CN85108269A - 装卸起重车的液压管路系统 - Google Patents

Abstract

装卸起重车中的液压管路系统连通控制阀组和液压缸，封装在车体前方的任意升降导架里面。管系的第一组导轮由可沿竖直方向升降的内支柱中拉杆支持，用以引导下悬成近似U字形并连接到控制阀组的一组挠性液压软管。第二组导轮同链轮共轴线地装在一起，链轮装在可自由升降液压缸的活塞杆顶端，液压缸装在内支柱的中拉杆上。这一组导轮支持连接到液压缸的另一组挠性液压软管。以上两组挠性液压软管借助液压连接装置保持软管中的流体相通，液体连接装置固定在中拉杆上。

Description

此项发明涉及一种液压管路系统。该管路系统可装设在装卸起重车上，起重车由车体和任意升降导架组成。管路系统可在控制阀组和液压缸之间起液压联接作用;控制阀组装在车体上，液压缸用于带动一个装在任意升降导架内的升降托架上的装卸附件。

在装卸起重车，特别是一部具有任意升降导架的起重车上，要使用液压管路系统来使车体上的控制阀组和任意升降托架上的装卸附件用的液压缸之间实现液压连接，这一点是众所周知的。该托架由一个能任意升降的液压缸推动而沿竖直方向运动;液压缸安置在任意升降导架里面。原有的液压管路系统含有一个软管卷筒，用于供给和返回传动油液的液压软管在此卷筒上的这种支撑方式可使软管随同任意升降托架一起运动。软管卷筒装在任意升降导架的外侧。比如，哈兰·德·奥尔森（Harlan    D·Olson）的3552425号美国专利所提出的液压管路调整装置中的软管卷筒，就是放在起重车前方升降支柱外面的。不过，液压管路系统装在外面包含着其某些缺点：当任意升降导架处于静止或无升降位置时，软管卷筒靠近起重车车体的车顶护罩，结果大大地限制了任意升降导架的后倾动作。液压管路系统装在外面还有一些别的缺点：软管卷筒这一旋转衬垫装置和液压管路系统的管子和软管，由于可能碰到起重车附近的物体而很容易损坏，而且管路系统在这一位置会造成相当大的液体压头损失。

此项发明的目的之一是要消除由于原有的液压管路系统在常有任意升降导架起重车上的安放位置所造成的这些不利之处。

此项发明的另一个目的是提供一种新型结构的液压管路系统，其配置方式是使管路系统安放在现有的任意升降导架的里面，并被封闭起来。

此项发明的再一个目的是提供一种紧凑的液压管路系统，它可配置在现有的任意升降导架的侧向狭窄空间里。

按照此项发明提出了一种装在起重车上的液压管路系统。这种起重车具有车体和任意升降导架。导架包括：由至少一根横梁连接起来，侧向分开、固定不动的一对外支柱;由上拉杠和中拉杆连接起来侧向分开，并能相对于固定不动的外支柱沿竖直方向运动的一对内支柱;一个装在内支柱中拉杆上可自由升降的液压缸，此缸可使一个托架产生相对于内支柱作任意的升降运动。液压管路系统装在任意升降导架里面，而使车体上的液压控制阀组与托架上装卸附件用的液压缸之间连通。这种液压管路系统的特点是：装于固定的外支柱横梁上的支撑装置，用于支持伸向液压控制阀组的第一组液压软管;活动内支柱中拉杆支撑着的第一套导轮组，导轮组可以转动，还可以沿竖直方向移动，用来导引下悬成近似U字形的第二组液压软管，这组液压软管有第一批上端连接到第一组液压软管并有第二批上端;第二套导轮组可以转动的装在可自由升降液压缸的竖直活塞杆上，用来支持伸展成近似倒U字形的第三组液压软管，这组液压软管的第一批下端可以连接到液压缸并有第二批下端;接管装置固定在活动内支柱的中拉杆上，用来使第二组液压软管的第二批上端和第三组液压软管的第二批下端之间的流体互相连通。

