CN2923254Y - 玛赛克自动分选铺贴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玛赛克自动分选铺贴机，它是由整列平台(4)、振动筛选机组、移载机械手(1)组成；振动筛选机组位于整列平台(4)首端、振动筛选机组的各检选盘(7)上设置检选滑道(5)，检选滑道(5)尾部置于整列平台(4)上，移载机械手(1)位于整列平台(4)尾部上方。本实用新型具有节省人力资源、降低生产成本的特点。

Description

玛赛克自动分选铺贴机

技术领域

本实用新型属于一种玛赛克自动分选铺贴机。

背景技术

目前，建筑行业在施工中，是先将玛赛克经过铺贴作业线贴在一张纸上，将贴有玛赛克的整张纸一起送到工地进行施工。在铺贴作业线前由人工将一块一块的玛塞克放置在模盘的凹窝中，需要几个工人来完成，因此存在浪费人力资源、生产成本高的不足。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种节省人力资源、降低生产成本的玛赛克自动分选铺贴机。

本实用新型的目的是这样实现的，它是由整列平台、振动筛选机组、移载机械手组成；振动筛选机组位于整列平台首端、振动筛选机组的各检选盘上设置检选滑道，检选滑道尾部置于整列平台上，移载机械手位于整列平台尾部上方。

本实用新型由于振动筛选机不仅依靠振动原理将检测盘内放置的玛塞克向一个方向进入检选滑道排成队列，而且通过检选滑道上的光电一气动检选装置拣选出面朝下的玛赛克，并且翻正，置于整列平台上面统一朝上的一列一列的玛塞克由移载机械手抓置于铺贴作业线上的模盘中。因此具有节省人力资源、降低生产成本的特点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图

图2为图1的俯视图

图3为本实用新型实施例的振动筛选机的的俯视图

图4为图3A-A剖视图

图5为图4B的局部放大图

图6为实用新型实施例的移载机械手的结构示意图

图7为实用新型实施例的机械手吸盘扩张前状态的结构示意图

图8为实用新型实施例的机械手吸盘扩张后状态的结构示意图

图中：移载机械手1  机械手吸盘2  整列栅架3  整列平台4检选滑道5  光电检选装置6  检选盘7  在振动器8  机架9铺贴作业线10  吹气孔11  气动检选装置12  玛赛克13  上升下降气缸14  移动滑行机构15  导套16  升降导向杆17  扩张气缸18  活动导杆19、19′轴承座20  活动吸盘21  吸嘴22  移载机械手机架23扩张定位销24  扩张气缸25  连接梁26  支撑板27  定位销座28横梁29  导轨30

