CN2925776Y - 汽车变速器试验台自动换档机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械制造领域，特别是一种汽车变速器试验台自动换档机械手。包括两个可控伸缩杆、支架和腕部，每个伸缩杆一端与固定的实验台基座上的支架连接，另一端与球铰链结构的腕部连接，腕部通过铰链关系与变速器操纵杆连接。在进行变速器换档操作时，通过改变两个伸缩杆的长度即可驱动变速杆运动，完成换档操作。两个伸缩杆末端可达空间位置满足换档操作运动需求，通过控制两个伸缩杆的伺服电机转角和转速可实现对换档速度、换档频率等参数控制。与传统的汽车变速器试验台相比，本实用新型结构简单，制造成本低，不存在机构干涉。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机械制造领域，特别是一种汽车变速器试验台自动换档机械手。
背景技术：
汽车变速器生产中，在变速器出厂前，需要在试验台上进行耐久试验，以检验同步器等传动部件的使用寿命。在试验过程中，需要在各档位间频繁切换，由于换档次数非常多，同时需要对换档顺序、换档周期、同步时间等参数进行控制，难以通过人工操作实现。一些变速箱生产厂家采用气缸推动的换档机构完成换档动作，但由于在换档过程中变速器操纵杆绕其回转中心转动，其操作端的运动轨迹分布在一个空间球面上，简单的气缸往复运动会导致运动过程中机构干涉。
发明内容：
本实用新型的发明目的在于提供一种汽车变速器试验台自动换档机械手，它可以实现汽车变速器自动换档操作，在满足自动换档运动要求的情况下，简化机械手结构。
实现上述发明目的的技术方案是：汽车变速器试验台自动换档机械手包括：两个可控长度的伸缩杆，支架和腕部，其特征在于：每个伸缩杆一端与固定的实验台基座上的支架连接，另一端与球铰链结构的腕部连接，腕部通过铰链关系与变速器操纵杆连接。
依照本案所述的该汽车变速器试验台自动换档机械手，在对变速器换档操作时，通过改变两个伸缩杆的长度即可驱动变速杆运动，完成换档操作。两个伸缩杆末端可达空间位置满足换档操作运动需求，通过控制两个伸缩杆的伺服电机转角和转速可实现对换档速度、换档频率等参数控制。本实用新型与传统的汽车变速器试验台相比，结构简单，制造成本低，不存在机构干涉。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的腕部局部放大剖视图。
图中：1电机，2铰链，3支架，4套筒，5滑杆，6腕部，7操纵杆，8球铰链，9变速器，10外球体，11内球体，12操作球。
具体实施方式：
以下通过附图所示的实施例详述本实用新型。
本实施例所述的汽车变速器试验台自动换档机械手由两个可控长度的伸缩杆、支架3和腕部6三部分构成。
所述的可控伸缩杆由电机1、套筒4和滑杆5构成，电机1装在套筒4上，并通过滚珠丝杠式传动机构与装在套筒4内的可沿轴向移动的滑杆5连接。当电机1转动时，通过传动机构驱动滑杆5相对套筒4沿轴向移动，从而控制伸缩杆的长度，套筒4与滑杆5间无相对转动。
所述的伸缩杆套筒4通过具有二转动自由度的铰链2连接在试验台基座支架3上。
所述的两个伸缩杆其中之一的滑杆5末端与腕部6的外球体10固结，另一个滑杆5与腕部6的内球体11固结，内球体11与外球体10之间构成可自由旋转的球铰链8。
所述的腕部6的内球体11的内部有一圆柱孔，该圆柱孔与预先安装在变速器操纵杆7末端的操作球12配合，构成一个具有三转动自由度的铰链。
换档操作时，通过改变两个伸缩杆的长度改变腕部6的空间位置，腕部6带动球操作球12，进而带动操作杆7运动，从而实现换档操作。
Claims (5)
1、一种汽车变速器试验台自动换档机械手，包括：两个可控长度的伸缩杆，支架和腕部，其特征在于：每个伸缩杆一端与固定的实验台基座上的支架连接，另一端与球铰链结构的腕部连接，腕部通过铰链关系与变速器操纵杆连接。
2、根据权利要求1所述的汽车变速器试验台自动换档机械手，其特征在于：所述的可控伸缩杆由电机、套筒和滑杆构成，电机装在套筒上，并通过滚珠丝杠式传动机构与装在套筒内的可沿轴向移动的滑杆连接。
3、根据权利要求1或2所述的汽车变速器试验台自动换档机械手，其特征在于：所述的伸缩杆套筒通过具有二转动自由度的铰链连接在试验台基座支架上。
4、根据权利要求1或2所述的汽车变速器试验台自动换档机械手，其特征在于：所述的两个伸缩杆其中之一的滑杆末端与腕部的外球体固结，另一个滑杆与腕部的内球体固结，内球体与外球体之间构成可自由旋转的球铰链。
5、根据权利要求1所述的汽车变速器试验台自动换档机械手，其特征在于：所述的腕部内球体内部有一圆柱孔，该圆柱孔与预先安装在变速器操纵杆末端的操作球配合，构成一个具有三转动自由度的铰链。
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