本发明的其他目的、优点和特征，在随后配合附图的说明中将会清楚的。

图1是液压管路系统的正视图，作为本发明的具体装置，管路系统封装在起重车的任意升降导架里面。

图2是图1所示液压管路系统的平面图。

图3是图1所示液压管路系统的部件分解透视图。

图4是一典型装卸起重车的侧视图。图1所示的液压管路系统可以装在车中。

图5是装在任意升降液压缸活塞杆顶端的软管导轮和链条导轮的部件分解剖视图。这是本发明的一种具体装置。

图6是图5所示软管导轮和链条导轮的装配剖视图。

图7是软管导轮和链条导轮的局部放大剖视图。这是本发明的另一种具体装置。

图8是软管导轮和链条导轮的局部放大剖视图。这是本发明的进一步的具体装置。

图9是装在任意升降液压缸活塞杆顶端的软管导轮和链条导轮的部件分解透视图。这是本发明更进一步的具体装置。

图10是图9所示软管和链条导轮的部件装配剖视图。

参照图1至3，任意升降导架30包括一对侧向分开、固定不动的外支柱1和一对侧向分开的内支柱2。内支柱2可以由装在背后的一对升降液压缸3由下横梁1a支撑，而液压缸活塞杆3a分别连接在内支柱2的上拉杆2a上。任意升降导架30还包括：一个能任意移动的升降托架4，托架4由装在两侧分开的一对内支柱2正中间的可自由升降液压缸5以及一对链条6推动，相对于内支柱2沿竖直方向运动;两根链条6由一对链条导轮7支持，两个导轮经枢轴分别装在可自由升降液压缸5活塞杆5a的上端头左右两边。每一根链条6的一端固接在内支柱2的中拉杆2b上，另一端固接在升降托架4上。可自由升降液压缸5由中拉杆2b支撑。因此，当可自由升降液压缸5工作时，就伸出活塞杆5a，使装有装卸附件（图1至3中未画出）的升降托架4靠内支柱2沿竖直方向移动。

液压管路系统40装在上述的任意升降导架30里面，从而向装卸附件液压缸（未画出）供给液压油以及从液压缸返回液压油的过程都由液压管路系统40来实现。液压管路系统40包括第一个软管导轮8，它具有水平轴8a。软管导轮8由一个竖直纵向支撑件9支持，支撑件9靠自由升降液压缸5和一根内支柱2之间的螺栓10固定在上述中拉杆2的背面。上紧螺栓10时，可以上下调整支撑件9在中拉杆2b上的固定位置。导轮8套在转动的水平轴8a上，装在支撑件9的竖直纵向开孔9a里面，并用螺帽11卡住。螺帽11靠螺纹同中拉杆2b前面的轴8a的螺纹端啮合在一起。不过，软管导轮8，通过水平轴8a，可以在开孔9a中沿竖直方向移动;而装在支撑件9的竖直纵向开孔9a中的弹簧12可以使导轮8产生偏距。在图示装置中，弹簧12为一拉伸弹簧，它把软管导轮8拉向下方。也可以使用压缩弹簧，把软管导轮8压向下方。导轮8的配置可以引导挠性软管13下悬成近似U字形。软管13的一个上端连接在刚性连接管16上，连接管16靠管子支架14和螺栓15固定在中拉杆2b上。挠性软管13的另一端连接在刚性连接管18上，连接管18靠直角形金属支撑架17固定在上横梁16的下面。刚性连接管18的位置可以相对于支撑架17沿竖直方向调整。这是因为;连接管18上的托板19，靠支撑架17上的竖直长孔和螺栓20装在支撑架17上，沿竖直方向可以调整。刚性连接管18本身连向装在起重车车体上的控制阀组（图1至3中未画出）。关于车体随后要加以说明。

液压管系统40还包括第二个软管导轮22，同自由升降液缸5的链条导轮7共轴线。第二个软管导轮22支撑着呈近似倒U字形的挠性液压软管23。挠性液压软管23的一端连接在刚性连接管26上，连接管26靠具有竖直长孔的管子托架24和螺栓15固定在拉杆2b的前面，沿竖直方向可以调整。螺栓15也同时用于前述的管子支架14。挠性液压软管23的另一端连接在液压缸的管接头27上，液压缸装在升降托架4上。挠性液压管28用于使刚性管接头16和26互相连接起来。

上述液压管系统40紧凑地封装在任意升降导架30之中，因而在装卸车工作时可以防止受损。

升降液压缸5工作时，只有升降托架4相对于内支柱2的中拉杆2b沿竖直方向运动。因而，由软管导轮8引导的挠性液压软管13在升降托架4的任意升降运动期间保持不动。另一方面，由于装在升降液压缸5的竖直活塞杆5a顶端的软管导轮22的升降托架4速度的一半沿竖直方向运动，则由软管导轮22支持的挠性液压软管23，对应于升降托架4的竖直任意升降运动，在予定张力作用下，绕着软管导轮22运动。

当一对升降液压缸3工作时，内支柱2、自由升降液压缸5和升降托架4一起相对于固定外支柱1沿竖直方向运动。因而，挠性液压软管23相对于内支柱2保持不动，与此同时，由软导管导轮8引导的挠性液压软管13，其上端连接在刚性连接管16上的那一头同中拉杆2b和软管导轮8一起运动。挠性液压软管13运动时，由于软管导轮8可以在支撑件9的竖直方向开孔9a中沿竖直方向移动，挠性液压软管13中的张力保持不变。亦即，当内支柱2向上运动时，支撑件9的开孔9a中的移距弹簧12把软管导轮8向下拉，防止挠性液压软管13松弛。当内支柱2向下运动时，移距弹簧12伸长，防止对挠性液压软管13施加过大的张力。结果是，挠性液压软管的运动总是不断地追随着内支柱2的运动。因而保证了液压管路系统40具有长期的无损工作寿命。

