CN2878205Y - 一种挂面包装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种挂面包装装置,由定滚筒、动滚筒及包装带构成,定滚筒固定在龙门架墙板上,动滚筒固定在滑座的两个支撑座上,定滚筒和动滚筒之间是包装带,包装带一端固定在固定滚筒上,包装带另一端固定在移动滚筒上,定滚筒和动滚筒之间的包装带下面是定成形杆和动成形杆,定成形杆固定在龙门架墙板上,动成形杆固定在滑座的两个支撑座上,包装带在两个成形杆之间部分下垂为凹面,滑座支撑座通过滑道安装在支座上,滑座支撑座通过滑道滑入龙门架内定位时,两个成形杆之间的包装带之间形成窄缝,定滚筒和动滚筒分别由动力源带动进行正反滚动。定动两个成形杆的凹柱状面结合为槽柱状面,在槽口外,设置往复滑动的凹柱状面推成形杆。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种与挂面包装机配套使用的挂面包装装置,是挂面包装机的一部分。
背景技术
公告号为CN2038088U的实用新型专利公开了一种挂面包装机,但由于其链轮包装辊、摇杆包装辊、包装皮带所形成的空腔不是圆形的,包装纸不能随皮带运转把挂面包卷。专利号为ZL02230484.3的实用新型专利公开了一种挂面定量包装机,由计量装置、供纸装置和包装装置组成,包装台上装有龙门架,包装台面上有包装槽,在龙门架上装有包装电机、包装辊、压纸轮和导向轴,包装电机和包装辊通过传动带连接传动,在包装台上铺有包装带,包装带两端分别固定在包装辊和包装台远端上,在龙门架下方分别设有始点信号开关、进纸信号开关和终点信号开关。我公司先前申请的申请号为200520030416,名称为一种挂面包装机的实用新型专利中也有挂面包装装置,但是该挂面包装装置由于小车部分在移动过程中分为两部分,即小车移到中间位置启动包装,待包装完成后小车继续向后移动放出挂面,最后小车反向移动退回初始位置,因此小车的位移比较长,达50cm左右,所以该包装装置效率比较低。
发明内容
为了提高效率,使小车在移动过程中停顿次数减少,大大缩短小车移动的距离,提出本实用新型技术方案。
一种挂面包装装置,由定滚筒、动滚筒及包装带构成,定滚筒固定在龙门架墙板上,动滚筒固定在滑座的两个支撑座上,定滚筒和动滚筒之间是包装带,包装带一端固定在定滚筒上,包装带另一端固定在动滚筒上,定滚筒和动滚筒之间的包装带下面是定成形杆和动成形杆,定成形杆固定在龙门架墙板上,动成形杆固定在滑座的两个支撑座上,包装带在两个成形杆之间部分下垂为凹面,滑座支撑座通过滑道安装在支座上,滑座支撑座通过滑道滑入龙门架内定位时,两个成形杆之间的包装带之间形成窄缝,定滚筒和动滚筒分别由动力源带动进行正反滚动。
本实用新型定动两个成形杆为凹柱状面成形杆,滑座支撑座通过滑道滑入龙门架内定位时,定动两个成形杆的凹柱状面结合为槽柱状面,在槽柱状面的槽口外,设置往复滑动的凹柱状面推成形杆,定成形杆、动成形杆、推成形杆三个凹柱状面形成圆柱腔体。
本实用新型两个龙门架。墙板由四个支撑轴A支撑,传动轴F的两端分别固定在两个龙门架墙板上,定滚筒穿在传动轴F上,可随传动轴F转动,同步轮B固定在传动轴F的一端,龙门架墙板的外侧与同步轮A对应,并有同步带AB连接,同步轮C和同步轮E均固定在传动轴F的另一端,龙门架墙板的内侧,同步轮C与同步轮D对应,中间由同步带CD连接,同步轮E与同步轮F对应,中间由同步带EF连接;同步轮F固定在传动轴A的一端,而传动轴A的两端又分别固定在两个龙门架墙板上;包装电机固定在电机座A上,电机座A固定在一个龙门架墙板(18)上,同步轮A固定在包装电机上。
