CN85102103A - 一种三维配重平衡装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于摇摆设备的三维配重平衡装置。在摇摆设备内悬挂有可沿互成90°的三轴移动的三维配重。摇摆设备在负载状态时，操纵三维配重分别沿三轴移动。使摇摆设备的重心与旋转中心重合。达到完全动平衡后再摇摆，该装置可使摇摆设备支撑结构小巧。节省钢材70％～80％。驱动功率减少。节能90％～95％以上。该装置还可用于某些旋转设备。
Description
本发明属于摇摆设备的配重平衡装置。
一般的摇摆设备没有配重平衡装置或只有一维配重平衡装置。如常州第二航海仪器厂生产的Y200型摇摆试验台只在一维方向上设有配重。该设备摇摆台面装有一根竖直向下的丝杠，上面旋有若干园片状配重。通过增减配重片的数量和控制其在丝杠上的位置，可使摇摆试验台在这一维方向上达到平衡。
现有摇摆设备在一维方向上的平衡是局部动平衡，在互成90度的三维空间上都达到平衡，才是完全的动平衡。摇摆设备在不平衡状态下摇摆易产生振动，而且需要粗壮的支撑结构，还需要很大的驱动功率。
本发明针对上述缺点作了改进，在摇摆设备内互成90度的三维方向上都设置了可移配重，研制成功了悬挂式复合结构的三维可移配重平衡系统。
本发明的要点在于由底板〔1〕、支撑机构〔2〕、台面〔3〕组成的摇摆系统里，用链条〔4〕将一套可沿互成90度的X、Y、Z三轴移动的复合配重〔5〕、〔6〕、〔7〕悬挂在台面〔3〕的下方。为防止摇摆时配重〔5〕发生摇晃，设有导向机构〔8〕，沿X轴方向移动的配重〔5〕为板状结构。中部开有孔，使其在摇摆时不与支撑机构〔2〕发生干涉，在配重〔5〕的上表面有可沿Y轴移动的配重〔6〕，在它的下表面有可沿X轴移动的配重〔7〕，这两部分配重既能调节X、Y方向的平衡，又能与配重〔5〕共同沿Z轴移动，调节Z方向的平衡，一份重量起两种作用，使三维可移配重的布置成为可能，摇摆设备装上负载后，用液压缸〔10〕、〔9〕、〔11〕分别驱动三维配重〔5〕、〔6〕、〔7〕沿X、Y、Z三维移动，使摇摆设备的重心与旋转中心重合，达到完全动平衡后再摇摆。
本发明与已有技术相比，支撑结构小巧，节省钢材70%-80%，驱动功率小、能源消耗减少90%-95%以上，本发明还可以应用于某些旋转设备。
附图1为三维配重平衡装置轴测示意图，附图2为液压缸〔10〕、〔11〕驱动配重〔5〕、〔7〕的示意图。
发明人曾作过一个实施例，参见附图1、2。这是应用于负荷量五吨的摇摆设备的三维配重平衡装置，附图1中〔1〕、〔2〕、〔3〕为摇摆系统，〔4〕为每根破断拉力8吨的两根链条，用它们悬挂总重量3吨的配重〔5〕、〔6〕、〔7〕、配重〔5〕是重1、2吨的板状结构。长3米，宽1.5米，可沿四根直径为150毫米的导柱〔8〕在Z方向移动，其中间开有1.2米×0.8米长方孔。其上表面两端滑道中有各重0.45吨的两块配重〔6〕。其下表面两端滑道中有各重0.45吨的两块配重〔7〕，配重〔6〕、〔7〕用液压缸〔9〕〔11〕直接驱动（参见附图2）。配重〔5〕用液压缸〔10〕放松或涨紧链条〔4〕来驱动。
应用这套配重平衡装置，负荷五吨的摇摆设备只配备4瓩的电机，而一般负荷三吨的摇摆设备配备200瓩的电机，一种负荷十五吨的摇摆设备配备1300瓩的电机，一种负荷零点三吨的摇摆设备配备5.6瓩的电机，所以说该装置可节能90%-95%以上。
由于应用这套配重平衡装置，摇摆时无任何惯性力、负荷5吨的摇摆设备的支撑机构仅0.39吨。
Claims (4)
1、一种用于摇摆设备的配重平衡装置。其特征在于有配重[5]、[6]、[7]，用链条[4]悬挂在由底板[1]、支撑机构[2]、台面[3]、导向机构[8]组成的系统内，配重[5]、[6]、[7]可沿互成90度的X、Y、Z三轴移动。
2、按照权利要求1所说的配重平衡装置，其特征在于所说的配重〔5〕、〔6〕、〔7〕是复合结构。配重〔5〕为板状，中间开有孔配重〔6〕在配重〔5〕上表面，可沿Y轴移动，配重〔7〕在配重〔5〕下表面，可沿X轴移动，配重〔5〕、〔6〕、〔7〕复合在一起，可共同沿Z轴移动。
3、按照权利要求1所说的配重平衡装置，其特征在于所说的配重〔5〕、〔6〕、〔7〕分别由液压缸〔10〕、〔9〕、〔11〕驱动。
4、按照权利要求1所说的配重平衡装置，其特征在于所说的导向机构〔8〕为四根园柱，垂直按装于台面〔3〕下表面，均匀、等距分布在支撑机构〔2〕四周，配重〔5〕沿导向机构〔8〕在Z方向移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN85102103A CN85102103B (zh) | 1985-04-01 | 1985-04-01 | 一种三维配重平衡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN85102103A CN85102103B (zh) | 1985-04-01 | 1985-04-01 | 一种三维配重平衡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN85102103A true CN85102103A (zh) | 1986-08-13 |
| CN85102103B CN85102103B (zh) | 1987-11-04 |
Family
ID=4792261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN85102103A Expired CN85102103B (zh) | 1985-04-01 | 1985-04-01 | 一种三维配重平衡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN85102103B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1073676C (zh) * | 1996-04-04 | 2001-10-24 | 曼B与W狄赛尔公司 | 惯性力平衡装置 |
| CN103671690A (zh) * | 2013-09-12 | 2014-03-26 | 上海交通大学 | 智能自平衡运水平台 |
| CN109814463A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-28 | 许昌学院 | 一种机器人的控制装置 |
-
1985
- 1985-04-01 CN CN85102103A patent/CN85102103B/zh not_active Expired
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1073676C (zh) * | 1996-04-04 | 2001-10-24 | 曼B与W狄赛尔公司 | 惯性力平衡装置 |
| CN103671690A (zh) * | 2013-09-12 | 2014-03-26 | 上海交通大学 | 智能自平衡运水平台 |
| CN103671690B (zh) * | 2013-09-12 | 2015-10-28 | 上海交通大学 | 智能自平衡运水平台 |
| CN109814463A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-28 | 许昌学院 | 一种机器人的控制装置 |
| CN109814463B (zh) * | 2019-02-22 | 2020-06-23 | 山东金科星机电股份有限公司 | 一种机器人的控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN85102103B (zh) | 1987-11-04 |
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