CN207715726U - 一种基于步进电机的换挡机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于步进电机的换挡机构，包括电机安装支座、步进电机、拨叉接头以及换挡齿轮总成；所述步进电机固设于所述电机安装支座的上面端，所述步进电机的电机输出轴穿过电机安装支座固连于所述拨叉接头，所述拨叉接头轴连于所述换挡齿轮；本实用新型与现有技术相比，有益之处在于，易于操作换挡，可减少由于传动位置误差带来的换挡顿挫。换挡响应时间缩短；易于安装和工艺装配，使换挡执行结构的传动效率提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车零部件技术领域，具体来说是一种基于电机的换挡机构。
背景技术
传统的机械式换挡机构使用的是蜗轮蜗杆机构进行挡位切换，传动效率低，且安装成本高，材料费用也高，对于工艺管控不易；此外传统的机械式换挡使用触点信号采集，对于触点的要求很高，且工作中易损，导致换挡不精确出现打齿与顿挫，执行响应慢等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中缺陷，提供一种基于电机的换挡机构来解决上述问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种基于步进电机的换挡机构，包括电机安装支座、步进电机、拨叉接头以及换挡齿轮总成；所述步进电机固设于所述电机安装支座的上面端，所述步进电机的电机输出轴穿过电机安装支座固连于所述拨叉接头，所述拨叉接头轴连于所述换挡齿轮。
进一步改进的，所述拨叉接头，包括驱动拨叉、拨叉轴和换挡拨叉，所述驱动拨叉通过拨叉轴驱动换挡拨叉在拨叉轴上移动，其中，所述驱动拨叉与电机输出轴通过弹性圆柱销及销孔定位安装，所述换挡拨叉固连于所述换挡齿轮。
进一步改进的，所述机安装支座，包括步进电机安装定位台和变速箱安装固定台，所述步进电机安装定位台与变速箱安装固定台固连，
其中，所述步进电机通过螺栓定位安装于所述步进电机安装定位台，变速箱安装固定台与变速箱通过四颗固定螺栓定位安装。
进一步改进的，所述步进电机为直流电源驱动电机，外接电源电压为12V。
本实用新型与现有技术相比，有益之处在于，易于操作换挡，可减少由于传动位置误差带来的换挡顿挫，换挡响应时间缩短。易于安装和工艺装配，使换挡执行结构的传动效率提高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的一种基于步进电机的换挡机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的一种基于步进电机的换挡机构的局部结构示意图；
图3为本实用新型实施例的一种基于步进电机的换挡机构的电机安装支座的结构示意图。
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
参见图1、2所示，本实施例提供的一种基于步进电机的换挡机构，包括电机安装支座2、步进电机1、拨叉接3头以及换挡齿轮总成4；所述步进电机1 固设于所述电机安装支座2的上面端，所述步进电机1的电机输出轴穿过电机安装支座2固连于所述拨叉接头3，所述拨叉接头3轴连于所述换挡齿轮总成4。
需要说明的是，所述拨叉接头3，包括驱动拨叉301、拨叉轴302和换挡拨叉303，所述驱动拨叉301通过拨叉轴302驱动换挡拨叉303在拨叉轴302上移动，其中，所述驱动拨叉301与电机输出轴通过弹性圆柱销5及销孔定位安装，所述换挡拨叉303固连于所述换挡齿轮总成4。
本领域技术人员能够理解的是，图3所示的电机安装支座的结构示意图；所述电机安装支座2，包括步进电机安装定位台201和变速箱安装固定台202，所述步进电机安装定位台201与变速箱安装固定台202固连，
其中，所述步进电机1通过螺栓定位安装于所述步进电机安装定位台201，变速箱安装固定台202与变速箱通过四颗固定螺栓定位安装，确保电机的安装位置。
需要具体说明的是，该机构的电气部分工作原理，通电后步进电机的采集当前的信息后根据换挡请求信号，按预设的脉冲数，执行换挡操作，通过实际工况采集车辆各信号后确定换挡的速度，对于通过主控电路控制各档位对应的脉冲控制信号控制步进电机的标定位置即可实现对于换挡的请求的执行动作，实现无顿挫挡位切换。
所述步进电机为换挡执行电机驱动拨叉接头转动设定的角度，拨叉接头与电机输出轴通过弹性圆柱销孔定位安装，驱动拨叉与换挡齿轮总成上的拨叉紧贴配合。
步进电机为直流电源驱动，带动拨叉接头按照预设的速度和角度进行转动，这样拨叉接头成会跟随其运动，拨叉接头的运动就会执行同步器进行一档、空挡、二挡之间进行切换，最终实现理想的换挡要求。
在有外接电源(12V)接通直流步进电机后，根据换挡通讯信号要求执行设定的脉冲转速，驱动步进电机输出轴转动，带动输出轴上的拨叉接头运动，从而使换挡拨叉在拨叉轴上运动实现即时响应换挡动作的请求。
该机构的的总线通信电路用于整车CAN总线与主控电路通信，主控电路与步进电机发送控制信号，且不受负载变化影响，整车CAN总线根据换挡杆的位置信号发送换挡信号；最终实现用户换挡指令的换挡操作。
需要说明的是，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种基于步进电机的换挡机构，其特征在于，包括电机安装支座、步进电机、拨叉接头以及换挡齿轮总成；所述步进电机固设于所述电机安装支座的上面端，所述步进电机的电机输出轴穿过电机安装支座固连于所述拨叉接头，所述拨叉接头轴连于所述换挡齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种基于步进电机的换挡机构，其特征在于，所述拨叉接头，包括驱动拨叉、拨叉轴和换挡拨叉，所述驱动拨叉通过拨叉轴驱动换挡拨叉在拨叉轴上移动，其中，所述驱动拨叉与电机输出轴通过弹性圆柱销及销孔定位安装，所述换挡拨叉固连于所述换挡齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种基于步进电机的换挡机构，其特征在于，所述机安装支座，包括步进电机安装定位台和变速箱安装固定台，所述步进电机安装定位台与变速箱安装固定台固连，其中，所述步进电机通过螺栓定位安装于所述步进电机安装定位台，变速箱安装固定台与变速箱通过四颗固定螺栓定位安装。
4.根据权利要求1所述的一种基于步进电机的换挡机构，其特征在于，所述步进电机为直流电源驱动电机，外接电源电压为12V。
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| CN201721451889.0U CN207715726U (zh) | 2017-11-03 | 2017-11-03 | 一种基于步进电机的换挡机构 |
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| CN201721451889.0U CN207715726U (zh) | 2017-11-03 | 2017-11-03 | 一种基于步进电机的换挡机构 |
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| CN207715726U true CN207715726U (zh) | 2018-08-10 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109973642A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-07-05 | 安徽瑞吉安新能源汽车科技有限公司 | 一种用于两档变速器控制器软件调试用的实验台架 |
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2017
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