本实用新型定成形杆、成型杆B(25)和压带轮的两端分别固定在两个龙门架墙板上,其中压带轮与传动轴A压紧,包装带的一端从传动轴A和压带轮中间穿过固定在定滚筒上;包装纸从定成形杆和成型杆B(25)的下方进入。
本实用新型两个滑道的两端分别固定在支座A和支座B上,电机座C固定在支座B上,传动电机固定在电机座B上,曲柄固定在传动电机上,由电机带动,连杆的一端通过小轴B与曲柄连接,它们共同构成曲柄连杆机构;滑座穿在两个滑道上,可以沿滑道滑动,轴承座B固定在滑座的一侧,通过小轴A与连杆的另一端相连,两个支撑座分别固定在滑座上表面两侧,中间由支撑轴B和支撑轴C支撑,挂面槽的一端通过轴套穿在支撑轴C上,可以绕支撑轴C转动,轴承座A固定在挂面槽的底部,通过小轴B与轴承相连,行位块为左上右下阶梯面,上下阶梯面之间是坡面,轴承可在行位块上通过坡面沿上下阶梯面滚动,动成形杆固定在挂面槽的另一端,当挂面槽抬起时与定成形杆对应形成一个半圆腔,被动轴A固定在挂面槽的一端,动成形杆的右侧,支撑包装带用。
本实用新型传动轴C的两端分别固定在两个支撑座上,动滚筒穿在传动轴C上,可以随轴转动,磁粉制动器和同步轮G均固定在传动轴C的一端,支撑座外侧,电机座B固定在滑座上,收带电机固定在电机座B上,离合器B固定在收带电机上,而同步轮H则固定在离合器B上,同步轮G和同步轮H由同步带GH连接。包装带的一端固定在动滚筒上。
本实用新型两个龙门架墙板分别铣有定位槽两个定位板分别镶嵌在两个定位槽内,两个滑块分别位于定位槽和定位板中间,推成型杆的两端分别固定在两个滑块上,两个滑块上分别有一个销轴A;传动轴B的两端分别固定在两个龙门架墙板上,离合器A和同步轮D固定在传动轴B的一端,而扭簧C则固定在另一端,两个摇杆B分别固定在传动轴B两头最外端龙门架墙板外侧,摇杆B的另一端的条孔分别套在两个滑块上的销轴A上,当传动轴B转动时带动两个摇杆B摆动,而两个摇杆B又同时带动两个滑块前后滑动,滑块带动推成型杆往复移动;传动轴D的两端固定在两个龙门架墙板上,扭簧A固定在传动轴D的一端,销轴B和摇杆A连接在一起,两个摇杆A分别固定在传动轴D的两端,电机A固定在龙门架墙板上,凸轮A固定在电机A上,凸轮A与其中一个摇杆A压紧,两个销轴B分别与两个摇杆B压紧后,可以拌住摇杆B不能移动。
本实用新型在原有技术的基础上进行改进,使得小车在移动过程中停顿一次,大大缩短了小车移动的距离,位移仅为20cm左右,在小车后退时放出挂面,因此提高了包装效率。包住挂面后包装带往复运动,挂面包的更密实。同时本实用新型技术所采用驱动电机为闭环式控制系统,从而省去了限位开关,提高了控制精度;另外本实用新型技术还将原有技术中滚筒2中的盘簧更换为磁粉制动器控制,因为盘簧产生的力矩是一个不均匀的力矩,刚开时时力矩为零,随着缩紧力矩越来越大,无法调整,不能适应挂面的多样性,从而对不同的挂面包出来有松有紧,改为磁粉制动器后,力矩可以通过操作面板上的触摸屏随时改动,而且可以设置为横力,也可以根据不同的挂面设置不同的包装力度,从而加大包装机的适应范围。
附图说明
图1:挂面包装装置主视示意图;
图2:挂面包装装置俯视示意图;
图3:挂面包装装置左视示意图;
图4:包装过程示意图;
图5:包装过程示意图;
图6:包装过程示意图;
