CN105606374A - 一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置 - Google Patents
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Abstract
一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置,包括机架、第一滑台板、第二滑台板、第一滑轨、第一滑块、丝杠、丝母、驱动电机、第二滑轨、第二滑块、驱动气缸及万向节;第一滑轨及丝杠均设置在机架顶端且平行设置,第一滑台板通过第一滑块与第一滑轨滑动配合;丝母套装在丝杠上且与第一滑台板相连,丝杠与驱动电机相连;第二滑轨固装在第一滑台板上表面,且第二滑轨与第一滑轨相垂直;第二滑台板通过第二滑块与第二滑轨滑动配合;驱动气缸与第二滑轨平行设置且通过传力板与第二滑台板相连;在机架顶端、第一滑台板及第二滑台板上均开设有预留孔,换挡杆依次穿过机架顶端、第一滑台板及第二滑台板上的预留孔,且通过万向节与第二滑台板相连。
Description
技术领域
本发明属于工程机械技术领域,特别是涉及一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置。
背景技术
在国家高技术研究发展计划(863计划)课题中,其中一个项目为“汽车手动变速箱实验台自动换挡系统研究与开发”,该项目的任务包括变速器疲劳寿命预测等。
在变速器疲劳寿命预测实验过程中,需要多次调整汽车手动变速箱实验台内的电机转速,而调速过程都是由人工手动推动实验台内的换挡杆实现的。当实验台需要进行调速时,实验人员只能在特定时间下进行人工手动换挡操作,且实验过程中往往需要重复多次调速过程,这将不可避免的导致人力和时间的浪费,从而降低汽车手动变速箱实验台的工作效率。
因此,为了进一步提高汽车手动变速箱实验台的工作效率,有必要将换挡操作由人工方式转换为自动方式。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置,实验台内换挡杆的推动动作完全由自动换挡装置完成,通过自动换挡装置完全替代了实验人员的双手,且换挡动作完成的更加精准高效。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置,包括机架、第一滑台板、第二滑台板、第一滑轨、第一滑块、丝杠、丝母、驱动电机、第二滑轨、第二滑块、驱动气缸及万向节;
所述第一滑轨及丝杠均设置在机架顶端,且第一滑轨与丝杠平行设置;所述第一滑块设置在第一滑轨上,所述第一滑台板水平固装在第一滑块上,第一滑台板通过第一滑块与第一滑轨滑动配合;所述丝母套装在丝杠上,且丝母与第一滑台板下表面相固连,丝杠一端通过联轴器与驱动电机的电机轴相连,驱动电机安装在机架上;
所述第二滑轨固装在第一滑台板上表面,且第二滑轨与第一滑轨相垂直;所述第二滑块设置在第二滑轨上,所述第二滑台板水平固装在第二滑块上,第二滑台板通过第二滑块与第二滑轨滑动配合;所述驱动气缸固定安装在第一滑台板上,驱动气缸与第二滑轨平行设置,驱动气缸的活塞杆与第二滑台板之间通过传力板相连接;
在所述机架顶端、第一滑台板及第二滑台板上均开设有预留孔,换挡杆依次穿过机架顶端、第一滑台板及第二滑台板上的预留孔,且通过万向节与第二滑台板相连。
所述万向节包括内限位块、第一转轴、外限位块、第二转轴及轴座,所述内限位块套装在换挡杆上,所述外限位块套在内限位块外,内限位块与外限位块之间通过第一转轴相连;所述轴座固定安装在第二滑台板上,所述外限位块通过第二转轴安装在轴座上,且第一转轴与第二转轴相垂直。
在所述第二滑轨两端部对应的第一滑台板上安装有油压缓冲器。
所述驱动气缸采用多位气缸。
本发明的有益效果:
采用本发明的自动换挡装置后,汽车手动变速箱实验台内换挡杆可完全由本发明推动动作完成,通过本发明的自动换挡装置完全替代了实验人员的双手,换挡动作完成的更加精准高效。
附图说明
图1为本发明的一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置立体图;
图2为本发明的一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置侧视图;
图3为本发明的万向节结构示意图;
图中,1—机架,2—第一滑台板,3—第二滑台板,4—第一滑轨,5—第一滑块,6—丝杠,7—丝母,8—驱动电机,9—第二滑轨,10—第二滑块,11—驱动气缸,12—万向节,13—传力板,14—换挡杆,15—内限位块,16—第一转轴,17—外限位块,18—第二转轴,19—轴座,20—油压缓冲器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1、2、3所示,一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置,包括机架1、第一滑台板2、第二滑台板3、第一滑轨4、第一滑块5、丝杠6、丝母7、驱动电机8、第二滑轨9、第二滑块10、驱动气缸11及万向节12;
