牵拉驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构
技术领域
本实用新型涉及一种附框式组合剪叉伸缩升降机构的伸缩升降驱动方式改进。尤其是由拉索牵拉作驱动的牵作驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构。
背景技术
现有技术中,剪叉机构最常见最惯用的是由液压缸作驱动实现伸缩升降变化。这种驱动虽功率强大动作灵活,但它必须从油泵加压、管路输送、高压控制到油缸做功,系统复杂机构繁多机件精密,尤其是高压管路及控制系统一旦发生泄漏等故障将严重危及安全,故其保障设置又必须格外周全完备;同时油压缸还难以长时间在重负荷下保持不变状态。总之有体积大结构繁制造难成本高、故障频维护烦局限多安全差等明显不足。《附框式组合剪叉伸缩升降机构》(中国专利申请号200610049620.X)是一种性能优越适用面极广的新发明,故其伸缩升降驱动更应当避免上述的不足和遗憾。
发明内容
本实用新型的目的要提供一种牵拉驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构机构,利用拉索滑轮组合传递力量,以牵拉和控制拉索来驱动剪叉杆夹角变化实现伸缩升降。
本实用新型的目的是这样实现的:牵拉驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构由附框组合剪叉伸缩升降机构配置滑轮、拉索和牵拉动力总成组成。所述附框组合剪叉伸缩升降机构由附框和剪叉层叠列组合构成,滑轮配置于剪叉杆交联结点,拉索连贯串行于各滑轮之间,牵拉动力总成带动和控制拉索的牵拉,经滑轮传递牵拉力量改变或限定剪叉杆夹角变化状态,牵拉驱动附框组合剪叉伸缩升降机构伸缩升降变化。在牵拉驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构中,每一剪叉层叠列可以配置一个或几个滑轮和拉索组合作牵拉驱动,可由部分或全部剪叉层叠列配置滑轮和拉索组合作牵拉驱动。牵拉动力总成由动力、联接和变速、控制等组成,可装置于机构的上、下、内、外等任意部位位置,通过滑轮转折贯连拉索,承担和控制拉索的牵拉驱动。牵拉驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构的收缩下降动作可依赖机构自身重量实现,也可另设专门滑轮拉索牵拉或其它机构形式来实现收缩或下降的加速和精密控制。
牵拉驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构具有载荷强大稳定运作高效安全、结构新颖合理适用广泛贴切、伸缩升降平稳制造维护廉易等优点,可替代和置换多种油压缸的工作和用途,可简化和改进各种伸缩升降的机械和部件;可全面服务于建筑装饰架设等施工工程、起重提升运送之机器设备、升降移动变化的塔柱牌架等领域。
附图说明
以下结合附图示意对本专利设计的结构原理及其典型实施示例作进一步说明:
图1是牵拉动力总成(7)装置于牵拉驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构上端牵拉驱动一组滑轮(6)拉索(5)组合实现伸缩升降的原理示意图。
图2是牵拉动力总成(7)装置于牵拉驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构中端牵拉驱动上下二组滑轮(6)拉索(5)组合实现伸缩升降的原理示意图。
图3是牵拉动力总成(7)装置于牵拉驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构下端牵拉驱动相对二组滑轮(6)拉索(5)组合实现伸缩升降的原理示意图。
图4是在设有升降导轨(3)的一字型牵拉驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构中专设有以牵拉实现加速和精密控制机构收缩下降的滑轮(6)拉索(5)组示意例图。
图5是V字型牵拉驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构中设于底端的牵拉动力总成(7)牵拉驱动四组滑轮(6)拉索(5)组合实现伸缩升降的机理例图。
图6是有外框(4)的V字型牵拉驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构中设于顶端牵拉动力总成(7)牵拉驱动四组滑轮(6)拉索(5)组合实现伸缩升降的机理例图。
图7是U字型牵拉驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构中设于底端的牵拉动力总成(7)牵拉驱动八组滑轮(6)拉索(5)组合实现伸缩升降的机理例图。
图8是四边矩型牵拉驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构中设于底端的牵拉动力总成(7)牵拉驱动四边四组滑轮(6)拉索(5)组合实现伸缩升降的机理例图。
图9是四边矩型牵拉驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构中设于底端的牵拉动力总成(7)牵拉驱动两对应边八组滑轮(6)拉索(5)组合实现伸缩升降的机理例图。
附图中:(1)为附框,(2)为剪叉,(3)为升降导轨,(4)为外框,(5)为拉索,(6)为滑轮,(7)为牵拉动力总成,(8)为机座。
具体实施方式
附图1、图2、图3示出牵拉驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构中滑轮(6)、拉索(5)和牵拉动力总成(7)的组构连接及牵拉驱动伸缩升降基本原理,例举一剪叉(2)层叠列配置一个或几个滑轮(6)拉索(5)组合的变化配置,图示牵拉动力总成(7)可装置于牵拉驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构上下内外任意位置的机理。图4为专设有滑轮(6)拉索(5)以牵拉实现机构收缩下降的加速和精密控制示例。图5和图6是装有四滑轮(6)拉索(5)组合驱动V型和装有外框(4)的伸缩升降机构例图;图7为一剪叉(2)层叠列设两滑轮(6)和拉索(5)组合牵拉驱动在U型伸缩升降机构应用示例;图8、图9是牵拉驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构由部分或全部剪叉(2)层叠列配置滑轮(6)和拉索(5)组合作牵拉驱动示例;其它的各型附框组合剪叉伸缩升降机构也都可应用本方式牵拉驱动。上例五图中,拉索(5)可为各种链索;剪叉(2)杆为管状型材,故部分滑轮(6)和拉索(5)隐穿在管腔内不能显示。牵拉动力总成(7)由动力、联接和变速、控制等等组成,可装置于机构的上、下、内、外等任意位置,它通过机座(8)设置滑轮(6)转折贯连拉索(5),可全面满足各种各样特别需求的应用和控制。牵拉驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构集成附框式组合剪叉伸缩升降机构和拉索牵拉驱动各种优点,在实施中根据实际应用对体量、造型、载荷、行程及精密度等各种不同需求,更可以变化附框(1)结构的形式型状、选择滑轮(6)拉索(5)组配置的数量承荷、调整牵拉动力总成(7)设置的位置性能等,以求达到最贴切的配合和最完美的效率。它应用开发前途无量。