图7:包装过程示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示,两个龙门架(龙门架和包装部分均固定在机架上,机架没有画出)墙板18由四个支撑轴A13支撑,传动轴F61的两端分别固定在两个龙门架墙板18上,定滚筒15穿在传动轴F61上,可随传动轴F61转动,同步轮B14固定在传动轴F61的一端,龙门架墙板18的外侧与同步轮A4对应,并有同步带AB10连接,同步轮C16和同步轮E17均固定在传动轴F61的另一端,龙门架墙板18的内侧,同步轮C16与同步轮D9对应,中间由同步带CD12连接,同步轮E17与同步轮F21对应,中间由同步带EF19连接;同步轮F21固定在传动轴A20的一端,而传动轴A20的两端又分别固定在两个龙门架墙板18上;包装电机8固定在电机座A11上,电机座A11固定在一个龙门架墙板18上,同步轮A4固定在包装电机8上。
定成形杆24、成型杆B25(成型杆B25在定滚筒反转倒带时起限制带的作用,防止包装带弯曲,使得包装带能够平滑的被动滚筒收起)和压带轮23的两端分别固定在两个龙门架墙板18上,其中压带轮23与传动轴A20压紧,包装带29的一端从传动轴A20和压带轮23中间穿过固定在定滚筒15上;包装纸22从定成形杆24和成型杆B25的下方进入。
两个滑道35的两端分别固定在支座A36和支座B48上,电机座C49固定在支座B48上,传动电机51固定在电机座B48上,曲柄50固定在传动电机51上,由电机带动,连杆52的一端通过小轴B53与曲柄50连接,它们共同构成曲柄连杆机构;滑座40穿在两个滑道35上,可以沿滑道滑动,轴承座B44固定在滑座40的一侧,通过小轴A45与连杆52的另一端相连,两个支撑座30分别固定在滑座40上表面两侧,中间由支撑轴B41和支撑轴C58支撑,挂面槽28的一端通过轴套62穿在支撑轴C58上,可以绕支撑轴C58转动,轴承座A42固定在挂面槽28的底部,通过小轴B47与轴承43相连,行位块46为左上右下阶梯面,上下阶梯面之间是坡面,轴承43可在行位块46上通过坡面沿上下阶梯面滚动,动成形杆27固定在挂面槽28的另一端,当挂面槽28抬起时与定成形杆24对应形成一个半圆腔,被动轴A26固定在挂面槽28的一端,动成形杆27的右侧,支撑包装带29用;
传动轴C65的两端分别固定在两个支撑座30上,动滚筒31穿在传动轴C65上,可以随轴转动,磁粉制动器69和同步轮G32均固定在传动轴C65的一端,支撑座30外侧,电机座B34固定在滑座40上,收带电机37固定在电机座B34上,离合器B39固定在收带电机37上,而同步轮H38则固定在离合器B39上,同步轮G32和同步轮H38由同步带GH33连接。包装带29的一端固定在动滚筒31上。
两个龙门架墙板18分别铣有定位槽54两个定位板57分别镶嵌在两个定位槽54内,两个滑块55分别位于定位槽54和定位板57中间,推成型杆59的两端分别固定在两个滑块55上,两个滑块55上分别有一个销轴A56;传动轴B60的两端分别固定在两个龙门架墙板18上,离合器A6和同步轮D9固定在传动轴B60的一端,而扭簧C66则固定在另一端,两个摇杆B7分别固定在传动轴B60两头最外端龙门架墙板18外侧,摇杆B7的另一端的条孔分别套在两个滑块55上的销轴A56上,当传动轴B60转动时带动两个摇杆B7摆动,而两个摇杆B7又同时带动两个滑块55前后滑动,滑块55带动推成型杆59往复移动;传动轴D67的两端固定在两个龙门架墙板18上,扭簧A63固定在传动轴D67的一端,销轴B5和摇杆A3连接在一起,两个摇杆A3分别固定在传动轴D67的两端,电机A1固定在龙门架墙板18上,凸轮A2固定在电机A1上,凸轮A2与其中一个摇杆A3压紧,两个销轴B5分别与两个摇杆B7压紧后,可以拌住摇杆B7不能移动,图1中摇杆B7绕轴部分的台阶凸起主要作用是在摇杆B7复位时销轴B5在扭簧A63的作用下能自动进去并拌住摇杆B7。在包装时销轴B5在电机A的作用下离开凸起,摇杆B7在扭簧C(66)的作用下前移。。
