CN2928270Y - 一种集装箱自动喷漆系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种集装箱自动喷漆系统，该自动喷漆系统包括一箱内喷漆系统，具有：第一龙门架，其外周边设置有多个与一喷源连通的喷枪，该多个喷枪在第一龙门架上围成与集装箱对应的形状；以及第一驱动机构，与第一龙门架/集装箱箱体连接，驱动第一龙门架/集装箱箱体相对于集装箱箱体/第一龙门架作相对运动。本实用新型还可包括一箱外喷漆系统，具有：第二龙门架，其内周边设置有多个与一喷源连通的箱外喷枪，该多个箱外喷枪在该第二龙门架上围成与集装箱对应的形状；以及第二驱动机构，与第二龙门架/集装箱箱体连接，驱动第二龙门架/集装箱箱体相对于集装箱箱体/第二龙门架作相对运动。本实用新型避免了油漆的浪费，并更加环保。

Description

一种集装箱自动喷漆系统

技术领域

本实用新型涉及一种集装箱喷漆系统，特别是涉及一种集装箱自动喷漆系统。

背景技术

目前集装箱制造业的油漆喷涂作业中，箱内基本全部采用人工喷涂，这样容易导致箱内和箱外漆雾弥漫，使得喷漆房内工作环境恶劣，不仅严重影响操作人员的身体健康，也污染了环境。更重要的是，采用人工喷涂还会造成油漆的大量浪费，使得成本上升，以及出现油漆的膜厚不均匀、表面漆膜粗糙等问题。

对于箱外的油漆喷涂，一般使用现有的自动喷漆机200a，如图1A所示，该自动喷漆机200a设置在集装箱10a的箱体外，并可沿集装箱长度方向B(即水平方向)移动。该自动喷漆机200a的顶板喷涂装置21a通过固定件211a固定在支架20a的顶端，与集装箱的顶板对应，并且固定件211a上设置有用于顶板喷涂的喷枪212a。同样，用于侧板喷涂的侧板喷涂装置22a也通过固定件固定在支架20a上，与集装箱10a的侧板12a对应。在喷涂作业时，侧板喷枪(图中未示)喷出水平油漆扇面，并随着侧板喷枪的移动沿C方向垂直上下移动；而顶板喷枪212a喷出的油漆扇面平行于集装箱10a的纵向(即图中C方向)，并随着顶板喷枪212a沿图中A方向横向移动；与此同时整台机器沿集装箱长度方向B作水平移动，对整台集装箱进行油漆喷涂。使用此种方法喷涂的缺点在于，油漆与油漆之间的覆盖极不均匀，膜厚差太大，致使油漆损耗较多。

另一方面，现有的自动喷漆机的喷枪喷出的油漆为一扁平扇面，其效果与漆刷的效果相同，因此，在喷涂作业过程中，并不能解决集装箱的各种纵向死角的油漆喷涂，如图1B所示，集装箱10a底板11a与侧板12a连接的底侧梁210a附近的箱内纵向死角112a、箱外纵向死角212a，以及侧板12a与顶板13a连接的顶侧梁230a附近的箱内纵向死角123a、箱外纵向死角223a、232a等。

并且，现有的自动喷漆机结构复杂，价格昂贵，使用时故障频繁，维修成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种集装箱自动喷漆系统，解决现有技术采用人工喷涂集装箱箱体内部的问题，以及解决现有喷涂方法的油漆浪费等问题。

