CN206901631U - 一种能通过臂架变幅卷扬精确补偿起升机构的起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能通过臂架变幅卷扬精确补偿起升机构的起重机，包括底座，所述底座的一侧设置有动滑轮组，动滑轮组的一侧设置有起升定滑轮，所述动滑轮组和起升定滑轮的外侧均设置有起升钢丝绳，起升定滑轮的一侧设置有臂架，起升定滑轮的一侧设置有变幅定滑轮，变幅定滑轮的一侧设置有变幅卷扬机，变幅卷扬机的一侧设置有补偿卷扬机。本实用新型能通过臂架变幅卷扬精确补偿起升机构的起重机，起升与变幅的其中一个矢头与同一个补偿卷扬机的大小卷筒相连，且绕绳方向相反，实现一侧收绳另一侧就放绳功效，变幅卷筒开设专区用以缠绕起升钢丝绳矢头，从而补偿吊钩的上下运动，通过匹配专有比例的卷筒直径，从而实现精确补偿。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机领域，具体是一种能通过臂架变幅卷扬精确补偿起升机构的起重机。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，对于绳拉变幅的臂架类起重机，当吊臂通过底铰座转动变幅时，吊钩(含货物)不仅作水平运动，而且烦人的是还会有上下运动，钩头(含货物)的运动轨迹是一个在竖直平面的曲线，作业精度和效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能通过臂架变幅卷扬精确补偿起升机构的起重机，具有精确补偿和作业精度及效率高的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能通过臂架变幅卷扬精确补偿起升机构的起重机，包括底座，所述底座的一侧设置有动滑轮组，动滑轮组位于底座的上方，动滑轮组的一侧设置有起升定滑轮，起升定滑轮位于动滑轮组的正上方，所述动滑轮组和起升定滑轮的外侧均设置有起升钢丝绳，起升定滑轮的一侧设置有臂架，臂架的一端与起升定滑轮接触，起升定滑轮的一侧设置有变幅定滑轮，变幅定滑轮的一侧设置有变幅卷扬机，变幅卷扬机和变幅定滑轮的外侧均设置有变幅钢丝绳，变幅钢丝绳的一端缠绕变幅定滑轮，变幅钢丝绳的另一端缠绕变幅卷扬机，变幅卷扬机的一侧设置有补偿卷扬机，补偿卷扬机的一侧设置有起升卷扬机。
作为本实用新型进一步的方案：所述起升钢丝绳的一端缠绕动滑轮组，起升钢丝绳的另一端缠绕起升定滑轮。
作为本实用新型进一步的方案：所述起升卷扬机、补偿卷扬机和变幅卷扬机在同一平面内平行排列。
与现有技术相比，本实用新型有益效果：
本实用新型的起重机，当被吊物起升或下降而不变幅时，起升卷扬机作旋转运动，从而带动起升钢丝绳运动，使其动滑轮组快速上升或下降，当被吊物仅变幅时，启动变幅卷扬机，从而带动变幅钢丝绳运动，使臂架作变幅旋转运动，在此过程中，变幅钢丝绳在运动的同时，起升定滑轮也在高低变化，此时启动补偿卷扬机，使其变幅钢丝绳在收紧，与之相连卷筒处的起升钢丝绳就作下放运动，通过设计好的卷筒直径比倒，从而很好的控制在变幅时，被吊物的起升高度几乎没有变化，从而使两个变量，变成一个变量，来实现被吊物的精准定位，补偿卷扬机在放变幅钢丝绳时，原理与收紧一样，起升与变幅的其中一个矢头与同一个补偿卷扬机的大小卷筒相连，且绕绳方向相反，实现一侧收绳另一侧就放绳功效，变幅卷筒开设专区用以缠绕起升钢丝绳矢头，从而补偿吊钩的上下运动，通过匹配专有比例的卷筒直径，从而实现精确补偿。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的绕绳结构示意图。
图中：1-动滑轮组；2-起升定滑轮；3-起升钢丝绳；4-起升卷扬机；5-补偿卷扬机；6-变幅卷扬机；7-变幅钢丝绳；8-变幅定滑轮；9-臂架；10-底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种能通过臂架变幅卷扬精确补偿起升机构的起重机，包括底座10，底座10的一侧设置有动滑轮组1，动滑轮组1位于底座10的上方，动滑轮组1的一侧设置有起升定滑轮2，起升定滑轮2位于动滑轮组1的正上方，动滑轮组1和起升定滑轮2的外侧均设置有起升钢丝绳3，起升钢丝绳3的一端缠绕动滑轮组1，起升钢丝绳3的另一端缠绕起升定滑轮2，将变幅卷筒单独分一区域用于与变幅钢丝绳7的反向缠绕起升卷扬机4的矢头钢丝绳，当吊臂上扬时，吊钩会上行，变幅卷筒收集变幅钢丝绳7，而专区缠绕起升钢丝绳3的部分则下放起升钢丝绳3，于是将吊钩下放适量得以补偿，起升定滑轮2的一侧设置有臂架9，臂架9的一端与起升定滑轮2接触，起升定滑轮2的一侧设置有变幅定滑轮8，变幅定滑轮8的一侧设置有变幅卷扬机6，变幅卷扬机6和变幅定滑轮8的外侧均设置有变幅钢丝绳7，变幅钢丝绳7的一端缠绕变幅定滑轮8，变幅钢丝绳7的另一端缠绕变幅卷扬机6，由于变幅卷筒上下均有绳拉，所以变幅卷扬机6的功率会节省，将变幅卷筒上的专区的直径进行调整，则可实现吊钩只精确做水平运动，动作纯粹而作业精度和效率高，变幅卷扬机6的一侧设置有补偿卷扬机5，补偿卷扬机5的一侧设置有起升卷扬机4，起升卷扬机4、补偿卷扬机5和变幅卷扬机6在同一