工作原理如下:
事先由推杆装置将挂面推入挂面槽(28)内(如图4所示)启动传动电机(51),传动电机(51)转动半圈后停下,滑座(40)左移到左侧位置(如图5所示),在滑座(40)左移过程中轴承(43)沿行位块(46)左移并抬高,从而使得挂面槽(28)抬起,这时动成形杆(27)与定成形杆(24)对应形成半圆腔,这时启动包装电机(8),包装电机带动定滚筒(15)转动,这是包装带(29)开时收紧将挂面包成圆形,在将挂面包成圆形的同时启动电机A(1)转动一圈停下,这时凸轮A(2)在电机A(1)的带动下转动,从而拨动摇杆A(3)使得销轴B(5)抽出,这样摇杆B(7)即会在扭簧C(66)的作用下转动,带动滑块使得推成型杆(59)前移推住挂面,有利于更好的消除间隙;同时启动磁粉制动器(69),磁粉制动器(69)产生制动力矩,从而使得包装带(29)上产生恒定力矩,包紧挂面。在包装电机(8)转动3圈后开时进纸,包装纸(22)从定成形杆(24)和成型杆B(25)的下方进入包装带(29)形成的园腔内,从而紧紧包装挂面,包装纸(22)事先由送纸机的刷胶机构刷上胶。当包装电机(8)再次转动2圈后停止,2圈保证包装纸能够完全进去。当包装电机(8)停止后启动传动电机(51)转动半圈,滑座(40)重新退回到初始位置(如图6所示),同时启动收带电机(37)和离合器B(39),断开磁粉制动器(69),制动力消失,这时收带电机(37)会将包装带(29)拉紧,将挂面弹出挂面槽(28)(如图7所示)。待挂面出来后启动包装电机(8)反转,离合器A(6)工作,传动轴(60)带动摇杆B(7)复位,在扭簧A(63)的作用下销轴B(5)一直紧紧顶着摇杆B(7),当摇杆B(7)复位时销轴B(5)自动拌住摇杆B(7)上的凸起。电机A(1)通过凸轮A(2)带动摇杆A(3)压紧两个销轴B(5)又分别与两个摇杆B(7)压紧后,可以拌住摇杆B(7)不能移动,配合收带电机(37)将包装带(29)重新卷到动滚筒(31)上,同时也将包装带(29)铺到挂面槽(28)的底部,为下一包作准备,在包装带(29)落到包装槽底部后停止包装电机(8)和收带电机(37)。在包装过程中包装电机共转动5圈,第一圈包紧挂面,使得挂面成圆形;第二圈和第三圈消除挂面间隙后开时进纸,第四圈和第五圈保证包装纸能够完全被卷进去。包装电机具体转动圈数可以在操作面板上进行设置,由程序将总圈数分为三个过程来完成相应的动作。以上各电机的转动圈数全部由电机控制器控制。
Claims (7)
1、一种挂面包装装置,由定滚筒、动滚筒及包装带构成,其特征在于:定滚筒固定在龙门架墙板上,动滚筒固定在滑座的两个支撑座上,定滚筒和动滚筒之间是包装带,包装带一端固定在固定滚筒上,包装带另一端固定在移动滚筒上,定滚筒和动滚筒之间的包装带下面是定成形杆和动成形杆,定成形杆固定在龙门架墙板上,动成形杆固定在滑座的两个支撑座上,包装带在两个成形杆之间部分下垂为凹面,滑座支撑座通过滑道安装在支座上,滑座支撑座通过滑道滑入龙门架内定位时,两个成形杆之间的包装带之间形成窄缝,定滚筒和动滚筒分别由动力源带动进行正反滚动。
