CN85109353A - 小方坯高温自动喷号机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种连铸小方坯用高温自动喷号机。该装置的特点是：由五组机构组成，即调片机构、换片机构、送片机构、行走机构和喷涂机构。预先按规律的标记号码排好字模，储存在喷号机内。当连铸机开始连浇时接通电源，该机便可配合连铸机生产对高温小方坯进行自动喷号，在连浇过程中需要更换标号时，可以遥控进行调片和换片。该装置能对300～950℃高温铸坯喷号，字迹清晰、不脱落。每次喷号周期为15秒，当调片、换片时每次周期25秒，字模可容纳字数为6～10个；驱动方式为电控气动。

Description

本发明是一种配合小方坯连铸机的生产，在高温小方坯上自动喷号的装置，适用于300～950℃高温铸坯;或同样条件的轧钢生产的钢坯。

近代连铸生产出坯量大，温度高，长期以来国内各厂均采用人工标号，劳动条件恶劣，极易造成混号，因而危害工人的身体健康和影响产品的质量管理。而冷却后标号影响热送，浪费了大量能源。对此国外多采用打印机，但使用效果很不理想，打印出的字跡小，并且受铸坯表面状况的影响很大，为了获得远距离识别的标记，铸坯冷却后还要求人工再用白色油漆涂写一遍。近年来日本川崎钢铁公司研制成“连铸作业线上热板坯自动喷漆标号机”（GB2074100A）解决了连铸板坯的标号问题，但它的结构复杂，辅助设备多，占地面积大，而且因为应用纸模板使喷号温度限制在450℃以下。目前国内外还没有小断面铸坯的喷号装置。本喷号机用于连铸机生产可以节省劳动力，避免钢坯混号，有利热送节省能源。

本发明的目的是要提供一种用于小断面铸坯的标号装置。它能够配合连铸机生产，自动准确地在高温小方坯上喷涂出所需要的标号。

本发明是这样实现的：该装置由五组机构组成，即调片机构，换片机构，送片机构，行走机构和喷涂机构;全部采用气动驱动，可使用遥控和自动控制两种控制方式，它可以完成喷号机的换片、送片、行走、喷涂、清洗等动作，它的字模标号可以表示出冶炼炉座号和具有多位数字的出炉炉次号，它接受来自连铸机的推钢机发出的铸坯到位指令;自动完成一次喷号动作的循环。当接到改变炉号的指令时，手动遥控进行调片、换片。

以下结合附图对本发明作进一步的详细描述：

图1    是本发明的透视图，表示了全部主要机构的布置。

图2    是本发明的电控气动系统图。

图3    是调片机构，包括局部放大图。

图4    是喷号用的金属模板。

图5    是换片机构及局部详图。

图6    是送片机构。

图7    是喷涂机构。

图8    是涂料或清洗水的变换阀。

图9    是涂料喷咀。

参看图1本发明包括：调片机构（1）、换片机构（2）、送片机构（3）、行走机构（4）、喷涂机构（5）、存片盒（6）、轨道（7）、车轮（8）及搅拌管（12）。（图1换片机构为正换片时位置）各机构的动作联系均由图2的电控气动系统实现，动力用压缩空气经球阀（9）、气动三大件（气水分离器、调压阀、油雾器）（10），进入分气包（11）然后按下述方法分配：经手控阀（13）至搅拌管（12）;经电磁阀（15）至换片气缸（14），控制换片机构;经电磁阀（17）、（18）、（19）至三位气缸（16），控制调片机构;经电磁阀（21）、控制喷涂用的压缩空气，经截止阀（31）、电磁阀（25）、控制清洗喷咀用的水流;通过喷咀上的气缸（23）、控制阀（22），可以变换供给喷咀的涂料或水;经电磁阀（27）、同时向行走机构气缸（26）和气缸（23）供气，这样可使行走机构和喷涂机构联锁;行走机构由气缸（4）、车轮（8）、导轨（7）组成;经电磁阀（30）和机动阀（29）向送片机构气缸供气;以上机构绝大部份均装在同一箱体内。

