CN2925745Y - 巡边式磨边机 - Google Patents

Abstract

巡边式磨边机，特征在于：包括一套横向支承架，借助安装于横向支承架上的滚轮、T形外靠轮、气动内靠轮，将本实用新型支承于磨边加工件边缘上；所述气动内靠轮通过传动装置由一巡边气动马达驱动，带动本实用新型在加工件边缘上移动；横向支承架通过一万向调节装置与一磨边气动马达连接，磨边气动马达的输出轴装置磨边砂轮，由磨边砂轮对加工件进行打磨；所述万向调节装置为一调节磨边砂轮的前后角度位置、垂直位置、水平位置以及俯仰位置的调节装置。本实用新型磨边时，砂轮的打磨角度调节方便，打磨均匀、平整，省力省时，工作效率高，适用于工厂批量生产工件的磨边。

Description

巡边式磨边机

(一)技术领域：本实用新属于对部件时进行加工的作业机械，尤其涉及对大型贮液罐或贮气罐之类容器的构件进行磨边的磨边机。

(二)背景技术：贮液罐或贮气罐广泛用于液体或气体的贮存及运输，例如用于由火车或汽车运输的槽罐车上。贮液罐或贮气罐由筒体以及与筒体两端的弧面端盖(又称封头)密封焊接构成。在焊接之前，为了保证焊接处的密封性，要将筒体及封头的边缘磨得平整光洁。现有技术中，由工人手持砂轮研磨机打磨边缘，其缺点是打磨的均匀性以及平整光洁度难于保证，因此焊接的密封性难于保证，影响到贮运的安全性；其次，手工打磨的工作效率低下，劳动强度大，加高产品的制造成本。

(三)发明内容：针对上述手工砂轮打磨的均匀性、平整度受限以及工作效率低下的问题，申请人公开一种对封头或筒体等加工件进行磨边加工的巡边式磨边机，其可以有效解决上述问题。

本实用新型的技术方案如下：

其包括一套横向支承架，横向支承架一端装置滚轮，横向支承架上有与其固定连接的支承板，支承板上安装外靠加工件的活动悬挂轮，所述支承板的另一端与曲柄的一端连接，该端装置巡边气动马达，巡边气动马达与气压系统连接，巡边气动马达的动力输出轴上装置主动轮，曲柄的另一端同轴安装从动轮以及内靠加工件的活动内靠轮，所述主动轮与从动轮传动连接，曲柄通过销轴与一推拉气缸的一端活动连接，推拉气缸的另一端通过销轴与横向支承架的连接片铰接，推拉气缸通过换向阀与气压系统连接；

所述横向支承架与一万向调节装置的一端连接，万向调节装置的另一端连接磨边气动马达，磨边气动马达与气压系统连接，磨边气动马达的动力输出轴上安装磨边砂轮。

所述万向调节装置构成如下：

(1)前、后方向的角度坐标调节装置：横向支承架上固定连接弧形轨道板，其弧形轨道内安装滑块，所述弧形轨道板及滑块通过垫环及棘轮自锁手柄与一升举支架连接；

(2)垂直坐标调节装置：所述升举支架的上支板与下支板之间安装导柱，导柱上安装滑动架，升举气缸的一端与所述下支板连接，另一端穿过所述上支板的开孔，升举气缸的缸体与所述滑动架固定连接，升举气缸通过换向阀与气压系统连接；

(3)水平坐标调节装置：所述滑动架上有水平轨道板，其水平轨道内安装滑块，所述水平轨道板及滑块通过垫环及棘轮自锁手柄与一支架板连接。

(4)俯、仰角度调节装置：所述支架板通过垫环及棘轮自锁手柄与一支承臂一端连接，支承臂的另一端与磨边气动马达连接。

本实用新型工作时，由横向支承架一端的滚轮、外靠加工件的T形悬挂轮以及内靠轮的支撑作用，将本实用新型支承于加工件的边缘，调整万向调节装置，使砂轮与加工件的边缘以合适角度接触。启动巡边气动马达以及磨边气动马达，由巡边气动马达通过传动装置带动橡胶材质的内靠轮旋转，在内靠轮主动旋转摩擦力及外靠轮被动旋转的作用下，本实用新型沿着静止不动的加工件的边缘转动，同时砂轮由磨边气动马达驱动，对加工件的边缘进行机械打磨，由此称其为巡边式磨边机。本实用新型能达到打磨均匀、平整光洁的技术效果，而且可有效减轻工人劳动强度，提高工作效率。打磨的角度可以方便调节，确保满足磨边的技术要求。

