件的尖端速度变化，使它在向直立作物的插入，或采摘低位种子和叶的时候有高速度;继随一个作梳摘的低速度;其后跟随高位种子或叶的高速采摘;再跟随低速运输动作;在输送器上段的未端，又有对收摘材料的高速推逐。使用输送系统则有便于使用围绕托辊的小直径的尖部轨迹，而不致有发生缠绕的顾虑，而在采摘滚筒和作物的长度及状况比较，有过小的直径时，便有这种顾虑。

现在陈述本发明的第五个主要方面，这个方面可认为是第四主要方面的易代。根据本发明的这一更进一步的主要方面，作物收获器械中设有：一个在地面上活动的活动体架;为被驱动作相对于体架的活动而安装的活动支承装置;若干安装在活动支承装置上向外伸的作物接触元件;和作物接触元件配合，形成一个作物流通道的引导装置;在器械前部区域里、驱动活动支承装置、把元件向后上方截送的驱动装置，从而把作物的预定的需要部分，从未割作物上脱离，并把脱离的作物部分沿作物流通道推送;在这器械中，活动支承装置中有一个第一滚筒，设置一个第二滚筒，其旋转转轴高于第一滚筒的旋转轴线，驱动装置的安排为驱动滚筒围绕基本为水平的轴旋转，两滚筒的旋转方向相同，上滚筒的位置是收集来自下滚筒上的作物并把脱离的作物部分向后上方载送，放到上滚筒的上面。

上滚筒位置的最好安排，是使上滚筒没有任何部分伸到通过下滚筒前死点的平面的前方。还最好使两个滚筒的外周边有互相叠放的部分，使一个滚筒上的作物接触元件，和另一个滚筒上的作物接触元件互相交错，而不互相接触。本发明的这个方面特别适用于当下滚筒的直径小于上滚筒，下滚筒的作物接触元件主要用于采摘作物部分，而上滚筒上设置的作物接触元件，至少主要用于运输作物的时候。

在发明的这个方面，可能有使下采摘滚筒直径相对小的优点，有较低的采摘滚筒使元件可以更好地对准作物，防止在位置较高的第二滚筒的影响下造成缠绕。下滚筒可以有小直径，利于把采摘的作物推逐到一个有利的向上的路线上去，作指定的回收。

根据本发明的第六个主要方面，收获器械中有：一个在地面上活动的活动体架;为驱动作相对于体架的活动而安装的活动支承装置;若干安装在活动支承装置上向外伸的作物接触元件;和作物接触元件配合，形成一个作物流通道的引导装置;在器械前部区域里，驱动活动支承装置，把元件向后上方载送的驱动装置，从而把作物的预定的需要部份，从未割作物上脱离，并把脱离的作物部份沿作物流通道推送;在这器械中设置有作物控制装置，把还在采摘的作物的下部下压，并/或向后推，以减少把作物根拔的可能性，例如在松软土地上收获时。

上述作物控制装置可以有一个水平辊，放在活动作物支持装置的下面，其旋转方向可以使辊子的下部向着与作物接触元件活动相反的方向移动。

或作为一种改变，或作为补充，在上述作物控制装置中，可以在元件的后部有一个组件，在元件下方伸展得很远，因而可以接触上述作物接触元件正在采摘的未割作物的下部。

在有些安排方法中，当活动作物支承装置中有一个减少触地可能性的滚筒时，可以在活动作物支承装置的下后方，设置一个紧安装的可调板，抵销采摘元件在植物茎上施加的拉力，并且把（没有能够及时离开滚筒包络面而没能被收集的）植物部份，再引导到滚筒前面的作物里去待再回收。

根据本发明，在一个作物采摘滚筒的下扇形区中（就是在下死点的后面，到略在下死点的前面些），设置一个自由旋转的滚筒，或设置被反向驱动的平面的，或有槽纹的，有隆肋的或波浪形的，或有其他定形的辊子，抵销采摘元件加在作物上的拉力，是有利的。

在另外一种安排方法中，可以在实施本发明的一个作物采摘滚筒的后下方扇形区里，在可调高度，而用弹簧加载与否均可的臂上，设置向前伸的辊子，防止滚筒触地，并帮助抵销采摘元件加在作物上的拉力，并且/或者把残存的作物压下。

减少作物拔根的装置中，可以在元件在上面安装的支承装置下面，在一块凹板的前方，有一块向下伸的突边，或者可以另外有一个滚筒或辊子，如被驱动作和作物接触元件向后上方运动相反的方向旋转，或者也可以用一个惰辊则很有利。这类辊子还可作高度限制辊子用，防止因冲撞地面而把作物接触元件损坏。

根据本发明的第七个主要方面，设置的作物收获器械中有：一个在 地面上活动的活动体架;为被驱动作相对于体架的活动而安装的活动支承装置;若干安装在活动支承装置上向外伸的作物接触元件;和作物接触元件配合形成一个作物流通道的引导装置，在器械前部区域里驱动活动支承装置，把元件向后上方载送的驱动装置，从而把作物的予定的需要部份，从未割作物上脱离，并把脱离的作物部份沿作物流通道推送;在这器械中设有一个作物流形式改变器件，压迫采摘作物部份接触上述作物接触元件，作物流形式改变器件在正常运转中和架体相对静止，有突出部份在作物接触元件运输收获作物所通过的区域中，伸进朝向活动作物支承装置的作物接触元件的作物中，作物流形式改变器件的突出部，有相当大的部份伸出越过活动元件的外周边，和活动元件交错而不接触到活动元件。

在作物流形式改变装置的一个理想的形式中，有一个模向的平面件，其主平面横过作物流，并有锯齿形，形成上述的突出部份。

在另一个理想形式中，作物流形式改变器件上面的上述突出部份是平面的滑板，其主平面基本和作物流的方向平行。

根据本发明的第八个主要方面，在收获器械中有：一个在地面上活动的活动体架;为被驱动作相对于体架的活动而安装的活动支承装置;若干安装在活动支承装置上向外伸的作物接触元件;和作物接触元件配合、形成一个作物流通道的引导装置;在器械前部区域里驱动活动支承装置，把元件向后上方载送的驱动装置，从而把作物的预定的需要部份，从未割作物上脱离，并把脱离的作物沿作物流通道推送;在这器械中有一个导向装置，其中有一个盖，至少围绕作物接触元件向后上方活动的区域的一部份，在作物流通道的进料区，有一个或数个随动或自由旋转的辊子。

在一个理想形式中，可以设置一个可调节的壳体至少围绕一个或数个辊子的一部份，以调节该辊子或该数辊子和未割作物互相作用的程度。

因此，可以在实施本发明的作物采摘滚筒上面罩着的罩或盖的边缘下面，设置一个自由旋转的滚筒，或低插的随动辊子，在上面按需要随意形成隆肋，槽纹，凹痕，或其他定形，或设置弯曲或直形的小钉或齿，以无驱动的方式，抵销采摘滚筒施加在向滚筒上卧倒或倒斜的作物上的拉力。当驱动时，这种辊子除了把采摘梳向它抛掷的颗粒引导进作物流通道外，还把形势不利的作物，在和滚筒接触前，起把这些作物疏散和扶持的作用。在这位置上可以不设单个的滚筒或辊子，而在前滚筒盖的前缘下面，设置一个主作物控制滚筒和一个副作物控制滚筒，起上面所述的作用，副滚筒提供主滚筒的采摘功能。

根据本发明的第九个主要方面，收获器械中有：一个在地面上活动的活动体架;为被驱动作相对于体架的活动而安装的活动支承装置;若干安装在活动支承装置上向外伸的作物接触元件;和作物接触元件配合，形成一个作物流通道的引导装置;在器械前部区域里驱动活动支承装置，把元件向后上方载送的驱动装置，从而把作物的预定的需要部份，从未割作物上脱离，并把脱离的作物部份沿作物流通道推送;在这器械中设置装置产生加压气流，在采摘前把作物放定位置，并且/或者对采摘作物部份的流束作引导，并且/或者把采摘的作物部份按要求的类别分类。

加压气流装置中可以有一个压气系统或者有加压空气供给的歧管，从至少罩住活动支承装置把元件向后上方推动的区域的一部份的罩或盖的前部上形成;并且/或者有一个压气系统或有加压空气供给的歧管，上面有一个可调节的出口形成，使加压空气可以按可变化的选定方向引导;并且/或者有一个压气系统，或一个有加压空气供给的歧管，在器械的一个旋转的，或以其他方式活动的组件中形成，有装置把加压气流从活动组件的内部，向着一个选定的方向引导外流。

可用加压气流协助，把作物输送进一个作物采摘滚筒，和/或采摘下的材料通过作物流通道输送。气流可以按选择引导，作不同的用途，例如可以把向外倒斜或离开机器的作物扶持，或帮助把器械采摘的作物颗粒沿作物流通道输送。

根据本发明的第十个主要的方面，收获器械中可以设置有：一个在地面上活动的活动体架;为被驱动作相对于体架的活动而安装的活动支承装置;若干安装在活动支承装置上向外伸的作物接触元件;和作物接触元件配合，形成一个作物流通道的引导装置;在器械前部区域里驱动活动支承装置，把元件向后上方载送的驱动装置，从而把作物的预定的需要部份，从未割作物上脱离，并把脱离的作物部份沿作物流通道推送;在这器械中设有装置把采摘的作物部份按要求分选，分成不同的选定分类。

分类装置中可以有一个分选筛，把作物向着这筛推送，筛上有间隔，作物的较小的部份从里面通过，采摘的作物的较大的部份被筛导向，并且/或者利用一个旋转器件，把采摘作物向着它驱动，使采摘作物的不同分类被旋转器件向不同方向引导。

在分选装置的安排中，可以通过活动支承装置上的作物接触元件，把采摘的作物部份向着筛或旋转器器件推逐。

可以作安排使上述的筛，把采摘的作物部份的较大的块体，向着磨擦，脱粒或把作物部份粉碎的装置引导。

还可以作安排，使旋转器件中有一个向前旋转的横向螺旋推运器，采摘的作物被向着螺旋推运器的上死点位置引导，使采摘作物的不同分类被螺旋推进器向不同方向引导。这样，采摘下来的材料的短而重的分类，被向后引导到螺旋推运器的后面，而松散的分类则被向前下方引导到螺旋推动器的下方。

