CN2896666Y - 定子线圈涨型机直边成型抓持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定子线圈涨型机直边成型抓持装置，包括有安装在滑座上的前后涨型臂，滑轨和机械手，主要是带有嵌槽的滑座与带有刻度线的T型滑轨固定，T型滑轨与涨型臂垂直，在T型滑轨上设有机械手安装座，上、下机械手分别安装在安装座的端面上；机械手由油缸和设在机匣内的推杆，推杆轴，连杆，连杆轴，抓爪轴及抓爪依次连接构成。本实用新型的涨型臂的滑块上设有机械手，可以保证线圈成型后上、下直线边准确处于对电机中心设计位置。直线长度可以在设定范围内任意调节和固定，保证两直线边平行。体积小，操作使用灵活。

Description

定子线圈涨型机直边成型抓持装置

技术领域

本实用新型涉及一种电机机床，具体涉及一种电机框式线圈涨型上下层直线边成型装置。

背景技术

现有电机厂家生产的定子线圈涨型机，为保证成型后的成品线圈绝缘无损伤和线圈两直边对称，大多采用在涨臂上固定有固定夹模，或气动抓爪抓取线圈。这样的装置，虽能达到设计要求，但前者要配置规格数量繁多的夹模，靠手工操作，而后者往往因夹持角度、中心不准造成线圈成型后还需要模具复型，复型过程中又易损伤绝缘层。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种抓卸自如、成型后上下直线边与电机中心位置准确对应的定子线圈涨型机直线边成型的装置。

本实用新型包括有：在绕中心轴旋转的涨型臂上对称设有两条滑座，两条滑座上各自安装有滑轨，前、后涨型臂和上、下机械手，主要特征是所述的滑座带有嵌槽，所述的滑轨为T形并带有刻度线，带有嵌槽的滑座与带有刻度线的T型滑轨固接，T型滑轨与前、后涨型臂垂直；在T型滑轨上设有机械手安装座，上、下机械手分别安装在安装座的端面上；所述的机械手由油缸和设在机匣内的推杆，推杆轴，连杆，连杆轴，抓爪轴，抓爪，成型弧块依次连接构成；机匣内还设有线宽调节机构和线高调节机构，所述的线宽调节机构是由固定在调节座上带有丝杆的调节手轮和后压板组成；所说的线高调节机构由固定在上手轮上的螺杆套，螺杆固接组成。

本实用新型的优点在于：1、涨型臂的滑块上设有机械手，可以保证线圈成型后上、下直线边准确处于对电机中心设计位置。

2、直线长度可以在设定范围内任意调节和固定，保证两直线边平行。

3、涨型开始时，机械手抓持中心与线圈截面中心保持两直线边平行。

4、机械手抓持采用液压杆自锁机构，保证涨型过程中有足够的锁紧力。

5、所夹持线截面长度尺寸可以调节。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构俯视图。

图3为本实用新型机械手结构示意图。

图4为本实用新型机械手打开状态图。

图中1前涨型臂，2后涨型臂，3上机械手，4下机械手，5中心轴，6滑座，7T型滑轨，8安装座，9锁紧块，10调节螺栓，11对中刻度线，12对中调整螺钉，13支撑架，14机匣，15推杆，16连杆，17连杆轴，18抓爪轴，19抓爪，20螺杆套，21上手轮，22螺杆，23上压板，24成型弧块，25底版，26后压板，27调节座，28调节手轮，29丝杆，30推杆轴，31连杆座，32油缸，33锁紧螺钉，34腰槽。

具体实施方式

本实用新型是在可绕中心轴5旋转的前后涨型臂1和2上分别设有两个带嵌槽的滑座6，两滑座各自安装有滑轨7，安装座8和上、下机械手3、4；所述的滑轨7为T形并带有刻度线，与带有嵌槽的滑座6固接，T型滑轨7与前、后涨型臂1、2垂直；在T型滑轨7上安装有可以左右移动的机械手安装座8，上、下机械手3、4分别安装在安装座8的端面上，调节T型滑轨7可以实现左右不同直线边长度的抓持，T型滑轨7和安装座8之间由锁紧块9和调节螺栓10进行微调和锁紧；在T型滑轨上还设有支撑架13，以满足直线边大于1200mm的线圈弧型。

所述的上、下机械手3、4由油缸32和设在机匣14内的推杆15、推杆轴30、连杆16、连杆轴17、抓爪轴18、抓爪19和成型弧块24依次连接构成；机匣14内还设有线宽调节机构和线高调节机构，所述的线宽调节机构是由固定在调节座27上带有丝杆29的调节手轮28和后压板26组成；所说的线高调节机构由固定在上手轮21上的螺杆套20，螺杆22，上压板23连接组成。

机械手工作过程是这样的：油缸32通过与其固连接的推杆15推动连杆16带动抓爪16绕爪轴18转动，实现抓爪19的开合。连杆座31和机匣14上分别开有腰型滑槽34，作为推杆15的导向和限位。当抓爪19处于抓持状态时，机匣14上的调节螺钉可使连杆座31，连杆16处于死点位置，克服涨型对抓爪19的力矩。线宽调整时，转动调节手轮28，通过丝杆29推动后压板26前后移动，到达设定位置后由锁紧螺钉33锁紧，与成型弧块24形成宽度方向的约束；线高调整时，转动上手轮21，通过螺杆22推动上压板23上下移动，到达设定位置时，由抓爪19上的螺钉锁紧，与底版25形成高度方向的约束。

Claims (3)

1、一种定子线圈涨型机直边成型抓持装置，在绕中心轴旋转的涨型臂上对称设有两条滑座(6)，两条滑座(6)上各自安装有滑轨(7)，前、后涨型臂(1)、(2)和上、下机械手(3)、(4)，其特征在于：所述的滑座(6)带有嵌槽，所述的滑轨(7)为T形并带有刻度线，带有嵌槽的滑座(6)与带刻度线的T型滑轨(7)固接，T型滑轨(7)与前、后涨型臂(1)、(2)垂直；在T型滑轨(7)上安装有机械手安装座(8)，上、下机械手(3)、(4)分别安装在安装座的端面上；所述的上、下机械手(3)、(4)由油缸(32)和设在机匣(14)内的推杆(15)、推杆轴(30)、连杆(16)、连杆轴(17)、抓爪轴(18)、抓爪(19)，成型弧块(24)依次连接构成。

2、根据权利要求1所述定子线圈涨型机直边成型抓持装置，其特征在于：机匣(14)内还设有线宽调节机构和线高调节机构，所述的线宽调节机构是由固定在调节座(27)上带有丝杆(29)的调节手轮(28)和后压板(26)组成；所说的线高调节机构由固定在上手轮(21)上的螺杆套(20)，螺杆(22)和上压板(23)连接组成。

3、根据权利要求1所述定子线圈涨型机直边成型抓持装置，其特征在于：T型滑轨(7)和安装座(8)之间由锁紧块(9)和调节螺栓(10)进行微调和锁紧；在T型滑轨上还设有支撑架(13)。

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