CN214639693U - 一种伺服冲床自动下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服冲床自动下料机械手，包括放置底座，所述放置底座的顶部固定连接有承重框，所述承重框内腔的底部通过固定板固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联动器转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的顶端贯穿承重框并延伸至承重框的外部，本实用新型涉及下料机械手技术领域。该伺服冲床自动下料机械手，通过启动电机带动第一转动杆转动，第一转动杆传动第二转动杆，带动清理架在机械臂上左右往复运动，同时气泵开始工作，通过软管向喷气头中送风，使四个喷气头同时向夹持机构方向高压吹风，对夹取的模具进行了有效且全面的清理。

Description

一种伺服冲床自动下料机械手

技术领域

本实用新型涉及下料机械手技术领域，具体为一种伺服冲床自动下料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前机械手广泛应用于大部分工厂。

伺服冲床目前基本都会配备有自动上料机械手和自动下料机械手，但是目前现有的自动下料机械手在抓取加工过的模具后无法对模具加工的部位进行清理，从而导致模具在二次加工时伺服冲床会挤压到模具表面的碎屑产生凹痕，大大影响了产品的质量，给加工工厂造成了一定经济损失，同时因机械手长时间使用使机械手在使用过程中散热慢、散热效果差，使用一定时间后需对机械手进行放置冷却，同时更换另一组机械手继续工作，增加了使用机械手的成本，同时降低了加工效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服冲床自动下料机械手，解决了机械手抓取模具后无法对模具表面进行清理从而导致模具在二次加工时伺服冲床会挤压到模具表面的碎屑产生凹痕以及机械手长时间使用难以散热的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种伺服冲床自动下料机械手，包括放置底座，所述放置底座的顶部固定连接有承重框，所述承重框内腔的底部通过固定板固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联动器转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的顶端贯穿承重框并延伸至承重框的外部，所述第一转动杆延伸至承重框外部的一端固定连接有机械臂，所述机械臂的左端固定连接有夹持机构，所述第一转动杆的表面且位于承重框的内部固定连接有第一齿轮，所述机械臂前部与后部的左侧均固定安装有第一滑槽板，所述第一滑槽板的内部滑动安装有第一滑块，两个所述第一滑块相背的一面通过固定杆固定连接有清洁框，所述机械臂底部的左侧通过轴承件转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的表面固定连接有与第一齿轮相配合使用的第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间通过链条传动连接，所述承重框的左侧开设有与链条相配合使用的活动口，所述第二转动杆的顶端贯穿机械臂并延伸至清洁框的内部，所述第二转动杆的右侧且位于清洁框的内部固定安装有第一牵引杆，所述清洁框的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第一牵引杆的右端与第二滑块固定连接，所述放置底座顶部的右侧固定连接有气泵，所述气泵的出气口固定连接有T型软管，所述清洁框左侧上方与下方的前部与后部均固定安装有喷气头，所述喷气头的右端固定连接有支管，所述T型软管与支管固定连接。

优选的，所述清洁框的右侧通过固定块固定连接有第二牵引杆，所述第二牵引杆的右端固定连接有散热框。

优选的，所述机械臂顶部的右侧固定连接有第二滑槽板，所述第二滑槽板的内部滑动安装有第三滑块，所述第三滑块的顶部通过支架与散热框固定连接。

优选的，所述散热框内腔的前部固定安装有散热风管，所述T型软管的右端贯穿散热框并延伸至散热框的内部，所述T型软管贯穿至散热框内部的一端与散热风管固定连接。

优选的，所述散热框的后部开设有与散热风管相配合使用的散热口，所述机械臂表面的前部与后部均固定安装有散热板。

优选的，所述承重框的表面固定安装有拆卸板。

有益效果

本实用新型提供了一种伺服冲床自动下料机械手。与现有的技术相比具备以下有益效果：

(1)该伺服冲床自动下料机械手，通过启动电机带动第一转动杆转动，第一转动杆传动第二转动杆，带动清理架在机械臂上左右往复运动，同时气泵开始工作，通过软管向喷气头中送风，使四个喷气头同时向夹持机构方向高压吹风，对夹取的模具进行了有效且全面的清理，当机械手将模具运输至右侧时，第一转动杆反转带动机械手夹取下一个模具，同时清洁框再次向夹持机构方向移动，同时进行高压吹风，对夹持机构进行清理，以避免夹持机构上有残渣导致不好夹取下一组模具，使模具在夹取过程中就可以得到清理，减少了因模具上残渣对模具二次加工造成的损伤，提高了产品的质量，一定程度减少了生产成本。