根据本发明的第十一个方面，设置的收获器械中有：一个在地面上活动的活动体架;为被驱动作相对于体架的活动而安装的活动支承装置;若干安装在活动支承装置上向外伸的作物接触元件;和作物接触元件配合，形成一个作物流通道的引导装置;在器械前部区域里驱动活动支承装置，把元件向后上方载送的驱动装置，从而把作物的预定的需要部份，从未割作物上脱离，并把脱离的作物部份沿作物流通道推送;在这器械中设有装置，防止或抑制作物的采摘部份从器械中逸出。

在理想的安排方法中，防止或抑制作物采摘部份逸出的装置中，可以有一个柔性材料的悬挂阻挡幔，采摘的作物部份被活动支承装置上的活动作物接触元件，在器械的前方或后方，向着阻挡幔抛掷;并且/或者有一块或数块挡板或导流器，防止或减少采摘作物部份，因为从围绕活动元件的盖上反跳出去，和/或从活动支承装置后部的作物运送装置中弹出，而造成采摘作物部份的损失;并且/或者在至少围绕活动支承装置把元件向后上方推动的区域的一部份的一个盖的前下方区域里，至少有一个明显的反向台阶;并且/或者有把采摘的作物部份向上面抛掷的表面上的弹性铺衬。

在一个理想的安排方法中，在滚筒上面的一个盖或罩的下前部中，设置一组反向台阶，把下落的颗粒反过来向着采摘机构引导。

在另外一个理想的安排方法中，可以设置一个可以调节角度和/或高度的中空前部，固定在一个滚筒盖的下端上，有极低的重量或有配重，在作物仓盖上停放并浮置，防止作物颗粒向前飞溅，并把颗粒向着采摘滚筒回导。这种突伸的前部，给予自走式收获机操作者的顶盖高度调定，以有用的参考。

根据本发明的第十二个主要的方面，在收获器械中设有：一个在地面上活动的活动体架;为被驱动作相对于体架的活动而安装的活动而安装的活动支承装置;若干安装在活动支承装置上向外伸的作物接触元件;和作物接触元件配合，形成一个作物流通道的引导装置;在器械前部区域里驱动活动支承装置，把元件向后上方载送的驱动装置，从而把作物的预定的需要部份，从未割作物上脱离，并把脱离的作物部份沿作物流通道推送; 在这器械中，至少一部份作物接触元件中有平面的作物采摘元件，其主平面横过元件活动的方向，元件用弹性安装，并且/或者用柔弹性材料制造，防止或抑制因和地面或异物冲撞造成损坏。

在某些安排方法中，可以布置用安装在支承装置上的连续横向梳形件的齿，形成上述元件，每一个元件有一个外伸齿的阵列，安装在从作物中通过的体架活动方向上的横向行列里，每一梳形件用刚性材料制成，但用弹性安装，使梳件可以因向后倾斜或摇动而屈服，设有弹性偏压装置，把梳件向前正常运转方向推送。否则，每一个梳形件也可以用有足够刚度的材料制造，有效地执行采摘功能，但是有相当大的弹性，随不正常的弹性负荷反应，作弯曲和恢复形状。当平面的梳形件相对于元件的活动前倾时，有这种弹性是合理想的，因为弹性梳形件造成的转向，不要求元件的外伸增多，例如，不需要增大滚筒的直径。有前倾的作物采摘元件，一般常常是一个理想的特点，因为这赋予采摘的作物部份一个铲集的动作。

在下文中将陈述的一系列理想的并可选择的特点，可以和上面所述的特点结合采用，或形成独立的特点。

作物接触元件可以安装在一个位置上，接触不用器械的其他组件支持的作物，这是作物接触元件的一个特别理想的一般通道。在理相的实施方案中，可以安排为：在把作物部份从作物上采摘的区域中，只有进入作物中把作物分禾收集的组件，是安装在上述活动支承装置上被驱动的元件。

还可以作为一个理想的一般特点安排，至少有一部份作物接触元件有作物采摘元件，其每一个至少有一个用于从未割作物上采摘需要的作物部份的倾斜边缘，和一个把采摘作物部份沿作物流通道推逐的横向表面。

还有一个可以作为理想的一般特点安排的是：至少使一部份作物接 触元件有作物采摘元件，其每一个有一个狭窄尖端，伸进作物把作物分禾，并且有侧边切断需要的作物部份，上述侧边在离开元件远尖端的方向上，逐渐互相远离。

还有一个可以作为理想的一般特点的安排，是作物接触元件的远尖端在尖部上尖削，以减少对作物的扰动。

还可以作为一个理想的一般特点安排的是：在作物采摘元件和/或在相邻的作物采摘元件的连接处，设置高突区域，利用这区域的边缘作用，切断作物部份，并把采摘后剩余的作物部份从元件中释放。

还可以作为一个理想的一般特点安排的是：对作物接触元件驱动的方式是：采摘下的作物部份，在活动采摘元件上没有较长时间的停留。特别理想的是：安排驱动装置用很大的速度驱动作物接触元件，足以把采摘作物部份沿作物流通道推逐，并至少主要用离心力作用，把作物部份从后方释放。

还可以作为一个理想的一般特点安排的是：作为流通道在进料区域有一个离开采摘元件远端部的水平间隙，其宽度至少相当于作物采摘元件的有效齿距。

在本发明的所有安排方法中，一个总的理想特点是，每一个元件在横过元件活动方向的总横向宽度，大于它的厚度。

还可以作为一个理想的一般特点安排的是：每一个作物接触元件的作物接触前缘表面，是一个基本为平面的横向表面，沿作物流通道推逐作物部份。还最好每一个元件是一个基本为平面的元件，其主要平面横过支承装置推动元件活动的方向。

概括起来讲，上面就本发明的器械对于本发明的若干方面所作的叙述，也可以作为对于本发明所提出收获方法的叙述，或者，关于收获方法的叙述也可以作为对本发明的器械的叙述。

具体而言，根据本发明可以提出一种作物收获方法，其中包括把一个收获器械在未割作物中通过，把若干向外伸的作物接触元件，在器械的前方区域中向后上方移动，用活动元件接触未割作物，从未割作物上切断预定的需要的作物部份，把切断的作物部份沿一条作物流通道输送，然后收集收切断的作物部份。

在本发明的方法的一个理想形式中，方法中包括的步骤是：把作物接触元件的窄尖端插入作物把作物分禾，把作物收集在一对元件之间，通过每一元件的侧边的动作，把至少一个相大部份的上述作物部份切断，上述侧边向前离开元件远尖端的方向互相逐渐远离，用元件的基本为平面的横向表面，把作物沿作物流通道推逐。

在本发明的方法的一个另一理想形式中，方法中包括把元件插入未割作物，利用高突部份的边缘作用，把至少一个相当大部份的上述作物部份切断，高突区域设置在元件的侧边上，并且/或者在相邻的元件之间，使摘剩的作物部份通过这种高突区域，从元件中释放。

在本发明的方法的一个另一理想形式中，方法中包括把外伸的作物接触元件插入未割作物，元件的形状和/或尺寸和/或倾角不定，在作物上执各种不同的功能。

根据本发明的方法的一个理想的特点，方法中包括一个步骤，把被采摘的作物的低位部份下压，并/或把它向后推压，因此在采摘时可以减少把作物根拔的可能性。

本发明一个方面有一个特点，就是作物接触元件在一个相当高速下活动。在取得要求的高速时有若干准则可以采用，例如，作物接触元件相对于架体的活动速度，可以规定为大于架体的前进速度;并且/或者规定为大于架体的前进速度;并且/或者规定把作物从元件向器械的收集区释放时，至少主要依靠离心作用;并且/或者调定到一定速度，把采摘的材料，沿前一条在引导装置和向后上方活动的作物接触元件之间形成的，向后上方流动的快速流程中推逐。在理想的安排方法中，元件 外端相对于架体的运动速度，比收获器械前进的速度大相当多，例如比收获器械的前进速度大两倍。作物接触元件端部的速度最好大于5米/秒，最理想为大于10米/秒。架体的前进速度可以在直到10公里小时的范围内，最好在3至9公里/小时的范围内，最好在3至9公里/小时范围内。

在实施本发明理想方法的实例中，谷物收获方法中，可以包括使作物收获元件相对于架体的速度，是元件尖部的速度在10至25米/秒的范围内。根据本发明的另一个实施例，在收获紫苜蓿的方法中，包括把作物接触元件相对于架体活动，其速度可以使元件的尖部的速度，保持在15至30米/秒的范围内。

本发明的一个一般的理想特点，是作物接触元件进入作物时，有最低的扰动，通过作物向上移动，采摘需要的作物部份，而不需要任何从上述活动作物接触元件前方伸出的静止引导组件，把作物直立支撑。应该能理解到在某些安排方法中，可以设置附加的静止扶持元件，当作物有倒伏时，用适当的方式把作物向着活动作物接触元件扶持，但是至少在本发明的理想实施方案中，不需要有静止引导装置，在直立作物区里采摘时，把作物采摘元件带倒的作物保持在直立位置上。

如上文已经提过，引导装置一般是，或包括有向后上方活动的元件上面的罩或盖。按理想上述罩可以作朝向或远离作物接触元件的活动，盖且/或者围绕元件活动路线前部周围的一条弧形路线活动。当把元件设放在一个滚筒上时，可以在滚筒的下面设放一块凹板，这凹板也可以调节，例如围绕以滚筒轴线作中心的圆形路线调节。

假如设置顶罩调节装置，和一个采摘滚筒下面的可调凹板，便可以得到一特别好的优点，因为这些调节可以共同限制作物钻入滚筒空间，对采摘程度和作物采摘的方式可作控制。

根据本发明的另一个特点，可以设置装置，调节作物接触元件支承装置的高度，或者随顶罩高度调节，或不随顶罩单独调节，使作物接触元件插入作物时的高度，和通过作物向上活动的高度可以调节。

本发明有许多用途，特别适用于谷物收获。可以把采摘的材料在拖车或散装货箱中收集，待运至一个中心工厂加工。如果是谷物或其他种子，便可以包括完全的脱粒过程，和种子与非谷粒材料的分选。否则，特别在用于谷物和其他种子时，可以把采摘的材料直接输入加工机械，例如联合收获机，立刻进行脱粒和清选。在中心工厂中或田地上，可以把非谷粒材料松散收集，或压实备用。