平面内平行排列，本实用新型能通过臂架变幅卷扬精确补偿起升机构的起重机，当被吊物起升或下降而不变幅时，起升卷扬机4作旋转运动，从而带动起升钢丝绳3运动，使其动滑轮组1快速上升或下降，当被吊物仅变幅时，启动变幅卷扬机6，从而带动变幅钢丝绳7运动，使臂架9作变幅旋转运动，在此过程中，变幅钢丝绳7在运动的同时，起升定滑轮2也在高低变化，此时启动补偿卷扬机5，使其变幅钢丝绳7在收紧，与之相连卷筒处的起升钢丝绳3就作下放运动，通过设计好的卷筒直径比倒，从而很好的控制在变幅时，被吊物的起升高度几乎没有变化，从而使两个变量，变成一个变量，来实现被吊物的精准定位，补偿卷扬机5在放变幅钢丝绳7时，原理与收紧一样，起升与变幅的其中一个矢头与同一个补偿卷扬机5的大小卷筒相连，且绕绳方向相反，实现一侧收绳另一侧就放绳功效，变幅卷筒开设专区用以缠绕起升钢丝绳3矢头，从而补偿吊钩的上下运动，通过匹配专有比例的卷筒直径，从而实现精确补偿。
工作过程：当被吊物起升或下降而不变幅时，起升卷扬机4作旋转运动，从而带动起升钢丝绳3运动，使其动滑轮组1快速上升或下降，当被吊物仅变幅时，启动变幅卷扬机6，从而带动变幅钢丝绳7运动，使臂架9作变幅旋转运动，在此过程中，变幅钢丝绳7在运动的同时，起升定滑轮2也在高低变化，此时启动补偿卷扬机5，使其变幅钢丝绳7在收紧，与之相连卷筒处的起升钢丝绳3就作下放运动，通过设计好的卷筒直径比倒，从而很好的控制在变幅时，被吊物的起升高度几乎没有变化，从而使两个变量，变成一个变量，来实现被吊物的精准定位，补偿卷扬机5在放变幅钢丝绳7时，原理与收紧一样。
综上所述：本实用新型能通过臂架变幅卷扬精确补偿起升机构的起重机，当被吊物起升或下降而不变幅时，起升卷扬机4作旋转运动，从而带动起升钢丝绳3运动，使其动滑轮组1快速上升或下降，当被吊物仅变幅时，启动变幅卷扬机6，从而带动变幅钢丝绳7运动，使臂架9作变幅旋转运动，在此过程中，变幅钢丝绳7在运动的同时，起升定滑轮2也在高低变化，此时启动补偿卷扬机5，使其变幅钢丝绳7在收紧，与之相连卷筒处的起升钢丝绳3就作下放运动，通过设计好的卷筒直径比倒，从而很好的控制在变幅时，被吊物的起升高度几乎没有变化，从而使两个变量，变成一个变量，来实现被吊物的精准定位，补偿卷扬机5在放变幅钢丝绳7时，原理与收紧一样，起升与变幅的其中一个矢头与同一个补偿卷扬机5的大小卷筒相连，且绕绳方向相反，实现一侧收绳另一侧就放绳功效，变幅卷筒开设专区用以缠绕起升钢丝绳3矢头，从而补偿吊钩的上下运动，通过匹配专有比例的卷筒直径，从而实现精确补偿。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种能通过臂架变幅卷扬精确补偿起升机构的起重机，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)的一侧设置有动滑轮组(1)，动滑轮组(1)位于底座(10)的上方，动滑轮组(1)的一侧设置有起升定滑轮(2)，起升定滑轮(2)位于动滑轮组(1)的正上方，所述动滑轮组(1)和起升定滑轮(2)的外侧均设置有起升钢丝绳(3)，起升定滑轮(2)的一侧设置有臂架(9)，臂架(9)的一端与起升定滑轮(2)接触，起升定滑轮(2)的一侧设置有变幅定滑轮(8)，变幅定滑轮(8)的一侧设置有变幅卷扬机(6)，变幅卷扬机(6)和变幅定滑轮(8)的外侧均设置有变幅钢丝绳(7)，变幅钢丝绳(7)的一端缠绕变幅定滑轮(8)，变幅钢丝绳(7)的另一端缠绕变幅卷扬机(6)，变幅卷扬机(6)的一侧设置有补偿卷扬机(5)，补偿卷扬机(5)的一侧设置有起升卷扬机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种能通过臂架变幅卷扬精确补偿起升机构的起重机，其特征在于：所述起升钢丝绳(3)的一端缠绕动滑轮组(1)，起升钢丝绳(3)的另一端缠绕起升定滑轮(2)。
3.根据权利要求1所述的一种能通过臂架变幅卷扬精确补偿起升机构的起重机，其特征在于：所述起升卷扬机(4)、补偿卷扬机(5)和变幅卷扬机(6)在同一平面内平行排列。
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|---|---|---|---|---|
| CN115072014A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-09-20 | 哈尔滨工业大学 | 一种适用于空间对接模拟的无级变载重力平衡装置 |
| CN116605781A (zh) * | 2023-03-13 | 2023-08-18 | 中建安装集团南方建设有限公司 | 一种超高层建筑施工用垂直运输机系统 |
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| CN115072014B (zh) * | 2022-08-22 | 2022-11-11 | 哈尔滨工业大学 | 一种适用于空间对接模拟的无级变载重力平衡装置 |
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