本实用新型分别采用气动马达作为巡边驱动力以及砂轮磨边的驱动力，具有体积小、重量轻、转速高、运行安全、维护方便等优点。本实用新型具有携带方便、便于操作、不占用工作场地的优点，适用于对大的或特殊形状的工件、以及需要到现场加工的工件进行磨边。

(四)附图说明：

图1为本实用新型的俯视图；

图2为图1的左视图，其中的万向调节装置、磨边气动马达以及磨边砂轮未画出；

图3为本实用新型中前、后方向角度坐标调节装置的正视图，按图1中A方向正视；

图4为图3的左视图，图中局部剖示；

图5为本实用新型中的垂直坐标及水平坐标调节装置的正视图，按图1中A方向正视；

图6为图5的左视图，图中局部剖示；

图7为本实用新型中外靠轮的安装结构图，按图1中B方向正视，图中局部剖示；

图8为本实用新型中内靠轮的安装结构图，按图1中C方向正视；

图9为本实用新型的压力气气路系统图；

图10为本实用新型的工作状态图。

为更清楚表达本实用新型的结构，各图比例不尽一致。

具体实施方式：以下结合附图说明本实用新型的实施。

见图1，本实用新型有一套横向支承架，所述横向支承架由相互焊接连接的杆件1、直角形支承板2、套管6及位于其中的支承杆7构成，支承杆7与套管6之间用自锁手柄紧固。在支承杆7的一端装置滚轮8，在杆件1及套管6上焊接连接铁板材质的气压系统集成箱23，集成箱23中装置气路阀门、气路接头以及气压表。

见图1及图7，在直角形支承板2的一条边的两端借助安装轴34及轴承33安装一对外靠加工件的T形悬挂轮24。见图1、图2及图8，在直角形支承板2另一条边的端头通过铆轴与曲柄3的第一端连接，该端安装巡边用气动马达28，气动马达28与气压系统连接，气动马达28的输出轴上装置主动轮29，曲柄3的另一端同轴安装从动轮36以及内靠加工件的活动内靠轮10，所述主动轮29与从动轮36通过传动件35(皮带或链条等)连接。见图1，曲柄3的第一端通过销轴与推拉气缸9的一端(即图1中活塞杆11的端头)活动连接，推拉气缸9的另一端通过销轴与横向支承架(图1中为套管6)的连接片铰接，推拉气缸9通过换向阀与气压系统连接，图1中气缸9上的c、d为压力气的入口或出口。

上述横向支承架通过一套万向调节装置与磨边气动马达连接，以下说明万向调节装置的结构，其包括四套结构装置：

(1)前、后方向的角度坐标调节装置：

见图1、图3，在所述横向支承架的直角形支承板2以及集成箱23的一端焊接半圆弧形轨道板12。见图4，轨道板12内安装滑块47，轨道板12及滑块47通过垫环及棘轮自锁手柄22与升举支架13连接，自锁手柄22的结构为已有技术结构，图4中为其局部剖示图，手柄22的柄端通过与其一体的螺栓与滑块47的内螺纹连接，见图3、图4，当手柄22旋紧，升举支架13与弧形轨道板12紧固，反之则松开。

(2)垂直坐标调节装置：

见图1、图5、图6，升举支架13的上支板与下支板之间安装左、右导柱31，导柱上安装上、下方向滑动的滑动架14，升举气缸30的一端与升举支架13的下支板固定连接，另一端穿过升举支架13的上支板面上的开孔，升举气缸30的缸体与滑动架14固定连接，升举气缸30通过换向阀与气压系统连接。图1、图5、图6中27为握手柄，g、h为升举气缸30的压力气的入口或出口。

(3)水平坐标调节装置：

见图1、图5、图6，滑动架14上有水平方向的轨道板，其轨道内安装滑块32，滑动架14的轨道板及滑块32通过垫环及棘轮自锁手柄15与支架板20的一端连接，自锁手柄15的结构及锁紧方式与前述自锁手柄22相同。

(4)俯、仰角度调节装置：

见图1，支架板20的另一端通过垫环及棘轮自锁手柄21与支承臂19的一端连接，支承臂19的另一端通过锁紧螺母26与气动马达16连接。自锁手柄21的结构及锁紧方式与手柄22或15相同。