一般而言，本发明对收获成熟种子或谷粒有用，或者用于豌豆的脱粒和一年生及多生作物以及灌木的去叶，包括一次或多次从作物上通过，作不损坏叶和幼芽的收获。

本发明提供了许多优点，因为是只收集谷类，豆类，草本和其他作物的结籽部份，放在诸如联合收获机之类的收获机里通过。由于有较少的无用材料被收集，因而收获机的工作速度和输出可以大为提高，有时可达两倍或多倍。留在地里的草可在雨后迅速干燥，易于完全燃烧（如这是处置的方法的话），草灰可以均匀分布。假如需要把草切碎混入土壤，那么粉碎机构对于直立的草，由于还和土地粘连而比处理晾干的草铺有较高效率。切碎的材料可较容易均匀分布。假如需要收草的话，便可立即用割晒机收割，例如悬挂在牵引收获机并作收获机动力的拖拉机上。如有需要，可以用安装在摘穗机后面的已知设计的割草机构立刻割草。

关于本发明的实施方案，将在下文中作为举例，参照附图予以叙述，附图内容如下：

图1（a）为实施本发明的作物收获器械一般形式的侧视剖面概略示意;

图1（b）为实施本发明的作物收获器械的，另一一般形式的侧视剖面 概略示意;

图1（c）为实施本发明的作物收获器械的，另一一般形式的侧视剖面概略示意;

图2为本发明特别适用于从未割作物采摘谷物的器械，其一种形式的侧视剖面概略示意;

图2（a）为实施本发明图1中的器械修改形式的侧视剖面简略示意，图示可能对器械进行的调节;

图3为实施本发明图1中的器械修改形式的侧视剖面概略示意，图示一个可选用的器件，用于减少根拔作物的可能性;

图3（a）为可用于图1中的器械中的修改形式滚筒的剖视概略示意;

图4为实施本发明的图1所示器械修改形式的侧视剖面概略示意，其中有一个高度限制保护器件;

图5为实施本发明的图1所示器械修改形式的侧视剖面概略示意，图示与作物扶苗器阵列的结合;

图5（a）为图5中的安排方法的修改形式的侧视剖面概略示意，图中并示出前部的柔性幔的使用;

图6为实施本发明图1所示器械修改形式的侧视剖面概略示意，图示在采摘作物部份接受区中使用的柔性幔和防溅壁;

图6（a）为实施本发明图1所示器械修改形式的侧视剖面概略示意，图示器械的滚筒盖或罩前缘下方的作物输入和支持辊;

图6（b）为图6（a）所示器械后侧一部份的侧视剖面概略示意，图示用阻挡板代替后螺旋推运装置;

图6（c）为沿图6（a）箭头C-C方向的视图;

图6（d）为实施本发明图1所示器械，可在其输入区作修改的形式的侧视剖面概略示意，图示器械的盖或罩进口处的一对辊子;

图7（a）至（j）为实施本发明的作物采摘齿各种形式的举例;

图8为实施本发明的作物收获器械的前观透视图，其形式已在图1（a）中一般示出;

图9为图8中器械的后观透视;

图10为图8及9所示采摘梳局部透视;

图11及11（a）为实施本发明的作物接触元件另一形式的前视和侧视概略示意;

图11（b）为沿图11所示一个梳形件的齿形修改形式;

图11（c）为图11（a）所示滚筒表面一部份的侧视概略示意，图示其一种修改形式，其中长齿的有效工作角可以变化;

图12和12（b）为图7d所示的一种滑动双梳装置的齿形，该装置可以把单齿距操作改变为对齿距操作，图12（a）所示为图12及12（b）所示滑动梳装置的一个概略剖面侧视。

图13及14为可用于本发明实施方案的单个齿的形状举例;

图13（a）及13（b）为图13所示的齿沿A-A线的另外两个剖面;

图14（a）和14（b）为图14所示的齿，沿A-A线的另外两个剖面;

图15为可用于本发明实施方案中的梳形件的另一种修改形式，图15（a）为沿图15A-A线的梳形件剖面的侧视概略示意;

图16为可用于本发明实施方案中的梳形件的另一种修改形式，图16（a）为沿图16A-A线的梳形件剖面侧视概略示意;

图17实施本发明图1中的滚筒修改形式的剖面侧视概略示意，并表示使用一个静止作物接触元件和滚筒元件配合，图17（a）表示静止作物接触元件和滚筒梳配合状况，沿图17A-A线所作的视图;

图18为实施本发明的图1所示滚筒修改形式的剖面侧视概略示意;并表示使用一个静止作物接触元件和滚筒元件配合，图18（a）表示静止作物接触元件和滚筒梳配合状况，沿图18A-A线所作的视图;

图19为实施本发明图1所示器械修改很大的形式的侧视概略示意，图示在主作物采摘滚筒的前侧和上方，设置一了一个附加的脱粒滚筒;

图19（a）为图19中附加脱粒滚筒另一形式的侧视概略示意;

图20为图19中实施本发明的器械的一种修改形式的侧视剖面概略示意，器械中的附加谷物脱粒滚筒放在主谷粒采摘滚筒后面;

图21为实施本发明的图1所示器械另一修改形式的剖面侧视概略示意，器械中的采摘滚筒的前面有一个八边形输入辊，设有附加的采摘作物部份收集螺旋在主作物采摘滚筒的前面;

图21（a）为图21（a）所示示器械沿图21箭头A方向所做的局部透视概略图;

图22为实施本发明的图1所示器械一种修改形式的剖面侧视示意，图示为处理不同作物状况而改变罩和滚筒相对位置的系统;

图23至26各为实施本发明的器械修改形式的剖面侧视概略示意，器械中设有各种形式的装置，把加压空气流引入器械，使作物输入采摘滚筒，把采摘作物按要求引导，图23（a）表示可以在滚筒盖的宽度上横列设置的一组与加压气流接通的出口。

图27为实施本发明图1中的器械局部剖面侧视概略示意，图示滚筒盖下前边缘上的进料辅助辊子，这辊子在其他图示和各种实施方案中也都可以设置，作为图24至26中所示对加压空气作引导的另一方式;

图28为实施本发明图1所示的器械修改形式的剖面侧视概略示意，图示放置在主采摘滚筒中的空气导管;

图29为实施本发明图1所示的器械局部剖面侧视示意，其形式大致为传统的联合收获机，其中有实施本发明的采摘器械，代替联合收获机中的传统切割台;

图30为实施本发明采摘器械的概略正视图，把切断材料输送到一个横向的皮带式输送器上，转到条板带式运送器上，送入一个散料拖车中去;

图31为图30所示器械的概略俯视;

图32为图30所示采摘收获机局部剖视概略侧视;

图33（a）及33（b）分别为实施本发明图1所示器械修改形式的局部剖面侧视示意，和俯视示意，器械中在主采摘滚筒的后方，设有各种作物引导装置，拦截装置，和纵横的输送装置;

图34（a）和34（b）分别为实施本发明图1所示器械另一修改形式的局部剖面侧视示意，和俯视示意，器械在主采摘滚筒后方没有各种作物引导装置，拦截装置，和纵横的作物输送装置;

图35为图34（a）所示作物收集装置改变形式的剖面侧视示意;

图36为实施本发明图1（b）所示器械的一种改变形的剖面侧视示意，图示采摘输送器的一个理想形式;

图37为实施本发明图1（c）所示器械一种修改形式的剖面侧视示意，图示双滚筒采摘装置的理想形式;

图38（a）至（d）为可用于图37所示器械中的各种形式的作物接触元件，并示出沿图37箭头A-A方向的各个视图。

在本说明书的全文中，图示的各种装置中相同的组件都采用相同的标图号表示。为了简便起见，假如对于附图在前文中已作叙述，则在后文中的组件功能和各种元件之间的相互关系，即不根据附图重复叙述。尤其应理解的是：在相同元任有相同标图号时，每次提及这些元件时，相应的叙述物同样有效。

首先参看图1（a），示出本发明的作物收获的一个实施方案的一般化布置的概略侧视。器械中有一个活动架体作在地面上活动用，用号12作一般标示。安装在架体12上的，是一个活动支承装置5，图示的实例中为一个滚筒11，虽然其他的支承装置也可使用，诸如运送皮带等。

在滚筒11上安装有若干外伸的作物接触元件15，可以根据本发明采用许多形式，如上文已有所述，或按下文所述。

滚筒11用号10标示的驱动装置驱动，为了便利可以设有一个齿轮箱并用拖拉机动力传动系驱动，或用其他动力源，如联合收获机的发动机等。滚筒11用所谓的上抛式，因而作物接触元件15在器械的前方向上活动。设有引导装置4，和作物接触元件15配合，形成作物流通道33。在图示的实例中引导装置4由一个罩或盖18组成，盖18至少围绕滚筒的前半部，和滚筒元件15形成作物流通道33，作物由滚筒沿这流通道运送。罩或盖18防止滚筒11摘下的作物部份向前抛出。

在运转时滚筒11的旋转把作物接触元件15推动，从而元件的远端插入作物，给予作物茎19以最少的扰动。然后元件15通过作物向上移动，收集一根据或多根作物茎。当元件15达到作物的上部时，便把要求切断的部份通过磨擦和/或打击和/或拉扯，和茎断开。

需要的作物部份断开以后，便把它在滚筒11上，向后上方运送，经过图中用号9作一般标注的作物运送装置，放进收集槽28中去，收集槽28有前壁29，紧靠滚筒11的后方。通常作物转移装置9中有装置（用8示意），把作物侧向转移，并有号7表示的装置，把作物向后方运送。为了方便可以用一个螺旋推运器作为作物1横向转移装置8，但也可以改用横向传送带。为了方便可以用一个运送器作向后的作物转移装置7，例如用一个板链式输送器，虽然也可以装设其他的装置。

图1（b）示出本发明的也作作物收获用的另一种实施方案。其一般布置的侧视示意。这器械也有一个活动架体12在地面上活动，架体12上安装一个活动支承装置5，上面放置若干向外伸的作物接触元件15，元件15可以有本发明提出的许多形式，如上文所述和下文中的叙述。除活动支承装置5外，图1中的器械的其他组件，一般和图1（a）所示的相似，大体上，关于图1（a）的叙述，也都适用于图1（b）。

图1（b）所示器械中的活动支承装置5中，安装有一个输送器2，围绕两组托辊或其他导向器3及3A。元件15安装在输送器2上，输送器用号10作一般标志的驱动装置驱动，其方向为使元件15在器械的前部，向着后上方活动。本发明的这种形式的一个举例，将在下文参照图36作较详细的叙述。

在图1（c）中示出本发明关于作物收获的另一种一般形式，图示其一般布置的侧视示意。大体上图1（c）中所示的组件，又和图1（a）及1（b）所示的相似，唯一的差别在于设置的活动支承装置5的形式。关于图1（a）所作的叙述，大致上也适用于图1（c）中的器械。