本实用新型的另一目的在于提供一种集装箱自动喷漆系统，实现集装箱箱内外的油漆的自动喷涂，并解决现有喷漆系统无法解决集装箱的各种纵向死角的喷涂的问题，以及解决膜厚不均匀的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种集装箱自动喷漆系统，其特点在于，该自动喷漆系统包括一用于集装箱箱体内部喷漆的箱内喷漆系统，其至少包括：第一龙门架，其外周边设置有多个与一喷源连通的喷枪，该多个喷枪在该第一龙门架上围成与集装箱对应的形状；以及第一驱动机构，与该第一龙门架/该集装箱箱体连接，驱动该第一龙门架/该集装箱箱体相对于该集装箱箱体/该第一龙门架作相对运动。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，该第一龙门架包括：两第一竖梁，彼此之间间隔一第一预定距离，该第一预定距离小于该集装箱两侧板的内侧面之间的距离；以及一第一横梁，连接于该两第一竖梁的顶端，并与该集装箱顶板之间间隔一第二预定距离。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，该多个喷枪包括：侧板喷枪，对应安装于该第一竖梁上，并呈多排分布；以及顶板喷枪，对应安装于该第一横梁上，并呈多排分布。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，该侧板喷枪呈两排分布，其中一排喷枪与该第一竖梁之间形成一预定的第一安装角，另一排喷枪与该第一竖梁之间形成一预定的第二安装角。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，具有第一安装角的一排喷枪形成的油漆扇面垂直于该侧板的内侧波纹的第一斜面；具有第二安装角的另一排喷枪形成的油漆扇面垂直于该侧板的内侧波纹的第二斜面，且该第二斜面与该第一斜面位于该侧板的同一个内侧波纹内。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，该第一安装角为0～90°，该第二安装角为0～90°。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，该顶板喷枪呈两排分布，其中一排喷枪与该第一横梁之间形成一预定的第三安装角，另一排喷枪与该第一横梁之间形成一预定的第四安装角。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，具有第三安装角的一排喷枪形成的油漆扇面垂直于该顶板的内侧波纹的第一斜面；具有第二安装角的另一排喷枪形成的油漆扇面垂直于该顶板的内侧波纹的第二斜面，且该第二斜面与该第一斜面位于该顶板的同一个内侧波纹内。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，该第三安装角为0～90°，该第四安装角为0～90°。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，该多个喷枪还包括：角部喷枪，对应安装于该第一竖梁顶端与第一横梁连接的转角处和该第一竖梁的底端，该角部喷枪形成的油漆扇面与该集装箱上侧梁、下侧梁与侧板连接形成的内侧纵向死角相对应。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，该箱内喷漆系统还包括：一悬臂梁，其一端与该第一龙门架连接，另一端与该第一驱动机构连接或固定在地面上。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，该悬臂梁长度大于集装箱的长度。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，该第一驱动机构为一变频调速机构。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，该自动喷漆系统还包括一用于集装箱箱体外部喷漆的箱外喷漆系统，其包括：第二龙门架，其内周边设置有多个与一喷源连通的箱外喷枪，该多个箱外喷枪在该第二龙门架上围成与集装箱对应的形状；以及第二驱动机构，与该第二龙门架/该集装箱箱体连接，驱动该第二龙门架/该集装箱箱体相对于该集装箱箱体/该第二龙门架作相对运动。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，该第二龙门架包括：两第二竖梁，彼此之间间隔一第三预定距离，该第三预定距离大于该集装箱两侧板的外侧面之间的距离；以及一第二横梁，连接于该两第二竖梁的顶端，并与该集装箱顶板之间间隔一第四预定距离。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，该多个喷枪包括：箱外侧板喷枪，对应安装于该第二竖梁内侧上，并呈多排分布；以及箱外顶板喷枪，对应安装于该第二横梁内侧上，并呈多排分布。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，该箱外侧板喷枪呈两排分布，其中一排喷枪与该第二竖梁之间形成一预定的第五安装角，另一排喷枪与该第二竖梁之间形成一预定的第六安装角。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，具有第五安装角的一排喷枪形成的油漆扇面垂直于该侧板的外侧波纹的第一斜面；具有第六安装角的另一排喷枪形成的油漆扇面垂直于该侧板的外侧波纹的第二斜面，且该第二斜面与该第一斜面位于该侧板的同一个外侧波纹内。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，该第五安装角为0～90°，该第六安装角为0～90°。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，该第五安装角为45°，该第六安装角为45°。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，该箱外顶板喷枪呈两排分布，其中一排喷枪与该第二横梁之间形成一预定的第七安装角，另一排喷枪与该第二横梁之间形成一预定的第八安装角。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，具有第七安装角的一排喷枪形成的油漆扇面垂直于该顶板的外侧波纹的第一斜面；具有第八安装角的另一排喷枪形成的油漆扇面垂直于该顶板的外侧波纹的第二斜面，且该第二斜面与该第一斜面位于该顶板的同一个外侧波纹内。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，该第七安装角为0～90°，该第八安装角为0～90°。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，该多个箱外喷枪还包括：箱外角部喷枪，对应安装于该第二竖梁顶端与第二横梁连接的转角处和该第二竖梁的底端，该箱外角部喷枪形成的油漆扇面与该集装箱上侧梁、下侧梁与侧板连接形成的外侧纵向死角相对应。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，该第二驱动机构为一变频调速机构。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，该第一驱动机构安装在该第一龙门架上，该第二驱动机构安装在该第二龙门架上。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，该第一驱动机构/第二驱动机构包括：行走装置，分别安装在第一龙门架/第二龙门架上；驱动装置，与该行走装置连接，并驱动该行走装置匀速行走。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，该第二驱动机构包括：行走支架，安装在该集装箱箱体上方；行走装置，由该行走支架支承；驱动装置，与该行走装置、该第二龙门架的上部连接，并驱动该行走装置匀速行走。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，该第一龙门架上的喷枪与第二龙门架上的箱外喷枪通过软管与喷源连接。