图3是调片机构，本机构有三个字模盒（35）适用于2到3座炼钢炉供应一台连铸机钢水的生产情况，如果一座炼钢炉供应一台连铸机生产，则此机构可起存储字模的作用。图示中位O-O为换片位置，换片前应将储有所需字模（39）的字模盒（35）调到O-O中间位置;字模盒（35）装在    形座（36）内，以螺栓（37）固定，每个字模储存对应炼钢炉的标号，一般包括炉座号和炉次号，图4为字模图，分三层结构，外层（46）冲压成十个小窗口，用铆钉（49）铆合，中层可以插入字片（45），为了便于装卸字片，侧面的中层制成活闩桿（47），并有卡环与上横樑（48）卡紧，图示字模可装10个字片供标誌炉座号，炉次号;字模用钢制作在连铸机连浇前按各炉座及炉次号排好字模分别装入字模盒中并装入    形座内待用;形座（36）装有T形导轨（43），可在底座（44）的导槽中移动，并靠对应每个形座的导轨底部的钢球（41）定位，钢球通过盖（40）压紧弹簧（42）给钢球（41）以一定压力，底座（44）的导槽内对应每一字模盒位有1个凹坑（77）供钢球定位。

为了使    形座（36）移位准确，采用了三位气缸（16）和球形接头（见工部放大图），在气缸活塞桿接头（33）内装有关节轴承（75），用以连接    形座（36）的曲桿34，保证三位气缸移动    形座的灵活;A-A视图表示字模盒（35）装入    形座中及字模（39）的装配情况，字模（39）插入字模盒并靠压板（32）经弹簧（38）压紧，字模盒前端有～7mm间隙g，可通过换片机构的弹簧压板（53）压下达到换片的目的。

图5为换片机构，该机构的摆动气缸（14），经活塞桿（62）操纵连桿（61），通过长轴（59）转动摆桿（58），经连桿（57）控制换片框架（52）升降（图中箭头表示活塞桿与换片框架的移动方向），换片框架（52）上装弹簧压板（53），用以压下字模换片框架上焊有铰接板（51），用以连接连桿（57）;C-C图上表示换片框架与调片机构形座的系系以及压下的字模进入送片盒（54）的关系，字模保证在送片盒中定位的关键在字模两侧上刻有缺口（50），送片盒两个侧面各有一个弹性定位块（55）与字模缺口吻合（见Ⅱ部放大图），这样在换片框架（52）压下时字模在送片盒中的位置可以得到保证，这一点很重要，因为字模还要水平送出，字模不定位送片时易卡住。

图6为送片机构，当行走机构将喷号机送到工作位置后，送片盒中的字模距铸坯喷号端面尚有50毫米间隙，在于喷号机到位时，机动伐（29）的伐桿（68）将撞到挡块（67），使气缸（28）的气路接通，送片盒（54）在轨道（65）上被送出，字模与铸坯端面贴紧为喷涂创造条件，当喷涂完毕行走机构将喷号机返回，伐（29）由于弹簧作用改变气路使送片盒也返回;送片盒中的字模如果需要更换时，只需换片框架压下新的字模，送片盒中原有的字模就被顶出，落入存片盒（6）中。

图7为喷涂机构，喷涂机构的关键是每喷一次涂料紧跟用水清洗一次，这样可以保证钢的字模和喷咀不致堵塞，图中压缩空气从喷咀（20）的后端接入，经护罩（69）吹入送片盒（54），涂料经伐（22）进入喷咀（20），伐（22）（见图8）为滑动换向伐，可变换进入喷咀的涂料或水，气缸（23）传动中间滑板（70），滑板上有一直孔、一曲孔，当直孔接通时，涂料靠压缩空气吹入产生的负压喷出，当曲孔接通时清洗水靠本身的压力经喷咀喷出清洗字模和喷咀，滑板（70）夹在上下伐板（22）中。

图9为喷咀，压缩空气从喷咀后端接头（73）接入，经分配室（76）分为6个小孔进入喷咀（72），在罩（71）中混合喷出时使中心孔造成负压涂料从孔（74）吸入，涂料和压缩空气在罩前混和喷出。

图7中（24）为涂料箱，为保证涂料不沉淀，箱底装有搅拌管（12），通入低压压缩空气对涂料进行搅拌，保证涂料经常处于均匀混合状态。

喷号机非工作时间处于后退等待位置，以远离热源，喷号时才前进靠近铸坯。

本喷号机必需采用国产GW-80型彩色高温涂料，不能使用一般油漆。

最后对本机的工作程序进一步说明如下：

一、自动喷号程序（参看图2）

1.喷号机前进，准备喷涂料：当接到推钢机发来推钢坯到位讯号后，电磁阀（27）得电换向，压缩空气至气缸（26）的右侧，活塞桿伸出，推动喷号机前进;同时通过阀（27）的压缩空气也进入气缸（23）的左侧，活塞桿缩回带动阀（22）换向，水路关闭，涂料路开通，为喷号创造好条件。

2.喷号机到位送片盒推出：当喷号机前进至距钢坯端面30～40mm时停止前进，同时机动阀（29）被压动变向，气缸（28）右侧进气，活塞桿推出将送片盒送到靠近钢坯端面。