在图1（c）中，活动支承装置是由比图1（a）中的直径小些滚筒11提供的，这滚筒和一个第二滚筒36（本例中为一输送鼓筒）密切配合，第二滚筒6放在采摘筒11的后上方。第2滚筒6上安装作物输送元件6A（本例中有相对浅的锐边在鼓筒宽度方向上伸展，有间距地围绕筒圆周布置）。在图1（a）中由滚筒11执行的采摘功能和运送功能，在图1（c）的实施方案中，则由滚筒11和6分别承担，滚筒11的设置，主要是采摘作物，而滚筒6的设置，是为了把作物从滚筒6上，向后上方运送到器械后部的作物转移装置8上，并防止作物在滚筒11上缠绕。作为对浅锐边的易代，在滚筒6上可以安放锯齿形剖面的较深的锐边，以叠加的方式和滚筒11上的梳形件交错。有这样的形式，便可以积极防止作物在滚筒11上缠绕。即使滚筒的直径小于图示。这种安排在下文中将参照图37及38（a）至（b）叙述。至于图1（a）和1（b）中的安排，图1（c）所示的实施方案，可以利用上文所述和下文将述的任何形式的作物采摘元件，也可以利用本文所述的本发明的任何特点。

尤其应该理解到的是：在图1（a），（b）和（c）中，表示了 实施本发明的器械的一般布置，在实践中，示出的各种组件都可以用上文所述及下文将述的任何适当的组件。

参见图2及图8，9及10，示出了一种实施本发明的作物采摘器械的形式，可以方便地用作联合收获机的收割台，或者和其他的脱粒机和谷粒分选器械结合使用。图2示出了用图1（a）作一般示意的器械的一个特定形式。

（在适当情况下，图8，9及10中所示的具体举例，也应认为是说明了其他附图对本发明的任何形式所作的示意，假如这些形式利用了图8，9及10中的结构形式的作物接触元件的话）。

器械中有一个滚筒11，安装在一个主架体12中，以利在待收获的作物中通过。滚筒11有一个内轴芯13，一般为有圆形或多边形截面的筒，并有连续的横向梳14，围绕滚筒11的圆周，作有间隔的分布。如图8，9及10所示，每一个梳形件14可以由一条实心材料的横向锐边形成，其形状为在收获器械通过作物行动的横向行列中安装的齿15的阵列。每一个齿15的侧边16和17，在离开齿15的远端方向上，互相运离。

在相邻的齿的一对相邻的侧边16和17的连接处，布置一个放大的孔21，在图示的举例中为部份圆形。每一个孔21由相邻齿基部区域中突起的部份形成。因此，每一个齿在基部或在基部区域里，有一个都份窄于两发散侧边之间的最宽部份。在图示的举例中，每一个梳形件用一个实心材料的平薄板状锐边形成，有用切削或其他方式形成的一组钥匙孔形状的孔，形成上述齿。

滚筒11被驱动作所谓的上抛形式的旋转，因此梳形件14在器械的前部作向上的移动。在滚筒11的前部上面，设有一个罩或盖18，防止滚筒11把切断的作物部份向前抛掷。

在运转时，滚筒11的旋转推动梳形件14，因此齿15的狭窄或尖削的远端，在插进作物时，对作物的茎有最少的扰动。于是齿15通过作物向上移动，在相邻齿的相邻侧边之间，收集一根或多根作物茎。当齿15接触作物的籽穗时，通过把种子擦落或把籽穗摘断的方式，采摘种子或籽穗。种子或籽穗的收摘，是通过用齿的侧边16和17和作物接触，或通过用相邻侧边16及17连接处的基部的孔21的边20，去和作物接触。

如图2所示，在滚筒11的后方，设有一个顶壳23，其中有一个在槽25上方的横向辅助螺旋推运器24。在螺旋推运器24和滚筒11之间，有一个用弯曲金属丝，或用有横向间隔纵向放置的杆或扁平条片形成的格栅。在滚筒11的后方，上螺旋推运器24的下方，有一个安装在槽28中的主横向螺旋推运器27，槽28有前壁29，在滚筒11后方附近。在螺旋推运器27的中间段上，设有导向指杆30，形式与传统联合收获机的螺旋推运器相似。在主螺旋推动器27的后方，有一个传统的链板式作物输送器31，把作物向后上方，运输进一个脱粒，分选和清选机构中去，如一般谷物收获机中所设。

器械的运转方式如下：

盖18和滚筒11形成一条作物流通道33。盖有一个向上弯的前沿部份32′在器械前进时一般首先接触作物。滚筒盖18的上弯前沿部份32接触作物，并且最好在上抛滚筒11前方的紧接处，把作物流通道33封闭。

把含有种子和谷穗的材料摘下后，利用梳形件14的作用，沿通道33向后上方推逐。顶罩18对防止谷粒和谷穗向前抛掷有重要作用。罩产生漏斗的作用，使谷粒被引入机器内而不致反弹到地上。在滚筒11的后面，摘下的材料被向着弯曲金属线，或杆或条片26形成的格栅上投掷，格栅有横向的间隙，足以让诸如谷粒的小颗粒通过，而把诸如谷穗等的大块，向下引入下抛的中间输送主螺旋推运器27中去。弯曲金属丝，杆或条片26起导向器和分选器的作用。

螺旋推运器27在槽28中运转，在前方有相当高的壁，防止材料的飞溅。螺旋推运器27的中间段。也就是指杆30，把谷穗和大块的收摘材料，肯定地输送入链板式谷物输送器31的路径中，向后上方输送进入通常在谷物收获机中设置的一个脱粒，分选和清选机构中。

主螺旋运送器27上方的小螺旋推运器24的设置随意。如有设置，则推运器24收集诸如分选后的谷粒之类的小颗粒，绕过脱粒机构（图未示），直接输送入清选器（图未示）中。如不设置辅助螺旋推运器24及格栅26，小材料如谷粒等便将在主螺旋推运器27的后面，落到槽28的底上，并由于使用粗糙材料，便被扫进谷物提升器31中。否则，假如把全部收获材料合并收集，那么图2所示器械减中，辅助螺旋推运器24前面的弧形格栅26，也可以突全堵闭。

采摘后的作物茎19从机器的下面通过，仍站立在田地里。为避免拖拉机或机器的轮子把草压到地里，在车轮的前方可以安装分禾器，暂时把残留作物分开。

一般需要设置装置，调节采摘滚筒11的离地高度，使它和籽穗或其他的需要的作物部份有相对的正确高度。可以仅把采摘滚筒组件的离地高度改变，或者把整个收割台装置的高度改变，以环境要求为定。例如，当作物特别矮或倒伏时，为了有效收获要求的材料，便需要把滚筒放低。在采摘筒盖18的前方，可以安装距离传感器，可用它的输出信号，保持自动调节滚筒相对于作物高度的高度并且/或者调节滚筒盖的高度。

图示在采摘滚筒罩18和作物推运器24及27上的壳体23之间有一条间隙34，这间隙的设置与否随意，一般为了当收获机驾驶人处在自走式收获机的一最高的位置上时，可以观察作物的流动。

应该注意到：通过对梳件锐边14的速度调节。并且对元件的结构有适当的安排，便可以在从作物中逐次通过中，有选择地收获最成熟种子，特别是成熟草籽。

本发明提供了许多优点，尤其当把发明用于诸如小麦，大麦和燕麦等的未割作物的谷粒采摘方面。未割作物的谷粒采摘，留下的是站立的草，而不象联合收获机，留下的是切断的草。站立的草易切碎作事后处理，而不是象联合收获机留下的方向凌乱的断草，留待摊晒或做成有间距的草铺。按照本发明收获的谷类作物，至少在理想的实施方案中，和联合收获机的收割材料相比，有较高的谷粒和非谷粒材料比。结果便可能取得较高的工作速度，因为在联合收获机上，工作速度主要是和草的通过量关连的。最后，至少在理想实施方案中，器械常常比传统的联合收获机，在地里留下较少的浪费谷粒和谷穗。

虽然器械已按图1（a）和图2所示的带梳形件14的滚筒11作了叙述，但应能理解全部所示的各种梳形件14，都可以毫无差异地安装在围绕有两组以上托辊的传送带上，如图1（b）和图36所示。在这种情况下，传送带2的前滚柱4的位置，要求能使梳形件14在器械前方的适当位置上，在传送带2前滚柱4上向后上方移动，从而在谷物上产生图1（a）和2中滚筒11所产生的效果。

图2（a）至6示图1（a）中器械的各种修改形式，在这些的附图中，器械中的与前面相同的组件采用与前面组件相同的标图号。

图2（a）简示可以放在采摘滚筒11下面的一块凹板35，可以按图中虚线所示作调节，例如围绕一个以滚筒11轴线作中心的圆周调节。又如图2中虚线所示，可以把盖18伸长，把向上弯的端部32朝向下方，并且/或者把它靠近滚筒。前滚筒盖18的调节，和中凹板35的调节结合，可以控制滚筒11和作物的接触量。同时改变滚筒的速度和高度，便可以从作物顶部向下限制对作物接触的轻重和范围。在采摘滚筒11下面的板35，尤其是它的下弯的前沿的另一种功能，是帮助抑制采摘作业中把根固着不良的作物根拔的趋势，例如在非常轻松土壤和湿土中生长的作物。板35可以固定在一个选定的位置上，或在一个弧形槽孔上浮动。

图3示出减少采摘过程中拔根趋势的另一种装置。在滚筒11下面，设放一个有锐边的辊子36，可以固定在许多不同的位置上，也可以使它在规定的限度内浮动。辊子36可以是随动辊，或是惰辊，或固定作固定元件。图3c示出一部份可以采用的其它形状的辊36。

图4中为悬置在提升杆38上的另一种辊子37。设置这种辊子对采摘滚筒11作保护，作高度限制器，和减少作物拔根的作物制动器。如虚线所示，可以把辊37固定在其他的许多固定位置上，或用弹簧加载。

图5示用于实施本发明的谷类收获器械，图示采摘滚筒11和作物扶茎器39的一种组合。作物扶茎器39不安装在联合收获机的切割刀杆上，而安装在一条横梁40上，连接板41的安装方法对割剩的禾草有最少的干扰。作物扶茎器39是一种随意取舍的辅助装置，可以避免需要把采摘滚筒11下降太低以致造成损坏，或使收获材料被泥土沾污。