上述的集装箱自动喷漆系统，其特点在于，该第一驱动机构与该第二驱动机构为同一个驱动机构，且安装在该集装箱箱体上；该第一龙门架、第二龙门架固定在地面上。

根据本实用新型的一方面，本实用新型通过箱内自动喷漆系统，可实现对集装箱箱内的喷漆，并实现了对箱内纵向死角的有效喷涂。并通过围成集装箱形状的喷枪同时喷涂，不仅提高了喷涂效率，而且避免了油漆的浪费，降低了成本，保障了喷涂工人的身体健康，减少了油漆对周围环境的污染，保护了环境。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型通过箱内、外自动喷漆系统的配合使用，可以同时进行箱内外的喷涂，提高了喷涂效率。并通过对喷枪角度的调节，以及对箱内外自动喷漆系统与集装箱箱体之间的相对运动的控制，可控制喷漆的厚度、均匀度等。

并且，本实用新型的集装箱自动喷漆系统结构简单，价格低廉，运动部件少，故障率低。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1A为现有的箱外喷漆系统的结构示意图；

图1B为集装箱纵向死角的分布示意图；

图2A为本实用新型的集装箱自动喷漆系统的第一较佳实施例的结构示意图，其具有箱内喷漆系统，且第一驱动机构安装在集装箱箱体上；

图2B为图2A的侧视图，其中第一龙门架通过一悬臂梁固定安装，并且第一龙门架上的喷枪分成两排；

图2C为图2B中第一竖梁上的喷枪进行侧板喷漆工作的状态示意图，其中喷枪具有一预定的安装角度，其喷出的油漆扇面与侧板的波纹斜面成一特定角度；

图2D为图2B中第一横梁上的喷枪进行顶板喷漆工作的状态示意图，其中喷枪具有一预定的安装角度，其喷出的油漆扇面与顶板的波纹斜面成一特定角度；

图3为本实用新型的具有箱内喷漆系统的集装箱自动喷漆系统第二较佳实施例的结构示意图，其中第一驱动机构安装在箱内喷漆系统的悬臂梁一端；

图4A为本实用新型的集装箱自动喷漆系统的第三较佳实施例的结构示意图，其中包括了箱内外喷漆系统，且第一驱动机构和第二驱动机构为同一个驱动机构，并安装在集装箱箱体上；