3.喷号：电磁阀（21）因延时控制得电，开放压缩空气经喷咀（20）在负压作用下把涂料经阀（22）吸出并雾化喷在字模上，钢坯端为将得到清晰的字迹，喷号延续1～2秒钟自动关闭阀（21）。

4.喷号机后退，准备喷水，送片盒回位：电磁阀（27）延时控制失电换向，喷号机后退，同时气缸（23）也反向运动，阀（22）变向，涂料路关闭，水路接通，机动阀（29）复位变向，送片盒返回原位。

5.喷水清洗：电磁阀（25）受时间控制得电，水路打开，压力水阀（22）对喷咀、字模进行清洗，延时喷水3～4秒钟，阀（25）自动失电关闭，喷号机退回原位;以上操作各阀的得电失电均自动控制，至喷号机退回原位整个喷号循环结束。

二、调片换片

1.调片：当接到换炉号的指令，操作工人按电钮遥控换字模，首先根据炉座号调片，操纵三位气缸，一般转炉车间均为2～3个炉座炼钢，所以调片机构配备三个字模盒，每个字模盒储存5～8个字模依炉次顺序排列，需要某炉号时通过三位气缸调至中间位置准备换片，三位气缸的操作如下，电磁阀（18）、（19）得电，电磁阀（17）失电，调片机构中位;电磁阀（17）、（18）得电，电磁阀（19）失电调片机构左位;电磁阀（19）得电，电磁阀（17）、（18）失电调片机构右位;通过电路的变换可变为某号字模盒调中的控制，只需按电钮即可实现调片至中位的控制。

2.换片：字模盒到位后，按电钮使电磁阀（15）得电，换片机构气缸（14）开动将字模从中间字模盒中拉到送片盒内，同时把送片盒中原有的字模置换出，落入存片盒中，可在工作的间隙取出排好新字片再存入字模盒中备用。

调片、换片操作可通过电路联锁实现联动操作。

Claims (7)

1、一种用于高温小方坯自动喷号的喷号机，本发明的特征是，喷号机由调片机构(1)，换片机构(2)，送片机构(3)，行走机构(4)和喷涂机构(5)组成。调片机构(1)包括形座(36)、字模(39)、字模盒(35)、底座(44)和一个三位气缸(16)，三位气缸活塞桿接头(33)内装有用以连接形座曲桿的关节轴承(75)。换片机构(2)包括摆动气缸(14)、连桿(57)、长轴(59)、摆桿(58)和换片框架(52)，在换片框架(52)上装有用来压下字模的弹簧压板(53)。送片机构(3)包括送片盒(54)、气缸(28)和用来控制送片盒(54)的机动伐(29)。行走机构(4)包括气缸(1)、车轮(8)、导轨(7)。喷涂机构包括喷咀(20)、护罩(69)、滑动换向伐(22)和涂料箱(24)。

2、按权利要求1所述的喷号机，其特征是，形座（36）的T形导轨（43）的底部有定位用的钢球（41），而在底座导槽内对应每个字模盒（35）位有一个与钢球（41）相配合的凹坑（77），钢球（41）受上面的弹簧（42）压力而与相应的凹坑（77）相配合，使其形座（36）定位。

3、按权利要求2所述的喷号机，其特征是，送片机构中的送片盒（54）的两个侧面各有一个弹性定位块（55）。以保证字模（39）在送片盒（54）中定位。

4、按权利要求3所述的喷号机，其特征是，行走机构气缸和（4）喷咀上的气缸（23）同时由一个电磁阀（21）供气，使其行走机构（4）和喷涂机构（5）联锁。

5、按权利要求4所述的喷号机，其特征是，喷涂机构工作时，压缩空气从喷咀（20）的后端经护罩（69）喷入送片盒（54），涂料经滑动换向伐进入喷咀（20），滑动换向伐（22）中间有一滑板（70），该滑板（70）上有一直孔、一曲孔;是用于变换进入喷咀的涂料和水的，使之每喷一次涂料即用水清洗一次。

6、按权利要求5所述的喷号机，其特征是，喷涂机构中的涂料箱（24）底装有搅拌管（12）。

7、按权利要求1～6所述的喷号机，其特征是，调片机构中的字模（39）为钢模，为三层结构，外层（46）有十个小窗口，用铆钉（49）铆合，中层可插入字片（45），侧面的中层有一活闩桿（47），活闩桿（47）上有卡环与上横梁（48）卡紧，在字模的两侧刻有与送片盒侧面的弹性定位块相吻合的缺口。

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