应该理解到图5所示的作物扶茎器39，并不是对本发明的作物采摘起作用的采摘元件或分禾元件。作物扶茎器39的设置，只是为了把倒状的作物提起，把它就向滚筒。然后滚筒元件进入作物连行采摘，而不需要任何静止导向件，在采摘过程中支持作物。

图5（a）揭示图5中器械的一种修改形式，图示一种把来自滚筒11前方的作物，向传统的横向螺旋推运器上引导的装置，使大部份谷物被推运器轴27A向后反折，但大块材料则被旋转的螺旋组件27B向前导向。为了做到这种分选，螺旋推运器上方的导向表面23A可以是直线形或弧形的，但必须把材料引进螺旋推运器组件27的上死点区域中去。对于向导向表面23A接近的谷粒，推运器的叶片27B不形成主要的障碍，因此谷粒从螺旋推运器轴芯滚筒27A上向后反弹。任何大块作物材料和螺旋推运器叶片及轴芯27A接触时，便将被向前下方引导，送入作物提升器中，其方式与联合收获机相同。

如果作物引导装置的低位下游段23B有仅能使短材料通过的横向片，便可以提高大块材料的分选和流动。作为横向片的一种易代，可以在整个导向表面23A上作起伏显著的波浪形或沟槽;于是较重的部份（种子）倾向于在槽底活动，而大块的材料则被锐边保持在更前方。

应理解的是，如所示，并非必须使分选过的种类重合并，而可以设置条件使重材料分别收集。还应该理解到：横向螺旋运输器27可以用其他的横向输送系统代替，例如用皮带输送器，链板式输送器，振动槽输送器等等。通过上叙述的分离装置，假如把大块部份和沉重的部份导向送到相邻分选输送器上，那么便可以把作物流分选，并保持分选，分选输送器可按需要，作相反方向的运转。

为了防止作物颗粒，尤其是谷粒或种子向前飞溅而损失，当作物高度差别不大，或切割台在崎岖地面上有横向的颠簸，用采摘滚筒11推逐谷粒时，在滚筒盖33前部32的前缘上，悬挂一个柔性的作物幔32A，提供对作物高度平面的更有效的隔离。柔性幔32A还可以在操作者调节切割台高度时，有较大的选择幅度。被偏折的柔性幔如图中虚线所示。

在图6中示出图1（a）中器械的一个修改形式。采摘滚筒11前部上面的罩18，和顶盖23之间的关系是这样：当拖拉机牵引一个在后面偏置的本发明的收获器械时，驾驶人可以看到后面的材料的流动。有一个重型弹性片做成的幔42，拦截采摘作物，尤其是草类材料，把它放到一个后面的运送装置上，例如一个皮带输送器43上，如图示，或放入一个螺旋推运器或类似器件中去。

需要在收获种子或叶材以后，例如为了促使青残草迅速干燥而把采摘的茎杆切碎的话。可以在紧接图6里的采摘器或皮带式输送器的后下方，安装一个作物切割器械，有需要时，设放适当的装置，单独收集切碎的茎杆。

图6（a）是图1（a）实施方案的进一步修改形式的侧视示意。说明滚筒盖18前沿下方的一个作物喂入和支承辊65的概念。在这个举例中，形成作物流通道33的引导装置4包括盖18和辊65。辊65可以有平面的，带锐边的或波浪形的截面，或有其他适当的连续或断续，横列的或螺旋形围绕的诸如凹窝的剖面形状，防止谷粒离开，或作物趋向缠绕，以及采摘滚筒推逐的谷粒前移而造成损失。辊65最好是一个实心辊。前辊65可以使之自由旋转，或者可以把它向与采摘滚筒旋转相反的方向旋转，其速度根据收获作物的种类，和当时的条件，从低于前进速度以至于达到数倍于前进速度。相对于采摘滚筒11前死点位置的高度定位，从切割台左侧观看时，可以安排为六点钟以下的位置，直到约为十点钟的位置。前辊65和采摘滚筒11外周的水平距离，取决于相对的高度调定和作物类型及其状态;范围可以在最小间隙达到超过300mm。辊65的直径变化，可以从小于采摘滚筒11直径的四分之一，达到大于滚筒11的直径，尤其在从矮茎作物或伏地作物上去叶或采摘种子时、必需有小直径的采摘滚筒11。或者，作慢速应用时，可以设置有三块，四块或更多叶板的前辊65，叶板有平直的或定形的边缘，或有短弯钉或直钉，或带齿。

在图6（a）中，有一块挡板或防溅板67，放在采摘滚筒的后上四分之一区的大部上，防止反弹的谷粒重入滚筒11，但允许谷粒从滚筒11，通过防溅板67的下方，后进入槽28。在防溅板67的上方，可随意布置两组交错放置的薄金属翅片68，遮挡谷粒螺旋推运器24的进口。翅片使自由活动的谷粒通过，而把如未脱粒穗，或其部份等的大块体，向下引入一个联合收获机或再脱粒机的进料螺旋推运器27中。

图6（c）示图6（a）的箭头C-C方向上的一个视图。参看图6（c）及6（e），围绕采摘滚筒11的后下四分之一区的一部份，设置一个弧形的可伸展的板装置35。在图6（c）所示的举例中，元件15为锯齿形梳件14，如图8至10所示。在可伸板装置35的下前端，有一个锯齿形边缘35，和元件15的齿对正，把杂散的种子，或被采摘滚筒11夹带，在前面向上行动的作物块体引导，使它们再循环。而且，在下前缘的板装置35A可以保护滚筒11，使不与地接触，并且以作物的位置和可调板的调节为定，在采摘以前，当时或以后，减少元件15对作物的牵引。

在图6（b）中，示出分选翅片68后面的螺旋谷粒推运器，用减振材料制造的活动悬挂的条片70作代替，把通过分选筛68的谷粒或短材料引导，使之落到横向螺旋谷物推运器27的后面，而把粗糙材料在推运器27的前方引导。

图6（d）示一个小上平辊65A和一个大下凹窝辊65B，两者相对于采摘滚筒11作反向旋转，并安排在盖18的前方。形成作物流通道33的引导装置4包括盖18，和辊65A及65B。

进料辊放置在顶盖18的前方，例如，图6（a）和6（d）中的辊65，65A和65B，可以各自设有一个静止盖，如图6（d）中的虚线65c所示。形状可如所示，但也可以用可调节的形式，使辊子的周边只有一部分与作物接触。例如，假使辊子用罩在前面一直罩到几乎达到下死点的位置，驱动速度大于器械的前进速度，那么作物接触进料滚筒时，便不大可能被向后上方弹去。对于易受物理性损伤，易于落籽等等的作物，这是特别有利的。有了可调节的罩，使可能用主采摘滚筒前面的能量大的进料辊，在许多不同的条件下有效地工作，而不需要为适应即时的条件更换辊子。

图7（a）至7（g）示出许多可在采摘滚筒11上使用的可作取代的形式的梳形件14，图7（a）中的一个梳形件14，有平立的深缝齿形，形成齿15。相邻齿15的相邻侧边16和17的连接处42，略微切成圆角的口，以防谷粒在里面嵌塞。在一般情形下，梳形件14的安排，是前后齿15在同一圆周路线上前进，但在有些安排中，隔行梳形件14有半个齿距的横向偏置是有好处的。

在图7（b）示的梳形件14中，每一对相邻齿之间的间隙或凹口44，在相邻的侧边16和17之间的一个最窄点处延伸，终止于一个长形槽口21。每一个槽口21可以有图中虚线所示的高突处，有助采摘后的茎退出，并防止对进入谷物干扰。

在图7（c）中，凹口44的槽口21偏向一边，有助于从茎或籽穗的最伸侧上采摘种子。在图7（c）所示的安排中，围绕滚筒圆周的隔行梳形件14的安装法，可以使槽口21有相反的朝向。槽口21的最里端可以突起，如图7（b）所示。

图7（d）所示，是作采摘谷类，小籽粒类作物和豆类去叶的最理想的梳形件的形式。齿15一般有箭头形状，一对相邻齿之间的凹口44，一般有钥匙孔的形状。相邻侧边16和17的最接近点的距离，如在区域45中所示，常常可以决定和种子及其他需要的材料一同被收集的杂质的量。在凹口44端的突起的孔21，又可以促进对籽穗前面上的种子的采摘，便利茎在采摘后退出。侧边16和17，可以在凹口44的最窄部份处倒成圆角，如虚线所示。

在图7（e）中，齿15的磨擦边16及17有凹口46，协助处理作物穗的前面，尤其对坚硬作物，可以获得效率好的采摘。图7（f）中是一种易代的安排，一部份齿上还有锯齿。做如如图7（f）所示，只有一侧有锯齿，那么在围绕滚筒11圆周的隔行的梳形件14，最好有相反的方向。图7（g）2示另一种设计，每一齿15的两侧都有锯齿。图7（h）所示，在采摘齿之间的凹口基部，有另一种形状的突起区。

图7（i）所示的齿15有孔21，向一侧倾斜，在后面下一行的齿行中的齿如虚线15′所示，向相反方向倾斜。图7（j）中所示的有齿15的相继的梳形件有很大程度的偏置，因而外伸的尖交叠。假如把采摘锐边件随意侧向移动，例如按照下文将有所述，在定位槽中滑动，于是便可以把进料漏斗的尺寸，和每一对锐边形成的采摘凹口的尺寸调节，适应不同的作物，采摘条件和采摘要求。

应该注意到在理想的安排中，梳形件14用横向平面锐边形成，以用扁平薄板状合成塑料制成较为便利。然而可随意把每一个齿的前表面做成凹面。并不需把每一锐边14做成齿形。如果隔行的锐边14有平直边，铲盛前行锐边脱下的材料，也有良好作用。并不要求这种隔行平直锐边有与有定形锐边相同的径向深度;减小深度常常是有利的。在采摘梳后面的平直锐边的深度变化，提供了控制作物进入滚筒空间的深度的另一种手段。有时，锐边和/或梳形件的工作平面，和横置的径向平面之间，有略微向前或向后的倾斜也是有好处的。

图8，9和10分别所示，为本发明作物收获器械从前后方观看的透视图，和采摘梳的细节图。如上文所述，图8，9和10应视为表示本发明的各种形式，举例而言，也包括图1（a），1（b）和1（c）中的形式。图8，9和10中所示，是组成安装在活动谷物支承装置5上的梳形件14的作物采摘元件15的横向阵列。引导装置4由盖18提供。活动谷物支承装置15安装在主架体12上，由驱动装置10驱动。在梳形件14的齿15之间，设有边缘20形成的突起的孔21。每一个齿15有发散侧边16和17。

