CN2878034Y - 塑料吹制件夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种塑料吹制件夹持装置，用于将塑料吹制件放置在管坯支承座上或从管坯支承座上取下。现有夹持装置过程动作复杂，生产效率低，满足不了快速移置塑料吹制件的要求。本实用新型包括摆动器、由摆动器驱动的摆轴及设于摆轴上的摆臂，其特征在于：所述的摆臂上设有夹持构件，所述的夹持构件包括对称设于摆轴两侧的夹持件。加快了塑料吹制件的取放速度，提高了生产效率，克服了现有技术夹持件往返一次只有效工作一次造成的低效、耗能问题。

Description

塑料吹制件夹持装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种吹瓶机构件，用于将塑料吹制件放置在管坯支承座上或从管坯支承座上取下。

【背景技术】

吹瓶机结构一般包括输送装置、加热装置和吹制装置，塑料吹制件包括吹制成型前的瓶坯和吹制后的瓶体。瓶坯经过输送装置输送至预定工位后，经加热装置加热，再由吹制装置吹制成型。因此，在加热前，需将塑料吹制件放置在加热装置的管坯支承座上；加热完成后，又要将塑料吹制件从管坯支承座上取下，输送给吹制装置。此外，塑料吹制件在自动化程度高的吹瓶机中，被自动置入输送装置中输送至预定工位，此过程中瓶口通常向上，在将塑料吹制件从输送装置移置到加热装置的过程中需将瓶口翻转，以便塑料吹制件能稳定地套在呈突起圆柱状的管坯支承座上。

目前的吹瓶机结构中，上述塑料吹制件取放、翻转过程是通过手动操作或者单一的机械夹持机构来实现的。常见的机械夹持翻转装置如图1所示，平移装置12上设有升降装置13，升降装置13上设有翻转装置14，翻转装置14上设有塑料吹制件夹15。工作时，升降装置13带动翻转装置14和塑料吹制件夹15下降，塑料吹制件夹15从输送装置6上夹取塑料吹制件。随后，升降装置13带动翻转装置14和塑料吹制件夹15上升，翻转装置14带动塑料吹制件夹15翻转180°，在平移装置12驱动下，塑料吹制件到达管坯支承座7上方。然后，升降装置13再带动翻转装置14和塑料吹制件夹15下降，塑料吹制件夹15松开，将塑料吹制件放置到管坯支承座7上。再后，平移装置12驱动升降装置13回移，升降装置13带动翻转装置14和塑料吹制件夹15上升，翻转装置14带动塑料吹制件夹15回摆180°，才能进行下一次取放。

这种夹持装置结构复杂，动作幅度大，每夹持一个塑料吹制件要经历往返工序，无用功和能耗多，所花时间长，过程动作复杂，生产效率低，满足不了快速移置塑料吹制件的要求。在瓶坯被吹制成瓶子后，同样存在取瓶问题，以往利用离开支承座的瓶体自重落入收集容器中，不能将其整齐摆放。

【实用新型内容】

为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种塑料吹制件夹持装置，以达到优化产品构造，加快塑料吹制件夹持取放、提高效率的目的。

为此，本实用新型采用以下技术方案：塑料吹制件夹持装置，包括摆动器、由摆动器驱动的摆轴及设于摆轴上的摆臂，其特征在于：所述的摆臂上设有夹持构件，所述的夹持构件包括对称设于摆轴两侧的夹持件。夹持构件的两夹持件对称设置，当其中一个夹持件从输送装置上取件(塑料吹制件)时，另一个夹持件则将已经从输送装置上夹取塑料吹制件放置在管坯支承座上。完成后，摆臂在摆动器驱动下回摆180°，两个夹持件换位，便可分别同步进行夹取和放置动作。这样，取塑料吹制件过程和放塑料吹制件过程同时进行，没有空摆行程，每放一个塑料吹制件摆轴只需要转动半周，花时少，在保证塑料吹制件被准确放置到管坯支承座的前提下，提高了生产效率，没有做多余的无用功。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型采用以下技术方案：所述的摆轴连接在摆臂中心，摆臂其上设有上下两组夹持构件，每组夹持构件包括两个或两个以上的夹持件。当输送装置可同时输送两个或两个以上塑料吹制件时，两组对称的夹持构件便于从输送装置上同时取下两个或两个以上塑料吹制件放置到管坯支承座上(同理，可设置两对以上夹持构件，可同时取下多个塑料吹制件)。常用加热装置中，带动管坯支承座运动的轨道呈环形，即塑料吹制件的放置位与取出位相邻，采用有两对平行分布夹持构件的塑料吹制件夹持装置，可在完成将需加热塑料吹制件从输送装置放置到加热装置的同时将加热完成的塑料吹制件从管坯支承座上取下，以待吹制，进一步提高生产效率。