所述第一滑轨4及丝杠6均设置在机架1顶端,且第一滑轨4与丝杠6平行设置;所述第一滑块5设置在第一滑轨4上,所述第一滑台板2水平固装在第一滑块5上,第一滑台板2通过第一滑块5与第一滑轨4滑动配合;所述丝母7套装在丝杠6上,且丝母7与第一滑台板2下表面相固连,丝杠6一端通过联轴器与驱动电机8的电机轴相连,驱动电机8安装在机架1上;
所述第二滑轨9固装在第一滑台板2上表面,且第二滑轨9与第一滑轨4相垂直;所述第二滑块10设置在第二滑轨9上,所述第二滑台板3水平固装在第二滑块10上,第二滑台板3通过第二滑块10与第二滑轨9滑动配合;所述驱动气缸11固定安装在第一滑台板2上,驱动气缸11与第二滑轨9平行设置,驱动气缸11的活塞杆与第二滑台板3之间通过传力板13相连接;
在所述机架1顶端、第一滑台板2及第二滑台板3上均开设有预留孔,换挡杆14依次穿过机架1顶端、第一滑台板2及第二滑台板3上的预留孔,且通过万向节12与第二滑台板3相连。
所述万向节12包括内限位块15、第一转轴16、外限位块17、第二转轴18及轴座19,所述内限位块15套装在换挡杆14上,所述外限位块17套在内限位块15外,内限位块15与外限位块17之间通过第一转轴16相连;所述轴座19固定安装在第二滑台板3上,所述外限位块17通过第二转轴18安装在轴座19上,且第一转轴16与第二转轴18相垂直。
在所述第二滑轨9两端部对应的第一滑台板2上安装有油压缓冲器20。
所述驱动气缸11采用多位气缸。
下面结合附图说明本发明的一次使用过程:
当需要沿第一滑轨4方向推动换挡杆14时,只需启动驱动电机8,通过驱动电机8带动丝杠6转动,并使丝母7沿着丝杠6移动,进而带动第一滑台板2沿第一滑轨4方向移动,此时第二滑台板3相对于第一滑台板2静止不动,第一滑台板2最终通过万向节12带动换挡杆14动作,进而实现自动换挡。
当需要沿第二滑轨9方向推动换挡杆14时,驱动电机8不启动,第一滑台板2相对于机架1静止不动,只需启动驱动气缸11,通过驱动气缸11的伸缩带动第二滑台板3沿着第二滑轨9方向移动,进而通过万向节12带动换挡杆14动作,进而实现自动换挡。
实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围,凡未脱离本发明所为的等效实施或变更,均包含于本案的专利范围中。
Claims (4)
1.一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置,其特征在于:包括机架、第一滑台板、第二滑台板、第一滑轨、第一滑块、丝杠、丝母、驱动电机、第二滑轨、第二滑块、驱动气缸及万向节;
所述第一滑轨及丝杠均设置在机架顶端,且第一滑轨与丝杠平行设置;所述第一滑块设置在第一滑轨上,所述第一滑台板水平固装在第一滑块上,第一滑台板通过第一滑块与第一滑轨滑动配合;所述丝母套装在丝杠上,且丝母与第一滑台板下表面相固连,丝杠一端通过联轴器与驱动电机的电机轴相连,驱动电机安装在机架上;
所述第二滑轨固装在第一滑台板上表面,且第二滑轨与第一滑轨相垂直;所述第二滑块设置在第二滑轨上,所述第二滑台板水平固装在第二滑块上,第二滑台板通过第二滑块与第二滑轨滑动配合;所述驱动气缸固定安装在第一滑台板上,驱动气缸与第二滑轨平行设置,驱动气缸的活塞杆与第二滑台板之间通过传力板相连接;
在所述机架顶端、第一滑台板及第二滑台板上均开设有预留孔,换挡杆依次穿过机架顶端、第一滑台板及第二滑台板上的预留孔,且通过万向节与第二滑台板相连。
2.根据权利要求1所述的一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置,其特征在于:所述万向节包括内限位块、第一转轴、外限位块、第二转轴及轴座,所述内限位块套装在换挡杆上,所述外限位块套在内限位块外,内限位块与外限位块之间通过第一转轴相连;所述轴座固定安装在第二滑台板上,所述外限位块通过第二转轴安装在轴座上,且第一转轴与第二转轴相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置,其特征在于:在所述第二滑轨两端部对应的第一滑台板上安装有油压缓冲器。
4.根据权利要求1所述的一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置,其特征在于:所述驱动气缸采用多位气缸。
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