在图11示11（a）中，示出了可在本文阐述的任何收获器械中使用的作物接触元件15的易代形式，图示其正面示意和侧视剖面示意，器械如图1（a），1（b）及1（c）所示。图11（a）中示出作物接触元件15′在活动作物支承装置5的内芯13上固定，支承装置5举例为滚筒11，后面由方形截面的横向支撑件50支撑。在支撑件50后面相对于元件15的活动方向，放置一个平直的锐边形件51，从内轴芯13上比作物接触元件15向外伸出较短则较方便。如图11所示，作物1接触元件可以由若干三个一组的向外伸的杆或指形成，每组中的中间杆或指比两相邻的杆或指为长。在平直锐边51后面第二行的作物接触元件15偏置半个齿距，使第二行里的中间杆或指，位于第一行的两个杆或指之间的间隙的正中，这样是有便利的。

平直锐边51的功能，是把前面的指杆15摘下的诸如谷粒之类的需要的作物部份，拦截并运送。

图11（a）所示的平直锐边51，还可用于和前面附图中所示的楔形齿结合。此外，指杆可以用刷帚的突簇代替。

在图11中的安排，和作举例提出的用刷帚的修改形式，特别适用于收摘谷类作物的谷粒而非整个谷穗。

在其他的安排中，平直锐边和作物接触元件阵列之的间距可以放大些，在某些时候，可以与锐边和下一行作物接触元件之间的之间的间距相同。

图11（b）是图11中的另一种梳形件的面图，图示在实施本发明的任何横向采摘阵列中，每隔一段距离可以放一个长齿15A。在相邻的采摘齿15的行列里，长齿互相偏置，形成螺旋，于是总的效果提高，例如扶茎，梳理，对正，疏松，或作物的其他予处理。长齿的间距也取决于作物类型，条件和要求。

在图11（C）中示分立长预接触齿15有一种安排方法，是使齿15的有效工作角可以变化，或者完全后退到采摘阵列的相邻行之间，需要时可作正常运转。为达这目的，可以把长预接触齿15A，和两个采摘阵列之间的一个横向件70固定，固定的方法是，最好用一根管作一个横向件，按适当的间距，支持在活动支承装置的支架或安装环上。有杠杆（图未示），其一端或两端和横向件70固定，用于调节齿15A的倾角，如图示，把齿用夹件（图未示）在需要的位置上锁定。另外有一种把尺寸过大的齿15A固定的方便方法，是用图11a中所示的安排方法，例如固定在一个支撑件50的后面，通常的采摘阵列在支撑件50的前面。应该注意到的是现在就有可能在长齿上用盘簧或弹体簧（图中未示）加载，在不需要长齿时，就可把它们侧向转90度，在不工作位置上锁定。

现将对一些实施方案作以下说明，方案中采用了装置，根据不同作物的情况，调节器械的各种参数。

关于采摘齿的齿距，据发现在某些作物方面，例如藤本豌豆和蚕豆。为了便于从一种用途变为另一种用途，便可用图12所示的系统。图12示实施本发明的收获器时形成一个梳形件14的齿15阵列的俯视图，设置了两个梳件部分14A和14B，安放在一个槽形截面的基础件80内，如图12（a）的剖面所示。两个梳件部14A和14B可以沿其纵向互相相对活动，并可在基础件80里的选定位置上卡定。两个梳件14A及14B的齿有两倍于通常齿距的间距，一个梳件部分可以侧向移到等于通常的齿距的距离。相邻的梳件部分14A及14B可以侧向位移相等于正常齿距的距离，或者互相重叠。因此，图12所示是一个极端位置的形式（当齿15互相偏置时），而图12（b）所绘，是另一个极端位置（当一个齿15在另一个前面重叠时）。图12（a）是图12箭头A-A方向上的放大比例剖面视图。短齿15全长度齿15的交替，提出宽齿距条件下的采摘作用。每一对滑动梳件14A及14B可以用简单的夹定装置，如固定螺栓，固定装置。应该注意到也可以使用图12（a）所示的槽形装置以外的滑动装置。

图13及14示单个的采摘齿15，尤其在用金属或塑料模铸时，可以使作物接触表面有杯形凸面或凹面，或有圆角边或卷边。用凹面时有铲盛的作用，相反则倾向于挤压从齿中通过的作物。

图15及16示前面已示的全宽度连续梳件14的易代。在图15及16中，示出梳件部分，各有两齿15，或各有一齿15，各梳件单独安装在活动支承装置5上。梳件14的单齿部，双齿部和多齿部的设计，使它们可以固定位置，例如在从基部的两个定位肋72，73上穿过的一个铆钉71上夹定或用弹簧压定。在作更换时，或损坏时为把残留部分除去，便可以用螺丝刀之类的工具，从孔74中插入。孔74的设置，是为了把下面的弹性突出部分作有弹性的分离，以使槽口75张开便于从铆钉75上通过。图15（a）是从图15箭头A-A方向的视图。图16中的另一种安装方法，说明可用一个有槽的销钉7b和锁定夹77。图16（a）从图16箭头A-A方向的视图，表示把一个弹性垫圈78插在弹性夹77的下面。假如只用一个基部法兰（图中未示）把元件安装，那么在固定销钉两端设放弹性垫圈或锥形垫便可以给齿部提供过负荷保护，使齿部旋转，暂时离开安装法兰。

图17至20揭示的装置，用于另外对采摘的颗粒，或从未脱离穗落下的种子作粉碎。

在图17中有一个薄金属翅片80的阵列，从罩18的底侧向后伸。翅片80在阵列的底侧弯曲。翅片80伸到作物流内，伸长程度足以和滚筒11的外包络缅搭接，翅片80和滚筒11上的元件15交错。这安排了用于杆状作物接触元件15，但在理想的形式中，滚筒上的元件15为楔形齿15，如图17a所示。

图17中所示的薄金属翅片从滚筒18，向着滚筒11伸出，交替和齿尖15及两齿15之间的凹口21的中央对正，允许小颗粒或种子通过，而（由于它们有弯曲的前缘）把大颗粒引导，与滚筒11的内部接触。翅片80本身提供了切割力和阻挡力，有利于取得需要的效果。图17（a）为图（a）图17箭头A-A方向的视图。根据作物类型，条件和要求的效果，可以省略交替的翅片80。

在图18中，在有弹簧加载的臂81的自由端部上，安装了有齿的锐边部分82，和滚筒上的作物接触元件15交错。元件15最好是有锐边82和滚筒上的采摘梳的齿形匹配并对正。臂81在罩18的前中空位置中围绕枢轴83旋转，臂被弹簧84向滚筒11偏压。有一个可调止动件85，使定锐边81向采摘滚筒11外包络面的伸入可以变化。在有枢轴的支撑臂之间，有如脱粒凹板中之薄滑板或铁丝，使脱粒种子和谷壳之类的小颗粒可以通过，而把大块向静止横向锐边引导，锐边迫使大块接触采摘滚筒11的内部。图18（a）示一个理想实施方案在箭头A-A方向上的视图，在滚筒11上设有锯齿梳件14。作物流里的异物可以把有枢轴的臂暂时推离滚筒，使异物通过。在采摘收割台的宽度上，把大作物颗粒引回滚筒11的装置分段，使只有一个很小的量未经处理随异物通过。

图19示形式一般如图图1（a）所示器械进料区的一个修改形式。在顶盖18的前方，在槽91中放置一个横向的螺旋推运器90。其上方放置一个横向脱粒滚筒92，用一个格栏型的凹板93把滚筒92的大部分包围。脱粒滚筒92与主采摘滚筒11同方向旋转，螺旋推运器19的旋转方式，是可以把作物引入一个出口（图未示）。有一个引导表面94，把采摘材料的主流，引入脱粒滚筒92。凡有从凹板93中通过的谷粒，都落入螺旋推运器的槽91中。脱粒后，残草沿在引导件94A和壳体23之间形成的通道95中通过，被导入放在第二横向螺旋推运器27上方的传统逐稿器96中。

在螺旋推运器90和采摘滚筒11之间，设有一组薄分选翅片97，沿器械运动方向直线排列，有在滚筒11进料区的横向宽度上的间距。采摘滚筒11前方的分选翅片97，把向上和在切向上向前移动的谷粒或种子，引入螺旋推运器90上方的空间，落入螺旋推运器90。大块的作物，包括未脱粒或部分脱粒的穗，被向上引导，进入脱粒滚筒92的路径中去。采摘滚筒11上方的隔离板94，振动与否均可。逐稿机构96把游离的谷粒或种子回收。游离谷粒或种子被第二横向置螺旋谷粒推运器27从逐稿器壳体中送出，以备随后清选。脱粒滚筒92最好是一个刷滚，上面有成行的坚固的后倾柔性刷鬃93，如图19（a）剖面所示。

图20示出一种形式较简单的再脱粒装置，是图1（a）器械的又一种修改形式。采摘滚筒采摘的谷粒，有沿滚筒盖18的底侧移动的趋势，可以在从盖18上向下游倾斜悬伸的两排分选器翅片101中通过。和翅片接触较大块的颗粒，被向下引导，而在滚筒11上浮动的颗粒，则被一个引导板99向上引导，被上方鬃丛98的刚性行列压迫、和适当的有横向锐边的滚筒100磨擦接触。这系统要求在后面跟随一个清选作业。

图21表示图19中装置的一个修改形式。在器械进料区中，设置一个八边形进料辊103，被驱动作下抛式的旋转。在进料滚筒103的上方，有一个和本文根据图19所述一般相似的分选翅片97阵列，在翅片97的后面设有一个档板102的阵列，起导向器的作用，把分选的谷粒或种子，向下导入横向螺旋推运器90。壳18的前壁铺有缓冲材料的面衬103，减少谷粒的回弹和损坏

在图22中有图1（a）所示器械的另一修改形式，说明一种使采摘滚筒盖18位置适应各种作物条件的简单多功能系统。在器械的前方，盖18通过一对分别在枢轴107和108上旋转的液压油缸105及106，安装在主架体1.2上。液压油缸105和液压油缸106在旋转。油缸106的伸长把罩18的前部向前推。通过这些动作的组合，可取得图示的罩的各种位置。罩的后部由架体上111处的枢轴上的撑杆110可以随意改换另一个液压油缸，维持出口区里作物流的方向。