图4B为图4A的侧视图，其中第二龙门加上的喷枪分成两排；

图4C为图4B中第二竖梁上的喷枪进行侧板喷漆工作的状态示意图，其中喷枪具有一预定的安装角度，其喷出的油漆扇面与侧板的波纹斜面成一特定角度；

图4D为图4B中第二横梁上的喷枪进行顶板喷漆工作的状态示意图，其中喷枪具有一预定的安装角度，其喷出的油漆扇面与顶板的波纹斜面成一特定角度；

图5为本实用新型的集装箱自动喷漆系统的第四较佳实施例的结构示意图，其中第一驱动机构安装在箱内喷漆系统的悬臂梁一端，第二驱动机构安装在箱外喷漆系统的第二龙门架上；

图6为本实用新型的集装箱自动喷漆系统的第五较佳实施例的结构示意图，其中该第一龙门架、第二龙门架固定，而集装箱箱体通过带有牵引钢丝绳的驱动机构牵引运动；

图7为本实用新型的集装箱自动喷漆系统的第六较佳实施例的结构示意图，其中第二驱动机构通过行走支架安装在集装箱箱体上方。

具体实施方式

如图2A、2B所示，示出了本实用新型的集装箱自动喷漆系统的第一较佳实施例，其中该需喷漆的集装箱10由一底板11、两侧板12、顶板13构成，本实用新型通过一箱内喷漆系统100与该集装箱10箱体之间的相对运动，实现集装箱10的箱内喷漆。该箱内喷漆系统100主要包括第一龙门架20、喷枪30、悬臂梁40、以及第一驱动机构50。在本实施例中，该第一龙门架20由两间隔一第一预定距离L1设置的第一竖梁21、连接于该两第一竖梁21顶端的第一横梁22构成，该第一横梁22与该集装箱10顶板13之间间隔一第二预定距离L2。该第一预定距离L1小于该集装箱10两侧板12的内侧面之间的距离T1。并且，在第一龙门架20的外周边设置有多个与一喷源(图中未示出)连通的喷枪30，该多个喷枪30在该第一龙门架20上围成与集装箱10对应的形状，如门框状，包括对应安装在第一竖梁21上的侧板喷枪31、对应安装在第一横梁22上的顶板喷枪32、以及对应安装在该第一竖梁21顶端与第一横梁22连接的转角处和该第一竖梁21底端的角部喷枪33，这些喷枪30喷出的油漆扇面刚好与集装箱内需要喷漆的侧板12、顶板13包围形成的形状相配合。

在本实用新型中，由于喷枪30喷出的油漆为垂直扇面，因此，可以较佳的解决集装箱箱内纵向死角的喷漆困难的问题。

结合图2A，并参考图2B所示，在本实施例中，该第一龙门架20固定在悬臂梁40的一端41，整个该箱内喷漆系统100通过悬臂梁40的另一端42固定在地面上。而该第一驱动机构50与该集装箱10箱体连接，驱动该集装箱箱体相对于该第一龙门架20作相对运动。

如图2B所示，该悬臂梁40伸出的长度L5大于集装箱10的长度L6，这样，在进行箱内喷漆工作时，该集装箱10可通过第一驱动机构50的驱动，相对于固定的第一龙门架20沿集装箱长度方向B匀速运动，从而实现箱内的自动喷漆。

较佳的，该侧板喷枪31、顶板喷枪32可呈多排分布，如图2B所示，可呈两排31a、31b和32a、32b分布。更特别的是，如图2C所示，该侧板喷枪31的其中一排喷枪31a与第一竖梁21之间形成一预定的第一安装角θ1，另外一排喷枪31b与第一竖梁21之间形成一预定的第二安装角θ2，该第一安装角θ1、第二安装角θ2可为0°～90°，并且可使得该排喷枪31a、31b喷出的油漆扇面分别与侧板12内侧I的同一个波纹120内的两个斜面121、122垂直。例如，可使得油漆扇面310b的中心部分311b垂直于斜面121；而油漆扇面310b的外侧部分312b倾斜入射至平面123上。这样，在侧板喷涂时，斜面121、122上膜厚是单把喷枪垂直喷射形成的膜厚，而平面123上的是两把喷枪成夹角喷射形成的膜厚的叠加，叠加后的总膜厚基本与斜面121、122上的膜厚相当，如此即可实现喷漆过程中膜厚的均匀分布。

如图2D所示，同样的，该顶板喷枪32的两排喷枪32a、32b也分别与第一横梁22形成一预定的第三安装角θ3、第四安装角θ4，该第三安装角θ3、第四安装角θ4也可为0°～90°，并且可使得该排喷枪32a、32b喷出的油漆扇面分别与顶板13内侧I的同一个波纹130内的两个斜面131、132垂直。例如，可使得油漆扇面320a的中心部分321b垂直于斜面131；而油漆扇面320a的外侧部分322a倾斜入射至平面133上，使平面133上叠加的膜厚与斜面131、132上的膜厚相当，从而实现斜面和平面的膜厚均匀分布。