2、如权利要求1所述的挂面包装装置,其特征在于:定动两个成形杆为凹柱状面成形杆,滑座支撑座通过滑道滑入龙门架内定位时,定动两个成形杆的凹柱状面结合为槽柱状面,在槽柱状面的槽口外,设置往复滑动的凹柱状面推成形杆,定成形杆、动成形杆、推成形杆三个凹柱状面形成圆柱腔体。
3、如权利要求2所述的挂面包装装置,其特征在于:两个龙门架墙板由四个支撑轴A支撑,传动轴F的两端分别固定在两个龙门架墙板上,定滚筒穿在传动轴F上,可随传动轴F转动,同步轮B固定在传动轴F的一端,龙门架墙板的外侧与同步轮A对应,并有同步带AB连接,同步轮C和同步轮E均固定在传动轴F的另一端,龙门架墙板的内侧,同步轮C与同步轮D对应,中间由同步带CD连接,同步轮E与同步轮F对应,中间由同步带EF连接;同步轮F固定在传动轴A的一端,而传动轴A的两端又分别固定在两个龙门架墙板上;包装电机固定在电机座A上,电机座A固定在一个龙门架墙板(18)上,同步轮A固定在包装电机上。
4、如权利要求3所述的挂面包装装置,其特征在于:定成形杆、成型杆B(25)和压带轮的两端分别固定在两个龙门架墙板上,其中压带轮与传动轴A压紧,包装带的一端从传动轴A和压带轮中间穿过固定在定滚筒上;包装纸从定成形杆和成型杆B(25)的下方进入。
5、如权利要求4所述的挂面包装装置,其特征在于:两个滑道的两端分别固定在支座A和支座B上,电机座C固定在支座B上,传动电机固定在电机座B上,曲柄固定在传动电机上,由电机带动,连杆的一端通过小轴B与曲柄连接,它们共同构成曲柄连杆机构;滑座穿在两个滑道上,可以沿滑道滑动,轴承座B固定在滑座的一侧,通过小轴A与连杆的另一端相连,两个支撑座分别固定在滑座上表面两侧,中间由支撑轴B和支撑轴C支撑,挂面槽的一端通过轴套穿在支撑轴C上,可以绕支撑轴C转动,轴承座A固定在挂面槽的底部,通过小轴B与轴承相连,行位块为左上右下阶梯面,上下阶梯面之间是坡面,轴承可在行位块上通过坡面沿上下阶梯面滚动,动成形杆固定在挂面槽的另一端,当挂面槽抬起时与定成形杆对应形成一个半圆腔,被动轴A固定在挂面槽的一端,动成形杆的右侧,支撑包装带用。
6、如权利要求5所述的挂面包装装置,其特征在于:传动轴C的两端分别固定在两个支撑座上,动滚筒穿在传动轴C上,可以随轴转动,磁粉制动器和同步轮G均固定在传动轴C的一端,支撑座外侧,电机座B固定在滑座上,收带电机固定在电机座B上,离合器B固定在收带电机上,而同步轮H则固定在离合器B上,同步轮G和同步轮H由同步带GH连接。包装带的一端固定在动滚筒上。
7、如权利要求6所述的挂面包装装置,其特征在于:两个龙门架墙板分别铣有定位槽两个定位板分别镶嵌在两个定位槽内,两个滑块分别位于定位槽和定位板中间,推成型杆的两端分别固定在两个滑块上,两个滑块上分别有一个销轴A;传动轴B的两端分别固定在两个龙门架墙板上,离合器A和同步轮D固定在传动轴B的一端,而扭簧C则固定在另一端,两个摇杆B分别固定在传动轴B两头最外端龙门架墙板外侧,摇杆B的另一端的条孔分别套在两个滑块上的销轴A上,当传动轴B转动时带动两个摇杆B摆动,而两个摇杆B又同时带动两个滑块前后滑动,滑块带动推成型杆往复移动;传动轴D的两端固定在两个龙门架墙板上,扭簧A固定在传动轴D的一端,销轴B和摇杆A连接在一起,两个摇杆A分别固定在传动轴D的两端,电机A固定在龙门架墙板上,凸轮A固定在电机A上,凸轮A与其中一个摇杆A压紧,两个销轴B分别与两个摇杆B压紧后,可以拌住摇杆B不能移动。
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