图23至28表示图1（a）中器械的另一种修改形式，但其特点都同样适用于图1（b）和1（C），以及其他图示的装置中。图23至28示气流装置，提供加压空气气流，帮助把作物送进采摘滚筒，并把采摘材料向上方引导。气流装置用标图号113处作一般标志，其各种形式在文中参照附图作解说。

图23所示带盖18的采摘滚筒11，其设计是下前部形成一个腔114。根据气流组件113的不同宽度，其一侧或两侧可以通过柔性管（图未式）和一个或两个（图中未式的）鼓风机组件连接。进入腔114的空气，被引导作一个小流股，或一组流股从后上方流出，帮助把作物送进滚筒11，和把采摘材料向上送，防止有任何回落。图23（a）示滚筒盖18宽度上的一组出口116。

在图24中，充气腔114的形状略有不同，气流被较陡直引向上方。然而图25中式出一种不同形状的充气腔114。空气出口的方向由一个两位置“蝶”形导流扳117控制，可以为了上文所述目的，把它导流向上，或者把它向下，以便把待采摘的作物更肯定的地压到滚筒11上。导流板117在枢轴118上旋转。图6式一个旋转充气腔114，把气流按选择引导，或向滚筒，或在作物流通道中陡直向上引导。腔114在枢轴119上旋转。为取得更多的方向性变化，还可以作其他设计。

图27示出一种在滚筒盖18下前缘上的进料辅助辊120，有一个中央加压缸121，可以和供其导管122连接，出口123朝向后上方，如图示，但也可以转到其它方向。和环形端部圆盘120B连接的横向叶板120A，以下抛的方式围绕中央缸121旋转，供气导管122从端部圆盘的中心穿过。图28中示出一个类似系统，但与采摘滚筒11连接。有一个位置可调的弯形喷嘴123，也可以使气流方向按需要引导。

本发明的典型应用方法，如图29至32所示。在图29中，示出一台传统的联合收获机124，有实施本发明的作物采摘台125，代替了传统的切割台。从作物上采摘下的谷物或其它材料，被输送进作物侧向转移装置8中，在这里是一个横向螺旋作物推运器27，从推运器27，从推运器转移到一个作物提升装置7中，在这里是一个中央进料输送器31，然后送进联合收获机的脱粒鼓筒，和分选清选结构。后部的小量的排出物由一个旋转撒布结构均匀撒开。

图30是一个安装在拖拉机上的采摘台125的正面概略图，采摘台125把采摘下的材料供给一个作物侧向转移装置，在这里是一个横向带式输送器126，然后送到一个作物提升装置上，这里是一个板条皮带式提升器127，输送入一台第二拖拉机牵引的散料拖车128中。驱动采摘台125的拖拉机124A，有倒车设备，因此，操作者可有效地监视收获作业。图31是一个概略俯视图，可以看到拖拉机轮和拖车轮上安装有分禾器128A，把草或其它摘后的作物分开，因此车轮通过时不会把相当大量的作物压倒。图30及31中的采摘收获机，其概略侧视见图32。

图33（a）和33（b）示图1（a）中所示的器械的又一种修改形式。一个带有一个弧面盖18的采摘滚筒11，在作物流动的方向上，后面跟随一个百叶窗装置130，允许空气向上逸出，而作物颗粒则不能。从作物上摘下的材料被抛掷到一个悬挂在轻质支持结构上的活动作物幔131上，向下流入一条收集槽28中，这槽由采摘滚筒11后下四分之一区域后面的一面向下倾斜的壁132，和一面向后上方倾斜的壁133形成。有一个输送器137，用悬在链和皮带135上的叶板134，清扫槽28的底部。有耐磨条136，以木制为方便，固定在向后上方倾斜的壁133上，防止对壁133作有摩擦的接触。叶片输送器137的上回行部分，用盖板138作屏蔽。

图33（b）是图33（a）箭头B方向的揭去遮挡的一般视图，图中收割台组件两个半部中的叶片式输送器137，把摘下的材料向中央运送，以备由与例如收割台125横轴线垂直的板条输送器31进一步运输。为了防止在与辅助输送器进口相对的未清扫区域中，有材料积累，有一个“蝶”形导流器140，由两块弧形相反的弧面的导流板141和 142，从一个中央棱脊143向下倾斜形成。（图33（b）中的导流器140，是图33（a）的方向C上的视图，而不是方向B的视图，方向B是图33（b）中其它部分的观察方向）。

再看图33（a），滚筒11后面示出一个可随意取舍的弹性板144，在收割台上横向伸展在两端板（图中未示）之间。板144的目的，是拦截离开滚筒11晚的颗粒，使它们落到输送器盘的底部上，并且防止任何向前弹跳的颗粒，再进入滚筒空间。在板的上方，示出一个可随意取舍的辊子145，可以被驱动，也可以任其在轴承中自由旋转，防止在采摘某些类作物时，或在某些条件下，材料在横板的边缘上积累。

图34（a）及34（b），分别表示实施本发明图1（a）中器械的另一种修改形式的剖面和俯视。一个带盖18的作物采摘滚筒11，把收集到的材料输送到一个阻挡幔146上，使材料降落到一个横向的皮带输送器147上，输送器上有可随意取舍的用柔性材料的横向板条148和纵向隆突边缘149，以防止收获机在作上下坡运转时，谷粒或种子滚落。输送器147的隆突边缘149用屋顶式罩149或弹性活片屏护。收割台的中心部分上，有一个凹坑150，其中有两个纵向放置的螺旋推运器151及152，从前端驱动向着中心作相反的转动。向后方运送采摘下的材料，举例如送到一个联合收获机的链板式输送器153的路径中去。

如图34（a）所示，滚筒前盖18的底侧上的作物引导表面，最好铺设一层弹性缓冲塑料材料的面衬160，以减少特别硬的谷物弹跳而造成丢失和损坏的可能性。当采摘元件15用弹性材料制造时，这种采摘系统和采摘元件15配合，可以有最后的前端损失，尤其对硬种子作物是如此。一种特别适合的塑料材料是聚氨基甲酸酯。用于制造采摘梳的塑料材料，硬度最好在肖氏硬度的40°到60°D的范围内。表面铺衬的材料最好较软，使之能作缓冲。

图34（a）中的一个小而重要的特点，是在采摘滚筒壳体18的进料区的作物输送表面上有反向阶梯158。作用是把从前壳体中向下滑的所有的谷粒，导入滚筒空间，从而把它们向上推逐。当对作物的阻挡作用停止时，例如达到田地边缘时，这个特点特别重要。

图35又表示带盖18的采摘滚筒11，在这里的安排是把摘下的材料向着活动悬挂的阻挡幔131输送。材料从这里落到与滚筒11有相同宽度的皮带式输送器154上，被向后输送，落入在横向凹坑15里旋转的一个横向输送器的螺旋155里去。

在图36中示出本发明的一个特别理想的实施方案，一般有图1（b）中所示的形式。在图36里的实施方案中，作物接触元件（可以有本发明说明书中叙述的任何形式）安装在一个活动支承装置5上，这装置中有一条输送器2，围绕三个辊柱或三组托辊3，3A，及3B。输送器2的驱动方向，是使作物接触元件15，在器械的前面，向后上方移动。在元件15上面设有一个盖或罩18。在器械的后方，悬挂一个阻挡幔131，把摘下的作物引导一条朝向后上方的传送带160上。

为了能作良好的传动和进行，输送器2最好有一条扁平的皮带，在其下侧结合一条三角皮带;这种组合材料可从市场购到。

图36所示的皮带采摘装置，和上文主要叙述的用滚筒11的采摘系统相比，有两个主要的优点。

首先，传送带2的与作物接触的部分，相对于器械的进行方向向后倾斜，因此，倾向于向下落的游离作物颗粒可以回收。这个优点在改装两辊子或三辊子输送器采摘器（即图1（c））或图36所示者）上也都一样。

图36中的皮带采摘装置的第二个主要优点，是由于元件15运动时的特定的行动轨迹，和与之相关的作物接触元件尖端速度差异所产生的。皮带采摘元件的尖端速度，在沿进行路线的不同点有变化，就是按需要给予一个较高的速度，而又按需要给予一个较低的速度。在图36中示出的装置中，采摘元件15尖端的速度按下面的顺序变化：

（Ⅰ）在向上行程的最低点，在相对高速下进入未割作物，或实际采摘作物上的种子和叶;

（Ⅱ）在托辊3A和3B之间的区域中时，有减低的作物采摘速度;

（Ⅲ）在托辊3B的区域中时，有采摘某些高作物的高位种子或叶的高速，尤其当它们靠近采摘器时;

（Ⅳ）在托辊3B和3之间，是一个减速输送区域;

（Ⅴ）在采摘输送器组件的最后方部位，有在托辊3上推逐采摘材料的高速。

对可以取得的速度差异作用作为举例，可以作这样布置，即假如皮带传动托辊的直径为200mm，传动速度为764周/分钟，那么皮带速度和采摘元件的尖端元件速度为：在托辊之间的直线段为8米/秒，但是长度为85mm的采摘元件，围绕托辊的尖端速度便需提高到14.8米/秒。

现考虑图36所示实施方案的构造细节，采摘机构上的罩或盖18，可以有徐缓的弧行，如图示的连续的线条，有需要时，可以有调节水平和垂直前间隙的条件。否则，盖18可以有铰接板，如虚线所示，因此前部分163的倾斜度和前伸度，可以在一个很宽的限度内变化，以适应不同的作物和条件，方法是围绕枢轴164旋转，改变滑动部分（图中未示）的叠置。在某些种安排中，可以在罩18的后部分165上，安装互相交错的钉，或有定形的齿162的行列，和采摘输送器2上的元件交错，从而压迫被采摘的材料，和采摘元件15反复摩擦接触。并且，在采摘输送器2的后面，可以设放一条由有间距的杆或滑板构造的倾斜滑槽161，因而在采摘谷粒或种子时，附带收集到的轻而长的材料的大部分，可能落到滑槽161上，并由采摘元件的行列向下运送，放回到地上去。假如滑槽161由有间距的元件形成，那么其余的游离谷粒可能从滑槽中漏出，落到下面的板条带式提升器160A的上面。作为另一可采取的方法，从谷粒或种子中分选轻材料，可以在采摘机构2，15的端部，用一股向下的气 流辅助，如箭头166所作一般示意。从滚筒盖18中出来的材料由弹性幔131阻挡落到板条皮带式输送器160A上，作装载或进一步加工。