如图3所示，示出了本实用新型箱内喷漆系统100的第二实施例，其与第一实施例的区别在于，该第一驱动机构50安装在悬臂梁40的另一端42，即在喷漆过程中，该集装箱10的箱体不动，而是通过第一驱动机构50驱动第一龙门架20相对于集装箱箱体沿长度方向B在箱内匀速运动，同样可以实现箱内的自动喷漆。

如图4A所示，示出了本实用新型的自动喷漆系统的第三实施例，其中该自动喷漆系统不仅包含了箱内喷漆系统100，还包含了箱外喷漆系统200，用于集装箱10箱体外的喷漆。该箱外喷漆系统200包括第二龙门架60、喷枪70、第二驱动机构80等，其中，在本实施例中，该第二驱动机构80也是安装在集装箱10上，因此，该第二驱动机构80与第一驱动机构50可实际上为同一个驱动机构。

如图4A所示，该第二龙门架60由两第二竖梁61、一第二横梁62构成。其中，该两第二竖梁61间隔一第三预定距离L3设置，该第三预定距离L3大于该集装箱两侧板12外侧面之间的距离T3。该第二横梁62连接在第二竖梁61的顶端，并与集装箱10顶板13间隔一第四预定距离L4。在该第二龙门架60内侧周边布满了所述的喷枪30，包括与侧板12对应的箱外侧板喷枪71、与顶板13对应的箱外顶板喷枪72，这些喷枪70围成集装箱形状，用于在相对运动过程中，同时向箱外的侧板12、顶板13喷漆。

如图4B所示，该第二龙门架60上的喷枪70也可呈多排分布，如第二竖梁61上的喷枪可分成两排71a、71b，第二横梁62上的喷枪可分成两排72a、72b。在第一(第二)驱动机构50(80)的驱动下，集装箱10箱体沿集装箱长度方向B相对于固定的第一龙门架20、第二龙门架60匀速运动，当整只集装箱通过第一龙门架20、第二龙门架60后，喷漆过程随即完成。

在本实用新型中，由于喷枪是固定并排安装，相对运行轨迹F是平行线，不存在叠加覆盖问题，因此，膜厚的均匀度依靠喷嘴的精度即可实现。

如图4C所示，该第二竖梁61上的喷枪71a、71b分别与第二竖梁61形成第五安装角θ5、第六安装角θ6，该第五安装角θ5、第六安装角θ6可为0°～90°。并且，可使得该排喷枪71a、71b喷出的油漆扇面分别与侧板12外侧O的同一个波纹120内的两个斜面121、122垂直。例如，可使得喷枪71a(71b)喷出的油漆扇面710a的中心部分711a与侧板12外侧O的波纹120的斜面121(122)垂直，油漆扇面710a的外侧部分712a与平面123成夹角倾斜入射，这样，该平面123的膜厚为两个喷枪71a、71b叠加后的厚度，并基本与斜面121(122)的膜厚相当。

如图4D所示，同样的，该第二横梁62上的喷枪72a、72b也分别与第二横梁62形成第七安装角θ7、第八安装角θ8，该第七安装角θ7、第八安装角θ8可为0°～90°。并且，可使得该排喷枪72a、72b喷出的油漆扇面分别与顶板13外侧O的同一个波纹130内的两个斜面131、132垂直。这样，喷枪72a(72b)喷出的油漆扇面720a的中心部分721a与位于顶板13外侧O的波纹130的斜面131(132)垂直，油漆扇面720a的外侧部分722a与平面133成夹角倾斜入射，该平面133的膜厚为两个喷枪72a、72b叠加后的厚度，并基本与斜面131(132)的膜厚相当。

如图5所示，示出了本实用新型集装箱自动喷漆系统的第四较佳实施例。其与第三较佳实施例的区别在于，在喷漆过程中，该集装箱10固定不动，而通过该第一驱动机构50、第二驱动机构80分别驱动第一龙门架20、第二龙门架60相对于集装箱10箱体沿集装箱长度方向B相对匀速运动。

并且，在本实施例中，该第一驱动机构50(第二驱动机构80)可包括：行走装置51(81)，与第一龙门架通过悬臂梁40的另一端42连接；驱动装置52(82)，与行走装置51(81)连接，用以驱动行走装置51(81)行走。