(2)该伺服冲床自动下料机械手，通过启动电机带动第一转动杆转动，第一转动杆传动第二转动杆，带动清理架在机械臂上左右往复运动，清理架带动散热架在机械臂上左右往复运动，散热架前部内的散热风管通过软管送风对机械臂内部进行出风降温，同时在机械手上设置散热板和在散热架后部设置出风口将机械手内的热风进行排出，使机械手在工作时可以尽快散热，增加了机械手的使用率，延长了机械手的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型清洁框、散热框和承重框结构的剖视图；

图3为本实用新型图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型清洁框内部结构的俯视图；

图5为本实用新型清洁框内部结构的侧视图；

图6为本实用新型散热框内部结构的侧视图。

图中：1、放置底座；2、承重框；3、电机；4、第一转动杆；5、机械臂； 6、夹持机构；7、第一齿轮；8、第一滑槽板；9、第一滑块；10、清洁框； 11、第二转动杆；12、第二齿轮；13、链条；14、活动口；15、第一牵引杆； 16、滑槽；17、第二滑块；18、气泵；19、T型软管；20、喷气头；21、支管； 22、第二牵引杆；23、散热框；24、第二滑槽板；25、第三滑块；26、散热风管；27、散热口；28、散热板；29、拆卸板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服冲床自动下料机械手，包括放置底座1，放置底座1的顶部固定连接有承重框2，承重框2内腔的底部通过固定板固定安装有电机3，电机3的输出轴通过联动器转动连接有第一转动杆4，第一转动杆4的顶端贯穿承重框2并延伸至承重框2的外部，第一转动杆4延伸至承重框2外部的一端固定连接有机械臂5，机械臂5的左端固定连接有夹持机构6，第一转动杆4的表面且位于承重框2的内部固定连接有第一齿轮7，机械臂5前部与后部的左侧均固定安装有第一滑槽板8，第一滑槽板8的内部滑动安装有第一滑块9，两个第一滑块9相背的一面通过固定杆固定连接有清洁框10，机械臂5底部的左侧通过轴承件转动连接有第二转动杆11，第二转动杆11的表面固定连接有与第一齿轮7相配合使用的第二齿轮12，第二齿轮12比第一齿轮7小，第二齿轮12转动一圈第一齿轮7转动半圈第二齿轮12与第一齿轮7之间通过链条13传动连接，承重框2的左侧开设有与链条13相配合使用的活动口14，第二转动杆11的顶端贯穿机械臂5并延伸至清洁框10的内部，第二转动杆11的右侧且位于清洁框10的内部固定安装有第一牵引杆15，清洁框10的顶部开设有滑槽16，滑槽16的内部滑动连接有第二滑块17，第一牵引杆15的右端与第二滑块17固定连接，放置底座1顶部的右侧固定连接有气泵18，气泵18内是压缩气体，气泵18 的出气口固定连接有T型软管19，清洁框10左侧上方与下方的前部与后部均固定安装有喷气头20，喷气头20的右端固定连接有支管21，T型软管19与支管21固定连接，清洁框10的右侧通过固定块固定连接有第二牵引杆22，第二牵引杆22的右端固定连接有散热框23，机械臂5顶部的右侧固定连接有第二滑槽板24，第二滑槽板24的内部滑动安装有第三滑块25，第三滑块25 的顶部通过支架与散热框23固定连接，散热框23内腔的前部固定安装有散热风管26，T型软管19的右端贯穿散热框23并延伸至散热框23的内部，T 型软管19贯穿至散热框23内部的一端与散热风管26固定连接，散热框23 的后部开设有与散热风管26相配合使用的散热口27，机械臂5表面的前部与后部均固定安装有散热板28，承重框2的表面固定安装有拆卸板29。