在某些安排中，采摘机构2，15，可以用一组横过采摘机构宽度的传送带2形成，例如在分别的辊柱4A和4上通过的传送带，在横过采摘机构全部宽度上的共同辊柱上通过，并由共同辊柱传动。

因此，概括而言，非常宽的采摘组件可以分成若干分段，各用一根较细的臂杆支撑，如果是采摘滚筒，那么就用采摘组件后面的横向的轴，通过链或皮带传动。在分段之间的每个间隙前面，可以设置一个分禾器，把作物推向两侧。

皮带式采摘系统的一个优点，是可以使用围绕托辊的直径小的尖端轨迹，而没有作物缠绕的顾虑，而采摘滚筒有相对于作物长度和状况的过小直径时，便可能发生缠绕。在图36中，中间托辊4A相对于下托辊的位置和间距，决定采摘系统的运转特性。

虽然在图36以前的附图中，已对作物接触元件参照滚筒11作了一般的叙述，以下附图中的视图，可以作为表明一些实施方案中的易代形式，在这些实施方案，作物支承装置5中，有一个循环输送器，其类型举例如图1（b）及36中的2，与上述附图有关的如图6（e），6（d），7（a）至7（j），8至16（a），17（a），18（a），27以及其他的有关附图。

在理想的安排中，图36中的三托辊系统中的下部，或图1（b）所示的两托辊系统的下部，其倾斜度的范围，在垂直和与垂直约倾斜60°之间。

图37至38（d），表示用图1（c）作一般示出的实施本发明器械的举例。

图37表示一个滚筒采摘系统，其中有滚筒11和6，其滚筒盖18有一个突伸的带枢轴的下部170，在枢轴171上旋转。这部分170有定形，因而其最下方的面172向后下方倾斜，形成一个滑道式的表面，由作物的上表面或高度平面支撑。有一条链173或其他支撑元件作为支撑，限制部分170的向下活动。在伸出部170的宽度上，可以设若干链或支持件， 支持件中可以有弹簧，使枢旋部分170可能在作物仓盖顶上滑动。带铰链的元件170可以在横向上有分段，因而作物变化时，只有分段对横向上的高度差别反应。设置有枢轴的部分170的目的，是把采摘组件的前方，和作物的高度平面隔离，从而可能滚筒11向前上方推逐的颗粒不致逸出。有枢轴的部分170的大部分后方被关闭，防止作物颗粒进入，堵在前方，从而增加带枢轴的部分的重量。可能从后方进入鼻突形状的铰接部分170的任何颗粒，被引导向后方推出，落到尚未被采摘的作物上面，便可以在它们尚未能落地前，被前进的滚筒11回收。在伸出部分170的横向枢轴171的上方，在弧形滚筒壳18的作物接触下侧上，设有若干反向台阶17，如已在前文叙述，用于把任何下落的作物颗粒，引回到滚筒11上，尤其在组件从作物中出来的时候。

作为有枢轴的前部170的有效代替的，可以是一个在前滚筒盖18上安装的廉幔。这是防止采摘材料向前飞溅，并使收割台适应作物高度横向变化的一个大为简化的方法。

上述盖18的有枢轴的前部170，也同样可用于本文所述的本发明的其他实施方案中，并不限制于图37中的两滚筒采摘系统。

两滚筒采摘系统11和6A，是图1（b）和36所示的皮带式系统的易代。两个滚筒11及6共同旋转，可以有相同的或不同的直径。滚筒11及6也可以如图所示分别运转，或互相叠放，如图示。它们的相对位置可以是上滚筒6通常没有伸到通过下滚筒11前死点线的垂直平面前方的部分。由于全部作物在下滚筒的下面通过，在通常的采摘条件下，很少要求上滚筒6执行采摘功能。相反它的作用是防止作物在下滚筒11上缠绕，因此可能使用小直径的朝着滚筒11，从而从植株上采摘的材料，有一条有利的路线。此外，上滚筒6，还用于把采摘材料向后上方输送。

图38（a）至38（d）为图37箭头AA方向的视图。在图38（a）中，下滚筒11有带短齿15的采摘梳14，齿15的距离可以是，但不必须是，形成作物输送元件6A上滚筒6的齿175的齿距的两倍。这安排的特定用途，是用于特别贵重的作物，和对着前进采摘器械倾斜的作物。

在这种情况下，先把草层扶起然后用主滚筒处理是有好处的。

图38（b）中示出上、下滚筒11和6上的相同采摘齿15及175。这种安排可以给倒伏不规则的作物带来良好的效果。当植株背离机器倒伏时，下滚筒11承担全部的采摘，但是当材料的朝向相反时，上滚筒6起采摘作用，并防止作物在下滚筒11上缠绕，从而防止收集过多的无用材料。

在图38（c）中，下滚筒11有理想的采摘梳，上直齿梳6A的主要目的是防止作物在下滚筒11上缠绕，并协助输送过程。应该注意到两个滚筒之间的重叠量和分离是可以随意调节。

图38（d）中表示下滚筒11的锯齿梳形状14，和上滚筒6上的锐边或叶板6A。在这情况下上滚筒6A的主要功能，是输送采摘材料，而同时又减少作物在下滚筒11上缠绕的可能性。为了适应具体的作物，条件和收获的目的，还可能作定形梳和锐边的其他组合。

现将讨论适用于上面叙述过的各种实施方案中的一些一般的特点。

除了有依靠操作者的判断，对采摘机构和/或罩，或其他导向装置的高度作调节的装置外，还可以在采摘台，或这种采摘台的每一个部分的前方，设置传感器，查明作物的高度平面，利用传感器取得的信号，自动控制采摘台或其一部分的高度。一般，采摘器高度的下调节范围，由下死点下方或后方的滑轨作出。

在任何上述的实施方案中，还可以安排一个补充的特点，包括一个往复刀杆或旋转切革器，在采摘后，把被采摘的材料，在一个预定的离地高度上切断。

现从总的方面来考虑本发明的实施方案中可以采用的量度，用于谷物和大多数的饲料作物的采摘滚筒11的理想总直径为500-600mm。但是较小直径适合短的或矮的作物（如图1（c）），较大的直径特别适合高作物。作为举例，实施本发明的谷物收获用的采摘滚筒的尖端速度，在低于10米/秒到约25米/秒的范围内，对于收获紫苜蓿叶，速度应该在15到30米/秒范围内。虽然图1（a）中所示的采摘滚筒11有八行式元件，但也可以增减。梳或锐边，或其他形式的元件行列，并不必须是与行进方向垂直的直线行列，而可以作弧线或螺旋线安装，甚至与传动力矩不一致，把采摘材料输送到任何收集器的一侧或其正中。作为可采用的具体量度的举例，图1（a）所示的滚筒，可以有总直径550mm，其内轴芯为300mm，每一元件从尖端到相邻元件之间的凹口基部的深度，可以是80mm。在典型的未割谷类作物的使用中，可以把滚筒底部调定到离地25到30cm。把滚筒底部调定到约为作物高度四分之一的高度则较方便。

当滚筒总直径在400mm到700mm的范围内时，滚筒旋转速度最好在250至950周/分钟范围内。

滚筒外径可从大约0.2米到1.0米改变，最好是0.4米到0.6米。作物接触元件的尖端速度可以在接近5至40米/秒的范围内变化。

Claims (10)

1、作物收获器械中包括：

一个在地面上活动的架体；

为被驱动作相对于架体的活动而安装的活动支承装置，

若干安装在活动支承装置上向外伸的作物接触元件，

和作物接触元件配合、形成一个作物流通道的引导装置；

在器械前部区域里驱动活动支承装置，把元件向后上方载送的驱动装置，从而把作物的预定的需要部分从来未割作物上脱离，并把脱离的作物部分沿作物流通道推送。

2、如权利要求第1项中之器械，特征为至少有一部分作物接触元件中有作物采摘元件，至少各有一个倾斜表面从未割作物上采摘需要的作物部分，有一个横向的表面，把采摘下的作物部分沿作物流通道推逐。

3、如权利要求第1项中之器械，特征为至少有一部分作物接触元件中有作物采摘元件，各有一窄尖端，插进作物并把作物分开，其侧边采摘需要的作物部分，上述侧边在离开元件远尖端的方向上，互相逐渐远离。

4、如权利要求第3项中之器械，特征为上述侧边从元件的远尖端开始，沿着尖端的方向，在元件的接触作物的大部分长度互相远离。

5、如权利要求第3项中之器械，特征为上述侧边互相逐渐远离，其发散角大于15度。

6、如权利要求第3项中之器械，特征为每一个作物采摘元件在上述发散侧边之间，有一个横向的基本为平面的表面，把采摘作物部分沿作物流通道推逐。

7、如权利要求第3项中之器械，特征为在作物采摘元件的侧边上，和/或相邻作物采摘元件的连接处，设置高突的区域，利用区域边缘的作用采摘作物部分，并把摘剩的作物部分，从元件中释放。

8、作物收获器械中包括：

一个在地面上活动的架体;

为被驱动作相对于架体的活动而安装的活动支承装置;

若干安装在活动支承装置上向外伸的作物接触元件;

和作物接触元件配合、形成一个作物流通道的引导装置;

在器械前部区域里驱动活动支承装置，把元件向后上方载送的驱动装置，从而把作物的预定的需要部分从未割作物上脱离，并把脱离的作物沿作物流通道推送，

在器械中至少有一部分作物接触元件有作物采摘元件，各有一个窄尖端插入作物，把作物分开，并有侧边在远离元件的远尖端的方向上互相逐渐远离，至少占作物接触边长度的一个相当大部分，从未割作物上采摘作物部分，在发散侧边之间的每个作物采摘元件的作物接触前沿表面，是一个横向的基本为平面的表面，把采摘作物部分沿作物流通道推逐;

作物采摘元件的安装位置，有利于接触未由器械的其他元件支撑的作物，其被驱动的方式，为使采摘的作物部分不能在活动中的作物采摘元件上有任何程度的停留;

作物流通道在其进料区，有一个离开作物采摘元件远尖端的水平间隙，其宽度至少相当于作物采摘元件的有效齿距。

9、如权利要求第1项中之器械，特征为至少有一部分作物接触元件有作物采摘元件，在元件的侧边上，和/或相邻元件之间从元件中释放，并且/或者形成元件边缘，用于从作物上采摘需要的部分。

10、如权利要求第9项中之器械，特征为至少一部分高突区域由元件的凹入边缘形成，用于在相对于器械行动目标方向上朝向前面的未割作物区域中，采摘作物部分。

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