如图6所示，示出了本实用新型集装箱自动喷漆系统的第五较佳实施例。其中，该第一龙门架、第二龙门架60固定，而集装箱10箱体底部设置有行走装置51，该行走装51置通过一牵引钢丝绳92与驱动机构90连接，通过调节驱动机构90的转数，可调节集装箱的速度，这样即可通过控制集装箱移动的速度快慢达到控制喷涂油漆的厚度的目的。可以理解的是，本实施例的驱动机构还可通过其他形式的驱动机构来实现对集装箱速度的控制，如可为变频调速机构。

如图7所示，示出了本实用新型集装箱自动喷漆系统的第六较佳实施例。其中，该集装箱10不动，通过第一龙门架、第二龙门架的运动实现箱体、第一龙门架、第二龙门架之间的相对运动。更特别的是，该第二驱动机构80安装在第二龙门架60上，并设置在集装箱10箱体的上方。该第二驱动机构80包括行走装置81、驱动装置82及行走支架83，行走装置81由该行走支架83支承，并可在驱动装置82的驱动下，在该行走支架83上沿集装箱长度方向B运动。

在本实用新型中，利用本实用新型的箱内喷漆系统和箱外喷漆系统，通过第一龙门架、第二龙门架、集装箱箱体之间的相对运动，并在运动的同时，安装在第一龙门架、第二龙门架上的喷枪同时喷漆，如图7所示，当第一龙门架、第二龙门架60的移动通过整个集装箱10之后，即完成了箱内、箱外的一次喷漆，如果需要喷多层漆，则可通过驱动第一龙门架、第二龙门架60沿集装箱长度方向B往复运动来实现。

当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变型，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (29)

1、一种集装箱自动喷漆系统，其特征在于，该自动喷漆系统包括一用于集装箱箱体内部喷漆的箱内喷漆系统，其至少包括：

第一龙门架，其外周边设置有多个与一喷源连通的喷枪，该多个喷枪在该第一龙门架上围成与集装箱对应的形状；以及

第一驱动机构，与该第一龙门架/该集装箱箱体连接，驱动该第一龙门架/该集装箱箱体相对于该集装箱箱体/该第一龙门架作相对运动。

2、根据权利要求1所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，该第一龙门架包括：

两第一竖梁，彼此之间间隔一第一预定距离，该第一预定距离小于该集装箱两侧板的内侧面之间的距离；以及

一第一横梁，连接于该两第一竖梁的顶端，并与该集装箱顶板之间间隔一第二预定距离。

3、根据权利要求2所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，该多个喷枪包括：

侧板喷枪，对应安装于该第一竖梁上，并呈多排分布；以及

顶板喷枪，对应安装于该第一横梁上，并呈多排分布。

4、根据权利要求3所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，该侧板喷枪呈两排分布，其中一排喷枪与该第一竖梁之间形成一预定的第一安装角，另一排喷枪与该第一竖梁之间形成一预定的第二安装角。

5、根据权利要求4所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，具有第一安装角的一排喷枪形成的油漆扇面的中心部分垂直于该侧板的内侧波纹的第一斜面；具有第二安装角的另一排喷枪形成的油漆扇面的中心部分垂直于该侧板的内侧波纹的第二斜面，且该第二斜面与该第一斜面位于该侧板的同一个内侧波纹内。

6、根据权利要求5所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，该第一安装角为0～90°，该第二安装角为0～90°。

7、根据权利要求3所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，该顶板喷枪呈两排分布，其中一排喷枪与该第一横梁之间形成一预定的第三安装角，另一排喷枪与该第一横梁之间形成一预定的第四安装角。

8、根据权利要求7所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，具有第三安装角的一排喷枪形成的油漆扇面的中心部分垂直于该顶板的内侧波纹的第一斜面；具有第二安装角的另一排喷枪形成的油漆扇面的中心部分垂直于该顶板的内侧波纹的第二斜面，且该第二斜面与该第一斜面位于该顶板的同一个内侧波纹内。

9、根据权利要求8所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，该第三安装角为0～90°，该第四安装角为0～90°。