在图1至3的具体装置中，说明了两条挠性液压软管的管路系统。不过，四条或六条挠性液压软管的任何其他管路系统都可由本发明予以实现。在这类装置里，挠性液压软管可以对称地布置在可自由升降液压缸5的两侧。

图4表明一台典型的装卸起重车，如上文所述，液压管路系统40可以装设在里面。起重车50有一个带轮的车体52，其中装有由车顶护罩56遮盖着的司机座位54。在车体52的前方，安装着可以前俯后仰的任意升降导架30。导架上装有升降液压缸3，可自由升降液压缸5和升降托架4。液压管路系统40（未画出）封装在导架30里面面，因而导架30朝车体52后倾不受任何限制。

图5和图6表明软管导轮同一个链条导轮的共轴线装配的具体装置;此链条导轮装在可自由升降液缸5的活塞杆5a顶端的导轮支架上在图5和图6中，标明5b的导轮支架的端部一段做成圆柱形台座61，圆柱形台座61的最外端带有环形沟槽62。环形沟槽62用于安放一个弹性夹持环或卡环63。在圆柱形台座61上装配链轮或链条导轮7a，轮子可以在台座上转动。导轮包括：内座圈64，装在圆柱形台座61上;滚珠65;外座圈66，其外缘做成可容纳链条6（图1）的链槽66a。亦即，链条导轮7a做成典型的径向轴承的样子。弹性夹持环63可以防止链条导轮7a脱出台座61，使导轮稳当地保持在圆柱台座61上面。在外座圈66的外端面66b上，有许多轴向螺孔66c分布在与内座圈64的中心孔同心的圆周上。

软管导轮22a上有中心孔67，其内径大于弹性夹持环63的直径，还有外环形沟槽68，用以在其中容纳挠性液压软管23。软管导轮也有许多轴向通孔69分布在一个圆周上，此园周同上述轴向螺孔66c所在的园周直径一样大。通孔69的个数同螺孔66c的个数一样多。因此，如图6所示，软管导轮22a可以用螺栓70直接连接在链条导轮7a的外端面66b上面，并且同链条导轮7a共轴线。在软管导轮22a的一个外端面69b上，围绕每一个通孔69，做出埋头孔69a;每一只螺栓70的螺栓头71座落在相应的埋头孔69a里面。从而，当螺栓70旋紧到链条导轮7a的螺孔66c里面去以后，软管导轮22a的外端面69b上不会有突出。软管导轮22a总是承受一个同加在链条导轮7上的载荷相比来说较小的载荷，因此，螺栓70的直径可以较小。

软管导轮同链条导轮的上述共轴线装配有助于本发明中的液压管路系统安装紧凑。从而，液压管路系统可以很容易地装设在任意升降导架30的狭窄空间里面。

图7表明软管导轮同一个链条导轮共轴线装配的另一种具体装置。图7中，链条导轮7b包括：内座圈64′，装在导轮支架5b的台座61上;滚珠65′;外座圈66′，其外缘环形沟槽66′a可以容纳链条6。软管导轮22b做成同链条导轮7b的外座圈66′成为一体。中心孔67′比较大，用于把弹性夹持环63装到台座61的沟槽62里面去。

图8表明软管导轮同一个链条导轮共轴线装配的又一种具体装置。图8的方案同图7的不同点在于：软管导轮22c靠螺纹同链条导轮7c的外周圈66″接合。因而，软管导轮22c靠里的一端做出带阳螺纹的突台73，同链条导轮7c外座圈66″上面的阴螺纹孔74相接合。

应当重视的是，在图7和图8的方案中，由于不使用螺栓，同图5和图6的方案相比，软管导轮22b或22c同导轮支架5b的连接方式得到了简化。

如果本发明中的液压管路系统使用了具有4条以上液压软管的管路系统，则图5至图8所表明的、软管导轮同一个链条导轮的装配方案可以用于可自由升降液压缸5的两侧（图1至3）。