所述的摆动器为摆动气缸，工作稳定，转向可靠。

所述的摆动器连接一平移驱动器，该平移驱动器为平移气缸，运行平稳。平移驱动器也可采用其它直线驱动装置，如液压缸、电机、电磁铁等。

所述的夹持件为弹簧夹持件，它包括两个对称的夹持片，夹持位前端为夹持端，其内侧呈弧形，外缘具有引导边，后端为连接端，连接端通过销轴连接在夹持座上，所述的两夹持片之间设有拉簧。所述的夹持件也可为气动夹持件，工作可靠，结构简单。

上述描述是针对瓶坯进行的，若针对已经吹制的瓶体，同样可以方便可靠地将瓶子从吹制装置上取下，使整齐排放成品瓶成为可能。

本实用新型的有益效果是：通过设置对称的夹持构件优化了装置构造，加快了塑料吹制件的取放速度，提高了生产效率，克服了现有技术夹持件往返一次只有效工作一次造成的低效、耗能问题。若与加热装置配合设置，则可大大提高制瓶效率。

【附图说明】

图1为现有的塑料吹制件夹持装置的结构示意图。

图2为本实用新型的一种实施例结构示意图。

图3为本实用新型的另一种实施例结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为本实用新型的再一种实施例结构示意图。

图6为图5的右视图。

图7为图5的俯视图。

【具体实施方式】

实施例一

如图2所示的塑料吹制件夹持装置，平移驱动器16连有摆动器1，摆动器1连接有摆轴2，摆轴2上设有摆臂3，摆臂3左右两端安装有夹持构件，夹持构件包括对称设置的第一夹持件4和第二夹持件5。

工作步骤如下：

(1)平移驱动器16先驱动摆动器1、摆臂3连同夹持构件前移至夹持位置，第二夹持件5将位于输送装置的塑料吹制件夹持。

(2)平移驱动器16驱动夹持构件后退，处于待夹持状态。

(3)摆动器1驱动摆臂3翻转180°，管坯支承座7前进一位置，第一夹持件4与第二夹持件5位置互换。

(4)夹持构件前移至夹持位置，第一夹持件4将位于输送装置6上的塑料吹制件夹持，此时，第二夹持件5位于管坯支承座7上方，管坯支承座7上升插入第二夹持件5所夹持的塑料吹制件内。

(5)夹持构件后移，第二夹持件5所夹持的塑料吹制件脱落，留于管坯支承座7上。

(6)摆臂回摆180°，与此同时，管坯支承座下降并前进一位置。

(7)夹持构件再次前移至夹持位置，第二夹持件5将位于输送装置6上的塑料吹制件夹持，第一夹持件4位于管坯支承座7上方，管坯支承座7上升插入第二夹持件所夹持的塑料吹制件内。

(8)平移驱动器16再驱动夹持构件后移，第一夹持件4所夹持的塑料吹制件脱落，留于管坯支承座7上，此时即回到(3)的状态。

如此重复(3)-(8)步骤，便能完成将塑料吹制件从输送装置取下并放置到管坯支承座上的过程。

实施例二

当输送装置与管坯支承座上下设置时，也可采用如图3、图4的塑料吹制件夹持装置，平移驱动器16连有摆动器1，摆动器1连接有摆轴2，摆轴2上设有摆臂3，摆臂3上下两端各安装有夹持构件，夹持构件包括对称设置的第一夹持件4和第二夹持件5。

