CN201429500Y - 汽车同步器试验台电动换挡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种汽车变速箱同步器试验台的电动换挡装置。本实用新型为解决现有技术中存在的运行不够平稳、换挡行程调整困难的缺陷，提供一种如下的技术方案：该装置包括换挡手柄、控制杆、球铰以及结构组成相同的上组件和下组件；上组件和下组件均包括一个伺服电机、一个同步带传动装置、两根导向滑杆，一个滑块；伺服电机的输出轴与同步带传动装置一端的主动轮联结，两根导向滑杆分别位于同步带传动装置的两侧，滑块底部中间固定在同步带传动装置上、并且其两端与两个导向滑杆滑动联接；上组件机架的底部与下组件滑块的顶部铰接，并且上组件与下组件呈十字形布局。本实用新型的装置试验过程中运行平稳定位准确，换挡行程调整方便。

Description

汽车同步器试验台电动换挡装置

技术领域

本实用新型属于汽车试验装置，特别涉及一种汽车变速箱同步器试验台的电动换挡装置。

背景技术

在汽车变速箱同步器的试验中，要求模拟人工换挡的换挡动作、换挡速度、换挡力量和换挡行程，因此，模拟人工的换挡装置是试验台的关键部分。目前，常用的有气压换挡装置和液压换挡装置，但上述换挡装置都需要专门的动力源(如泵站)，换挡速度取决于工作介质的流量，换挡力量取决于工作介质的压力，换挡行程则依靠机械定位装置(如气压换挡装置)，或固定的行程控制开关(如液压换挡装置)。在换挡过程中不可避免地产生冲击，换挡速度和换挡力量会出现脉动，且换挡行程改变则需要改变定位装置的位置，因此，在试验不同换挡行程变速箱时调整困难。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种运行平稳定位准确、换档行程调整方便的汽车变速箱同步器试验台的电动换挡装置。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的：该汽车同步器试验台电动换挡装置，包括换挡手柄、控制杆，换挡手柄通过球铰与控制杆的一端连接，它还包括一个上组件和一个下组件；上组件和下组件结构组成相同，均包括固定在机架上的一个伺服电机、一个同步带传动装置、两根导向滑杆，一个滑块；伺服电机的输出轴与同步带传动装置一端的主动轮联结，两根导向滑杆分别位于同步带传动装置的两侧，滑块底部中间固定在同步带传动装置上、并且其两端与两个导向滑杆滑动联接；上组件机架的底部与下组件滑块的顶部铰接，并且上组件与下组件呈十字形布局；控制杆的另一端与上组件滑块的顶部固定连接。

更为具体地说，所述同步带传动装置包括固定在机架两端的同步带轮，同步带安装于机架两端的同步带轮上；两根导向滑杆分别位于同步带的两侧，滑块底部中间固定在同步带上、并且其两端与两根导向滑杆通过滑动副联接。

本实用新型提供了一种程序控制的电动换挡装置，采用伺服电动机驱动同步带传动装置，通过与同步带固接的滑块及控制杆控制汽车变速箱换挡手柄，从而实现模拟人工换挡动作。由于伺服电动机具有动作反应快、调速范围宽且运行平稳、低速力矩大且脉动小，能设定16个任意行程的挡位且定位准确的特点，换挡速度、换挡力量和换挡行程均由程序参数设定，且自带编码器反馈装置，保证运动和定位的准确性。所以，对于不同换挡速度、换挡力量和换挡行程的变速箱，只需改变程序参数就可以进行实验。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的描述。

参见图1、图2和图3，本实用新型的电动换挡装置包括汽车换挡手柄1，球铰2，控制杆3，两个结构组成相同的上、下组件。上组件和下组件均包括一个同步带传动装置即两个同步带轮4、同步带5，两个导向滑杆6和伺服电动机9，上组件还包括滑块7、机架8，下组件还包括滑块11、机架12，上、下组件呈十字形布局，上组件机架8的底板与下组件滑块11的顶部通过铰链10联接。

控制杆3的一端与汽车换挡手柄1通过球铰2联接，另一端与上组件滑块7的顶部固接，这样换挡手柄1与控制杆3之间可任意方向相对转动，但不能相对位移，由此模拟人手握住换挡手柄1的联结方式。

导向滑杆6的两端通过耳座固定在上组件机架8和下组件机架12的底板上，并位于同步带5的两侧，导向滑杆6与上组件滑块7和下组件滑块11的两端均采用滑动副联结，并为其导向。

两个同步带轮4、同步带5和伺服电动机9固定在上组件机架8和下组件机架12的底板上。两个同步带轮4是安装在机架底板两端的耳座上，同步带5安装于机架两端的同步带轮4上，伺服电动机9的输出轴与主动同步带轮的轴直接联结。上组件滑块7和下组件滑块11的底部中间与同步带5固接，伺服电动机转动，同步带根据伺服电动机的转向和转速产生相应速度的直线往复运动，将伺服电动机9的旋转运动转变为上组件滑块7和下组件滑块11的直线运动，这样，滑块沿着导向滑杆与同步带同步运行。

上组件机架8的底板与下组件滑块11的底部通过铰链10联接，这样，上组件相对下组件既可以在垂直于下组件滑块11的移动方向转动，也可以随下组件滑块11横向移动。下组件机架12底部固定在变速箱同步器试验台架上，试验过程中下组件机架12不动。

汽车变速箱同步器换挡试验中，要求以一定的换挡力量、换挡速度和换挡行程模拟人工操作换挡手柄1换挡，以检验同步器的性能。根据现有汽车的换挡模式，换挡手柄1的动作分为X方向三个档位，Y方向三个档位，在换挡过程中，由于换挡手柄1有转动的动作模式，所以换挡手柄1的顶端有Z方向的起伏运动。本实用新型的电动换挡装置，伺服电动机9按程序指令和程序参数转动，带动同步带5及与之固接的上组件滑块7和下组件滑块11作相应的直线运动，由下组件滑块11带动上组件横向移动，实现换挡手柄1在X方向的动作，上组件滑块7带动控制杆3纵向移动，实现换挡手柄1在Y方向的动作，铰链10满足换挡手柄1的顶端在Z方向起伏的要求。换挡力量、换挡速度通过设定程序参数控制伺服电动机9的转矩和转速来实现，换挡行程则通过设定程序参数控制伺服电动机9的档位来实现。因此，在对不同换挡力量、换挡速度和换挡行程的变速箱同步器进行试验时，只需更改伺服电动机9的控制程序参数就可以实现。

Claims (2)

1、一种汽车同步器试验台电动换挡装置，包括换挡手柄、控制杆，换挡手柄通过球铰与控制杆的一端连接，其特征在于：它还包括一个上组件和一个下组件；上组件和下组件结构组成相同，均包括固定在机架上的一个伺服电机、一个同步带传动装置、两根导向滑杆，一个滑块；伺服电机的输出轴与同步带传动装置一端的主动轮联结，两根导向滑杆分别位于同步带传动装置的两侧，滑块底部中间固定在同步带传动装置上、并且其两端与两个导向滑杆滑动联接；上组件机架的底部与下组件滑块的顶部铰接，并且上组件与下组件呈十字形布局；控制杆的另一端与上组件滑块的顶部固定连接。

2、根据权利要求1所述的汽车同步器试验台电动换挡装置，其特征在于：所述同步带传动装置包括固定在机架两端的同步带轮，同步带安装于机架两端的同步带轮上；两根导向滑杆分别位于同步带的两侧，滑块底部中间固定在同步带上、并且其两端与两根导向滑杆通过滑动副联接。

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