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时或使用时，启动电机3和气泵18，电机3带动第一转动杆4转动，第一转动杆4带动机械臂5转动，同时第一转动杆4转动带动第一齿轮7转动，第一齿轮7转动通过链条13带动第二齿轮12转动，第二齿轮12带动第二转动杆11转动，第二转动杆11带动第一牵引杆15在第二转动杆11上转动，第一牵引杆15转动带动第二滑块17在滑槽16内前后移动，带动清洁框10 通过第一滑块9在机械臂5上左右往复运动，同时喷气头20对夹持机构6进行喷气清理，同时清洁框10带动散热框23在机械臂5上左右往复运动，通过T型软管19将气体送至散热风管26内对机械臂5内部进行吹风，同时通过散热板28和散热口27将热气排出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种伺服冲床自动下料机械手，包括放置底座(1)，其特征在于：所述放置底座(1)的顶部固定连接有承重框(2)，所述承重框(2)内腔的底部通过固定板固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴通过联动器转动连接有第一转动杆(4)，所述第一转动杆(4)的顶端贯穿承重框(2)并延伸至承重框(2)的外部，所述第一转动杆(4)延伸至承重框(2)外部的一端固定连接有机械臂(5)，所述机械臂(5)的左端固定连接有夹持机构(6)，所述第一转动杆(4)的表面且位于承重框(2)的内部固定连接有第一齿轮(7)，所述机械臂(5)前部与后部的左侧均固定安装有第一滑槽板(8)，所述第一滑槽板(8)的内部滑动安装有第一滑块(9)，两个所述第一滑块(9)相背的一面通过固定杆固定连接有清洁框(10)，所述机械臂(5)底部的左侧通过轴承件转动连接有第二转动杆(11)，所述第二转动杆(11)的表面固定连接有与第一齿轮(7)相配合使用的第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)与第一齿轮(7)之间通过链条(13)传动连接，所述承重框(2)的左侧开设有与链条(13)相配合使用的活动口(14)，所述第二转动杆(11)的顶端贯穿机械臂(5)并延伸至清洁框(10)的内部，所述第二转动杆(11)的右侧且位于清洁框(10)的内部固定安装有第一牵引杆(15)，所述清洁框(10)的顶部开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内部滑动连接有第二滑块(17)，所述第一牵引杆(15)的右端与第二滑块(17)固定连接，所述放置底座(1)顶部的右侧固定连接有气泵(18)，所述气泵(18)的出气口固定连接有T型软管(19)，所述清洁框(10)左侧上方与下方的前部与后部均固定安装有喷气头(20)，所述喷气头(20)的右端固定连接有支管(21)，所述T型软管(19)与支管(21)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服冲床自动下料机械手，其特征在于：所述清洁框(10)的右侧通过固定块固定连接有第二牵引杆(22)，所述第二牵引杆(22)的右端固定连接有散热框(23)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服冲床自动下料机械手，其特征在于：所述机械臂(5)顶部的右侧固定连接有第二滑槽板(24)，所述第二滑槽板(24)的内部滑动安装有第三滑块(25)，所述第三滑块(25)的顶部通过支架与散热框(23)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种伺服冲床自动下料机械手，其特征在于：所述散热框(23)内腔的前部固定安装有散热风管(26)，所述T型软管(19)的右端贯穿散热框(23)并延伸至散热框(23)的内部，所述T型软管(19)贯穿至散热框(23)内部的一端与散热风管(26)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种伺服冲床自动下料机械手，其特征在于：所述散热框(23)的后部开设有与散热风管(26)相配合使用的散热口(27)，所述机械臂(5)表面的前部与后部均固定安装有散热板(28)。

6.根据权利要求1所述的一种伺服冲床自动下料机械手，其特征在于：所述承重框(2)的表面固定安装有拆卸板(29)。

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