工作步骤如：

(1)平移驱动器16驱动摆动器1、摆臂3连同夹持构件前移至夹持位置，第一夹持件4将输料分配转盘6上的塑料吹制件夹持。

(2)夹持构件后退至待夹持位置。

(3)摆臂3翻转180°，第一夹持件4和第二夹持件5位置互换，输料分配转盘6和管坯支承座转盘8同步转动一个位置。

(4)夹持构件前移至夹持位置，第二夹持件5将输料分配转盘6上的塑料吹制件夹持，第一夹持件4位于管坯支承座7的上方。

(5)管坯支承座7上升，顶端插入塑料吹制件内。

(6)夹持构件后退至待夹持位置，塑料吹制件从第一夹持件4上脱落，留于管坯支承座7上。

(7)摆臂3回摆180°，第一夹持件4和第二夹持件5位置再次互换，管坯支承座7下降，输料分配转盘6和管坯支承座转盘8同步转动一个位置。

(8)夹持构件前移至夹持位置，第一夹持件4将输料分配转盘6上的塑料吹制件夹持，第二夹持件5位于管坯支承座7的上方。

(9)管坯支承座7上升，顶端插入塑料吹制件内。

(10)夹持构件后退至待夹持位置，塑料吹制件从第二夹持件5上脱落，留于管坯支承座7上。

(11)摆臂3翻转180°，第一夹持件4和第二夹持件5位置再次互换，管坯支承座7下降，输料分配转盘6和管坯支承座转盘8同步转动一个位置，又回到(4)的状态。

如此循环，重复步骤(4)-(11)，能完成将塑料吹制件从输送装置取下并放置到管坯支承座上的过程。

实施例三

如图5、6、7所示的所示的塑料吹制件夹持装置，平移驱动器16连有摆动器1，摆动器1连接有摆轴2，摆轴2上设有摆臂3，摆臂3上下两端安装有两对夹持构件，两夹持构件包括设置于摆臂3上端的第一夹持件4和第三夹持件9以及设置于摆臂3下端的第二夹持件5和第四夹持件10。

工作过程如下：

(1)平移驱动器16驱动夹持构件前移至夹持位，第一夹持件4将位于输送装置6上未加热的塑料吹制件夹持，第四夹持件10所夹持的未加热的塑料吹制件位于加热输送带入口处的管坯支承座7上方，第二夹持件10将加热输送带出口处管坯支承座7′上的已加热塑料吹制件夹持，第三夹持件9所夹持的已加热塑料吹制件位于吹制装置输送带11的上方。

(2)管坯支承座7上升插入第四夹持件10所夹持的塑料吹制件内，而管坯支承座7′下降，第三夹持件9所夹持的塑料吹制件脱落于吹制装置输送带11上。

(3)夹持构件后退，第四夹持件10所夹持的塑料吹制件留于管坯支承座7上，摆臂3翻转180°。

(4)夹持构件前移至夹持位，第四夹持件10将位于输送装置6上未加热的塑料吹制件夹持，第一夹持件4所夹持的未加热的塑料吹制件位于加热输送带入口处的管坯支承座7上方，第三夹持件9将加热输送带出口处管坯支承座7′上的已加热塑料吹制件夹持，第二夹持件5所夹持的已加热塑料吹制件位于吹制装置输送带11的上方。

(5)管坯支承座7上升插入第一夹持件4所夹持的塑料吹制件内，而管坯支承座7′下降，第二夹持件5所夹持的塑料吹制件脱落留于吹制装置输送带11上。

(6)夹持构件后退，第一夹持件4所夹持的塑料吹制件留于管坯支承座7上，摆臂3回摆180°。

如此循环(1)-(6)的步骤，便可同时实现将未加热的塑料吹制件从输送装置移至加热装置以及将已加热的塑料吹制件从加热装置移至吹制装置的目的。

此结构同样可应用在如实施例二的吹瓶机械中，可一次将多个塑料吹制件从输送装置移至加热装置。

Claims (7)

1、塑料吹制件夹持装置，包括摆动器(1)、由摆动器驱动的摆轴(2)及设于摆轴上的摆臂(3)，其特征在于：所述的摆臂(3)上设有夹持构件，所述的夹持构件包括对称设于摆轴两侧的夹持件。

2、根据权利要求1所述的塑料吹制件夹持装置，其特征在于：所述的摆轴(2)连接在摆臂(3)中心，摆臂(3)其上设有上下两组夹持构件，每组夹持构件包括两个或两个以上的夹持件。

3、根据权利要求1所述的塑料吹制件夹持装置，其特征在于：所述的摆动器(1)为摆动气缸。

4、根据权利要求1或2所述的塑料吹制件夹持装置，其特征在于：所述的摆动器(1)连接一平移驱动器(16)。

5、根据权利要求4所述的塑料吹制件夹持装置，其特征在于：所述的该平移驱动器(16)为平移气缸。

6、根据权利要求5所述的塑料吹制件夹持装置，其特征在于：所述的夹持件为弹簧夹持件，它包括两个对称的夹持片，夹持位前端为夹持端，其内侧呈弧形，外缘具有引导边，后端为连接端，连接端通过销轴连接在夹持座上，所述的两夹持片之间设有拉簧。

7、根据权利要求5所述的塑料吹制件夹持装置，其特征在于：所述的夹持件为气动夹持件。

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