见图1，气动马达16的动力输出轴上安装磨边砂轮25，18为与气动马达壳体连接的砂轮罩，17为磨边气动马达16的压力气接入管，a为压力气输入口。

图9为本实用新型的压力气气路图，图中37为压力气总接入阀，38为磨边气动马达16的气阀，39及41分别为推拉气缸9及升举气缸30的换向气阀，42为升举气缸30的节流阀，可以通过调节节流阀42来调节气流大小，从而调节砂轮磨边时打磨力的大小。45为巡边气动马达28的气阀，气阀45可以直接与压力气总接入阀37连接，也可以串接一个小流量气阀44来控制气阀45的流量，提高流量控制精度。40、43为气压表。整个气路系统按已有技术连接，如图9所示。

见图2、图10，本实用新型工作时，将滚轮8、两个T形外靠轮24的悬挂肩分别搁置于磨边加工件(一封头)46的边缘，两只T形悬挂轮24的轴套外靠加工工件46的外壁，开启推拉气缸9的气阀，使安装于曲柄3一端的内靠轮10撑住加工工件46的内壁，如此将本实用新型稳定的支承于工件46的边缘。

见图1，然后按需要松开上述自锁手柄22、15或21，通过万向调节装置的调节，来调整砂轮的坐标位置，使砂轮25与工件46的边缘之间有合适的打磨角度及距离，其中：见图1以及图3至图6，握持手柄27调节弧形轨道中的滑块47的位置，由此调节砂轮前、后方向的角度坐标；见图5、图6、图9，控制气阀41，来调节升举气缸30活塞杆的位置，来控制滑动架14的高度，由此调节砂轮的垂直坐标，并且通过调节节流阀42，来调节砂轮磨边的打磨力；见图1、图5、图6，水平移动支架20来调节水平轨道中滑块32的位置，调节砂轮的水平坐标；见图1，移动支承臂19的俯、仰角度来调节砂轮的俯、仰角度。见图1，逐个坐标调好之后，逐个锁紧自锁手柄22、15或21。见图1、图2、图8、图9，开启气阀44、45，启动巡边气动马达28，本实用新型沿着静止不动的加工件46的边缘运动；开启气阀38，启动磨边气动马达16，砂轮25对加工件46的边缘进行机械打磨。

见图1，气压系统集成箱23的压力气接口c、d、g、h分别与推拉气缸9、升举气缸30的相应压力气接口进行气路连接，集成箱23的压力气接口b为推拉气缸9、升举气缸30的总气路接口，其与输气支管4的接口b进行气路连接，输气支管5的接口a与磨边气动马达16的压力气输入口a进行气路连接，s为巡边气动马达28的压力气接口，IN为压力气总入口。

Claims (2)

1、巡边式磨边机，特征在于：

(1)包括一套横向支承架，横向支承架一端装置滚轮，横向支承架上有与其固定连接的支承板，支承板上安装外靠加工件的活动悬挂轮，所述支承板的另一端与曲柄的一端连接，该端装置巡边气动马达，巡边气动马达与气压系统连接，巡边气动马达的动力输出轴上装置主动轮，曲柄的另一端同轴安装从动轮以及内靠加工件的活动内靠轮，所述主动轮与从动轮传动连接，曲柄通过销轴与一推拉气缸的一端活动连接，推拉气缸的另一端通过销轴与横向支承架的连接片铰接，推拉气缸通过换向阀与气压系统连接；

(2)所述横向支承架与一万向调节装置的一端连接，万向调节装置的另一端连接磨边气动马达，磨边气动马达与气压系统连接，磨边气动马达的动力输出轴上安装磨边砂轮。

2、按权利要求1所述巡边式磨边机，特征在于所述万向调节装置构成如下：

(1)前、后方向的角度坐标调节装置：横向支承架上固定连接弧形轨道板，其弧形轨道内安装滑块，所述弧形轨道板及滑块通过垫环及棘轮自锁手柄与一升举支架连接；

(2)垂直坐标调节装置：所述升举支架的上支板与下支板之间安装导柱，导柱上安装滑动架，升举气缸的一端与所述下支板连接，另一端穿过所述上支板的开孔，升举气缸的缸体与所述滑动架固定连接，升举气缸通过换向阀与气压系统连接；

(3)水平坐标调节装置：所述滑动架上有水平轨道板，其水平轨道内安装滑块，所述水平轨道板及滑块通过垫环及棘轮自锁手柄与一支架板连接。

(4)俯、仰角度调节装置：所述支架板通过垫环及棘轮自锁手柄与一支承臂一端连接，支承臂的另一端与磨边气动马达连接。

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