具体实施方式

参照图1、图2，本实施例是由振动筛选机组、整列平台4、移载机械手1组成。振动筛选机组至少设有3台振动筛选机，本实施例是四台振动筛选机“田”字形排列，位于整列平台4首端，移载机械手1位于整列平台4尾部上方，移载机械手1与控制部分电连接。其中，参照图3、图4、图5振动筛选机是由安装在机架9上的振动器8、在振动器8上面的检选盘7、检选盘7上设置的检选滑道5、检选滑道5上装的光电检选装置6、气动检选装置12组成。振动器是采用电磁振动结构，振动器将玛赛克朝一个方向振动。检选盘7的底面上设有检选滑道5，检选滑道5是由一个半环形板条，在其上由半环形的栅架隔成二条或三条的螺旋形滑道，检选滑道5首部装在检测盘的底面上，检选滑道5尾部置于整列平台上，并且其滑道的端口与整列平台4上的整列栅架3的入口端(也是通道入口)相接合，检选滑道5的中部由支撑部件撑起，并高于检选滑道5的首部和尾部。检选滑道5的中部的底面上设有吹气孔11，吹气孔11上方安装光电检选装置6，吹气孔11下方安装气动检选装置。光电检选装置是红外线装置或激光装置电连接光电检测开关，光电检测开关电连接继电器，继电器电连接电磁阀。气动检选装置是气管、压缩机和气嘴。光电检选装置的电磁阀通过气管连接连接压缩机和气嘴，气嘴安装在检选滑道的吹气孔11处。整列平台4是一个平型皮带传送机构、整列栅架3、挡板组成。整列栅架3是由金属材料的若干根栅条在皮带面上隔成的一条一条的通道，其通道的宽度是根据玛赛克的尺寸确定，栅条的厚度即为玛赛克铺贴的横向距离(灰缝)。参照图6、图7、图8，移载机械手1是由移载机械手机架23、在移载机械手机架23上连接的移动滑行机构15，移动滑行机构15上装的升降机构，升降机构连接的机械手吸盘2，机械手吸盘2、移动滑行机构和升降机构分别连接的控制部分组成。移载机械手机架23是由前后门架和横梁组成，前门架是在整列平台4的侧面，后门架是在铺贴作业线10的侧面，前后门架之间由横梁29连接为一体。移动滑行机构15是由支撑板27、四个直线轴承滑块、二条导轨30组成。直线轴承滑块分别设置在支撑板27的四个角部位，导轨30分别设置在横梁29上，直线轴承滑块与导轨30相连接。升降机构是由一上升下降气缸14、由上升下降气缸14带动的二个升降导向杆17，移动滑行组成。上升下降气缸14固定装在支撑板27上，支撑板27上固定装有二个导套16，导套16分别位于上升下降气缸14二侧方，升降导向杆17一端穿过导套16与机械手吸盘固定连接，升降导向杆17另一端与连接梁26连接，上升下降气缸14的轴端也与连接梁26连接。机械手吸盘2是由二个架板外侧分别装的扩张气缸18、25，二个架板之间装活动导杆19、19′，活动导杆19、19′上装的一个个轴承座20、在轴承座20下方装的活动吸盘21、活动吸盘21下面装的吸嘴22、活动吸盘21上面装的定位销座28和扩张定位销24组成。扩张气缸18、25的气缸杆端分别穿过架板与外侧的活动吸盘连接。扩张定位销24是装在相邻的二个定位销座28中，并将相邻的二个定位销座28连接，把一条条吸盘组成一个可进行伸缩活动的整体结构。吸嘴22是采用硅胶材质，吸嘴22利用负压吸着玛赛克13。控制部分包括光电开关、PLC可编程控制器、电磁阀、伺服电机。光电开关的输出端连接PLC可编程控制器输入端，PLC可编程控制器输出端分别与电磁阀、伺服电机连接。压缩空气通过电磁阀控制上升下降气缸、扩张气缸的运动。伺服电机通过同步皮带带动支撑板滑动运动。本实用新型的工作过程：将待分选的玛赛克倒进检选盘内，通过振动器的振动将玛赛克送进检选通道，通过光电检选装置分辨排列在检选通道中的玛赛克是正面或是反面，然后给信号继电器控制制电磁阀的开或关，压缩空气通过电磁阀，电磁阀控制给气管连接的气嘴，通过吹气孔吹出的压缩空气打在玛赛克底面或侧面以选择玛赛克的正面或反面；经选择后的玛赛克顺着检选通道滑向整列平台的整列栅架通道中，由平型皮带传送机构送至平型皮带的挡板前；控制部分传给移载机械手下降信号，上升下降气缸通过升降导向杆带动机械手吸盘下降至玛赛克的面上，由橡胶吸嘴利用负压将玛赛克吸着；控制部分发出上升信号，上升下降气缸通过升降导向杆带动机械手吸盘上升，上升到位后，控制部分发出向铺贴作业线移动信号，在移动过程中控制部分发出扩展信号给扩张气缸，利用活动吸盘上的扩张定位销定位，扩张气缸通过活动导杆带动活动吸盘向二边伸展，把活动吸盘与活动吸盘之间的距离扩张至玛赛克铺贴的纵向距离(灰缝)，机械手吸盘到达铺贴工作线上方后，等待铺贴工作线上的铺贴筛板到位，当筛板到位后控制部分发出电信号，上升下降气缸通过升降导向杆带动机械手吸盘下降和将吸着的玛赛克释放，玛赛克被释放后，刚好跌落在铺贴筛板的筛格内。

Claims (6)

1、一种玛赛克自动分选铺贴机，其特征是：它是由整列平台(4)、振动筛选机组、移载机械手(1)组成；振动筛选机组位于整列平台(4)首端、振动筛选机组的各检选盘(7)上设置检选滑道(5)，检选滑道(5)尾部置于整列平台(4)上，移载机械手(1)位于整列平台(4)尾部上方。

2、根据权利要求1所述的玛赛克自动分选铺贴机，其特征是：所述的振动筛选机组是至少3台振动筛选机。

3、根据权利要求2所述的玛赛克自动分选铺贴机，其特征是：所述的振动筛选机是由振动器(8)、在振动器(8)上面的检选盘(7)，检选滑道(5)上装有光电检选装置(6)、气动检选装置(12)组成。

4、根据权利要求1或3所述的玛赛克自动分选铺贴机，其特征是：所述的检选滑道(5)是螺旋形，检选滑道(5)的中部高于其首部和尾部。

5、根据权利要求1所述的玛赛克自动分选铺贴机，其特征是：所述的移载机械手是在移载机械手机架(23)上连接移动滑行机构(15)，移动滑行机构(15)上装有升降机构，升降机构连接有机械手吸盘(2)，机械手吸盘(2)、移动滑行机构(15)和升降机构分别与控制部分连接。

6、根据权利要求5所述的玛赛克自动分选铺贴机，其特征是：所述的机械手吸盘(2)是在二个架板外侧分别装扩张气缸(18、25)，二个架板之间装活动导杆(19、19′)，活动导杆(19、19′)上装一个个轴承座(20)、在轴承座(20)下方装活动吸盘(21)、活动吸盘(21)下面装吸嘴(22)、活动吸盘(21)上面装定位销座(28)，相邻的二个定位销座(28)由扩张定位销(24)连接，扩张气缸(18、25)的气缸杆端分别与活动吸盘(21)连接。

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