图9和图10表明软管导轮同一个链条导轮共轴线装配的更进一步的具体装置。

在图9和图10中，链条导轮7d的结构实际上同图5和图6中链条导轮7a的结构一样，装在导轮支架5b的台座61′上面。导轮支架5b的台座61′一端做出轴向螺孔75。使用导轮销轴76的螺纹端77可以形成导轮销轴76同轴向螺孔75的螺纹接合。导轮销轴76带有一个圆柱形导轮台座78，台座78的一端有环形沟槽79，在其中可安放卡环83。软管导轮22d借助回转轴承81装在圆柱形导轮台座78上面。由于插入一个间隔环82，两个软管导轮22d可以彼此隔开。在环形沟槽79里面装上卡环83可以防止软管导轮22d从圆柱形台座78上脱出。导轮销轴76上导轮台座78的一个端面83，位于靠外面的软管导轮22d最外端面的内部。因此，软管导轮22d同链条导轮7d共轴线装配的这种方案可以使装配体的轴向宽度很小。结果是，图9和图10的共轴线装配方案使得有可能把本发明的液压管路系统整体安装在任意升降导架的狭窄空间里面。

从上述内容会了解到，本发明提供了一种经过改进的、结构紧凑的液压管路系统。这种管路系统不可能发生损伤，可以提高任意升降导架的性能。不过，应当理解到，不脱离本发明的范围和总的精神，一些精通技术的人可能会对本发明作出各种各样的改装。

Claims (15)

1、在一部由车体和任意升降导架组成的装卸起重车里，导架由以下各部分组成：至少用一根横梁连接在一起的、两侧分开的一对固定外支柱；用上拉杆和中拉杆连接在一起的、两侧分开的、可以相对于固定外支柱上下移动的一对内支柱；以及一个固接在内支柱中拉杆上的可自由升降的液压卸，致使装卸托架可以相对于内支柱作随意升降运动。

这种起重车的液压管路系统用于连通装在车体上的液压控制阀组和装在托架上的装卸附件液压缸。管系总成包括：

固接在上述固定外支座横梁上的支撑装置，用以支持伸向上述液压控制阀组的第一组液压软管。

支撑在上述活动内支柱中拉杆上的可转动、可沿竖直方向移动的第一套导轮装置，用来引导下悬成近似U字形的第二组液压软管，这一组软管有第一批上端连接到上述第一组液压软管，并有第二批上端；

装在上述可自由升降液压缸竖直活塞杆上的第二套导轮装置，用来支持伸展成近似倒U字形的第三组液压软管，这一组软管的第一批下端可以连接到上述的液压缸，并有第二批下端；

固接在上述活动内支柱中拉杆上的接管装置，用来连通上述第二组液压软管第二批上端和上述第三组液压软管第二批下端之间的流体；

2、按照权利要求1，液压管路系统中的上述固定外支柱横梁是一根横向连接上述一对固定外支柱的上横梁，而管系中的上述支撑装置具有一个固定在上述横梁上的刚性托架。

3、按照权利要求2，液压动力传输管系中的上述刚性托架是一块L形金属板。

4、按照权利要求2，液压管路系统中的上述第一组液压软管是挠性软管、上述第二组液压软管也是挠性软管，这两组软管都通过刚性连接管连接起来。上述连接管固定在上述刚性托架上。

5、按照权利要求1，液压管路系统中上述第三组液压软管是挠性软管。

6、按照权利要求1，液压管路系统中接管装置包括：第一组刚性连接管伸出去同上述第二组液压软管第二批上端连接;第二组刚性接合管伸出去同上述第三组液压软管第二批下端连接;另一组挠性软管把上述第一组和第二组刚性连接管连接起来。

7、按照权利要求1，液压管路系统中的上述第一套导轮装置包括一个装在导轮轴上、可转动的导轮、导轮轴由从上述活动内支柱的中拉杆伸出去的支撑件支撑，而导轮轴可以在支撑件的垂直开孔中滑动。上述导轮轴可以由装在下面的弹簧装置产生移距。

8、按照权利要求7，液压管路系统中弹簧装置包括一根拉伸弹簧，装在上述支撑件的上述竖直开孔里面。

9、按照权利要求1，液压管路系统中上述第二套导轮装置包括一个装在上述可自由升降液压缸的上述竖直活塞杆顶端上的软管导轮，导轮可以转动。

10、按照权利要求9，液压管路系统中上述软管导轮同一个链条导轮共轴线地连接在一起。链条导轮装在上述可自由升降液压缸的上述竖直活塞杆的上述顶端上，可以转动。

11、按照权利要求10，液压管路系统中上述软管导轮靠螺栓连接在上述链条导轮上。

12、按照权利要求10，液压管路系统中上述软管导轮靠螺纹连接在上述链条导轮上。

13、按照权利要求10，液压管路系统中上述软管导轮同上述链条导轮做成一个整体。

14、按照权利要求9，液压管路系统中上述软管导轮装在一个销轴上。销轴固定在上述可自由升降液压缸的上述竖直活塞杆的上述顶端上，还支持着一个同上述软管导轮共轴线地装在一起的一个链条导轮。

15、按照权利要求14，液压管路系统中装在上述销轴上、可以转动的上述软管导轮用弹性夹持环卡住。夹持环装在上述销轴的端部沟槽之中。

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