10、根据权利要求3所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，该多个喷枪还包括：

角部喷枪，对应安装于该第一竖梁顶端与第一横梁连接的转角处和该第一竖梁的底端，该角部喷枪形成的油漆扇面与该集装箱上侧梁、下侧梁与侧板连接形成的内侧纵向死角相对应。

11、根据权利要求2所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，该箱内喷漆系统还包括：

一悬臂梁，其一端与该第一龙门架连接，另一端与该第一驱动机构连接或固定在地面上。

12、根据权利要求11所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，该悬臂梁长度大于集装箱的长度。

13、根据权利要求1所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，该第一驱动机构为一变频调速机构。

14、根据权利要求1所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，该自动喷漆系统还包括一用于集装箱箱体外部喷漆的箱外喷漆系统，其包括：

第二龙门架，其内周边设置有多个与一喷源连通的箱外喷枪，该多个箱外喷枪在该第二龙门架上围成与集装箱对应的形状；以及

第二驱动机构，与该第二龙门架/该集装箱箱体连接，驱动该第二龙门架/该集装箱箱体相对于该集装箱箱体/该第二龙门架作相对运动。

15、根据权利要求14所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，该第二龙门架包括：

两第二竖梁，彼此之间间隔一第三预定距离，该第三预定距离大于该集装箱两侧板的外侧面之间的距离；以及

一第二横梁，连接于该两第二竖梁的顶端，并与该集装箱顶板之间间隔一第四预定距离。

16、根据权利要求15所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，该多个喷枪包括：

箱外侧板喷枪，对应安装于该第二竖梁内侧上，并呈多排分布；以及

箱外顶板喷枪，对应安装于该第二横梁内侧上，并呈多排分布。

17、根据权利要求16所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，该箱外侧板喷枪呈两排分布，其中一排喷枪与该第二竖梁之间形成一预定的第五安装角，另一排喷枪与该第二竖梁之间形成一预定的第六安装角。

18、根据权利要求17所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，具有第五安装角的一排喷枪形成的油漆扇面的中心部分垂直于该侧板的外侧波纹的第一斜面；具有第六安装角的另一排喷枪形成的油漆扇面的中心部分垂直于该侧板的外侧波纹的第二斜面，且该第二斜面与该第一斜面位于该侧板的同一个外侧波纹内。

19、根据权利要求18所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，该第五安装角为0～90°，该第六安装角为0～90°。

20、根据权利要求16所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，该箱外顶板喷枪呈两排分布，其中一排喷枪与该第二横梁之间形成一预定的第七安装角，另一排喷枪与该第二横梁之间形成一预定的第八安装角。

21、根据权利要求20所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，具有第七安装角的一排喷枪形成的油漆扇面垂直于该顶板的外侧波纹的第一斜面；具有第八安装角的另一排喷枪形成的油漆扇面垂直于该顶板的外侧波纹的第二斜面，且该第二斜面与该第一斜面位于该顶板的同一个外侧波纹内。

22、根据权利要求21所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，该第七安装角为0～90°，该第八安装角为0～90°。

23、根据权利要求16所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，该多个箱外喷枪还包括：

箱外角部喷枪，对应安装于该第二竖梁顶端与第二横梁连接的转角处和该第二竖梁的底端，该箱外角部喷枪形成的油漆扇面与该集装箱上侧梁、下侧梁与侧板连接形成的外侧纵向死角相对应。

24、根据权利要求14所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，该第二驱动机构为一变频调速机构。

25、根据权利要求14所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，该第一驱动机构安装在该第一龙门架上，该第二驱动机构安装在该第二龙门架上。

26、根据权利要求25所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，该第一驱动机构/第二驱动机构包括：

行走装置，分别安装在第一龙门架/第二龙门架上；

驱动装置，与该行走装置连接，并驱动该行走装置匀速行走。

27、根据权利要求25所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，该第二驱动机构包括：

行走支架，安装在该集装箱箱体上方；

行走装置，由该行走支架支承；

驱动装置，与该行走装置、该第二龙门架的上部连接，并驱动该行走装置匀速行走。

28、根据权利要求25所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，该第一龙门架上的喷枪与第二龙门架上的箱外喷枪通过软管与喷源连接。

29、根据权利要求14所述的集装箱自动喷漆系统，其特征在于，该第一驱动机构与该第二驱动机构为同一个驱动机构，且安装在该集装箱箱体上；该第一龙门架、第二龙门架固定在地面上。

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