CN2868661Y - 液压机滑块高精度调节定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种液压机滑块高精度调节定位装置，由固定在上横梁上的四个装有丝杠的蜗轮箱、在上横梁前侧两个边角的两个转向齿轮箱、在两个转向齿轮箱中间的由电机和中间齿轮箱构成的驱动装置、以及连接它们的中间传动轴组成，其特征是：在驱动装置的中间齿轮箱中朝向上横梁中心方向加装有垂直于其水平输出轴的输入轴，在上横梁上位于驱动装置的旁侧安装有与中间齿轮箱加装的输入轴相连接的由棘轮传动机构和气缸组成的棘轮微调装置。其优点是：可以在对滑块的位置进行快速初步调节后，再进行精确的微调，使滑块的调节精度大大提高。
Description
技术领域
本实用新型属于压力机的零部件，特别是涉及一种液压机滑块高精度调节定位装置。
背景技术
液压机在实施压力作业之前往往需要根据待加工制件的具体要求对液压机的开口高度，即滑块的行程进行调节限定，它是采用在上横梁上安装滑块调节定位装置来实现的，在目前的公知技术中，这种装置通常是由固定在上横梁四个角上的四个装有伸出于上横梁下面的丝杠的蜗轮箱、固定在上横梁前侧两个边角的各带有两个互为90度的输入和输出轴且输出轴与相邻的蜗轮箱的蜗杆相连接的两个转向齿轮箱、固定在上横梁前侧位于两个转向齿轮箱中间的由电机和两侧带有水平输出轴的中间齿轮箱构成的驱动装置、以及连接它们的中间传动轴组成，这种结构的滑块调节定位装置在对滑块进行定位时启动驱动装置的电机，就可依次通过驱动装置的中间齿轮箱、两个转向齿轮箱和四个蜗轮箱同步带动四个蜗轮箱上的四个丝杠同步向上或向下运动，进而实现对滑块位置的调节限定。采用上述结构的滑块调节定位装置进行滑块调节定位时由于普通电机制动效果差，断电后在惯性的作用下还会继续转一定的转数，转速越高转数越多，不能保证调节的精度；如果采用变频电机，虽可用调低电机速度的方法来提高定位精度，但调低电机速度既浪费能源又不能保证重复定位的精度；采用伺服电机，则由于其价格昂贵，增加了设备的成本，普通用户不易接受。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的问题而提供一种可对滑块的位置进行精确微调的液压机滑块高精度调节定位装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的问题所采取的技术方案是：
一种液压机滑块高精度调节定位装置，是由固定在上横梁四个角上的四个其内装的蜗杆呈水平设置且其内的蜗轮开有垂直螺孔并在螺孔中装有丝杠的蜗轮箱、固定在上横梁前侧两个边角的各带有两个互为90度的输入和输出轴且输出轴与相邻的蜗轮箱的蜗杆相连接的两个转向齿轮箱、固定在两个转向齿轮箱中间的由电机和两侧带有水平输出轴的中间齿轮箱构成的驱动装置、以及在左和右两侧各两个蜗轮箱的蜗杆之间及驱动装置的两个输出轴与两个转向齿轮箱的输入轴之间连接的中间传动轴组成，在驱动装置的中间齿轮箱中朝向上横梁中心方向加装有垂直于其水平输出轴的输入轴，在上横梁上位于驱动装置的旁侧安装有与中间齿轮箱加装的输入轴相连接的棘轮微调装置，其结构是：在上横梁上位于所述的输入轴的旁侧固定有支座，支座上安装有其中心轴与所述的输入轴相连接的棘轮，上横梁上位于棘轮的旁侧固定有支架，支架上的后端固定有其带活塞杆端朝向棘轮的气缸、前端固定有中间带导槽的导向块，导向块的导槽中穿装有其后端与气缸的活塞杆相连、前端铰接有棘爪的导杆，在棘爪的铰接点的下面和导杆前端头的下面均固定有拉板，两个拉板之间装有棘爪复位弹簧。
本实用新型的优点和积极效果是：由于本实用新型在原有滑块调节定位装置的基础上加装了由棘轮传动机构和气缸组成的棘轮微调装置，因而可以在对滑块的位置进行快速初步调节后，再进行精确的微调，与采用公知结构的滑块调节定位装置相比较，使滑块的调节精度大大提高，相对上述采用变频电机或采用伺服电机的解决方案，能源消耗降低，成本下降。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的A-A向剖视图；
图3是图1的B向视图；
图4是图1的C向视图。
图中的标号分别为：1-蜗轮箱；2-中间传动轴；3-转向齿轮箱；4-电机；5-中间齿轮箱；6-输入轴；7-微调驱动装置；8-蜗轮；9-蜗杆；10-丝杠；11-棘轮；12-中心轴；13-支座；14-棘爪；15-销轴；16-拉板；17-复位拉簧；18-拉板；19-导向块；20-导杆；21-气缸；22-支架。
具体实施方式
为能进—步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1至图3，液压机滑块高精度调节定位装置，上横梁四个角上，即左、右两侧的各自两个边角处，固定有四个蜗轮箱1，蜗轮箱中的蜗杆9呈水平设置在上横梁的外侧，与蜗杆啮合的蜗轮8开有垂直与上横梁的中心梯形螺纹孔，螺纹孔中装有伸出于上横梁下面并与滑块刚性连接的丝杠10，在上横梁前侧两个边角处各固定有一个转向齿轮箱3，转向齿轮箱带有互为90度设置的输入轴和输出轴，其输出轴与相邻的蜗轮箱的蜗杆相连接，在上横梁前侧位于两个转向齿轮箱的中间处安装有由电机4和中间齿轮箱5构成的驱动装置，中间齿轮箱除了装有与电机连接的输入轴和两个水平设置的输出轴之外还在朝向上横梁中心方向装有垂直于其水平输出轴的输入轴6，在左和右两侧各两个蜗轮箱的蜗杆之间及驱动装置的两个输出轴与两个转向齿轮箱的输入轴之间均连接有中间传动轴2，在上横梁上位于驱动装置的旁侧安装有由棘轮传动机构和气缸组成的棘轮微调装置7，见图4，其结构是：在上横梁上位于驱动装置的输入轴6的旁侧固定有支座13，支座上安装有均布八个棘齿的棘轮11，棘轮的中心轴12与驱动装置的中间齿轮箱的5的朝向上横梁中心方向的输入轴6相连接，在上横梁上位于棘轮的旁侧固定有支架22，支架上的后端固定有其带活塞杆端朝向棘轮的用于推动棘爪动作的气缸21，气缸内设置有控制气缸动作的磁性开关，磁性开关与液压机的气动系统的控制装置相连接，支架的前端固定有中间带导槽的导向块19，导向块的导槽中穿装有导杆20，导杆的后端与气缸的活塞杆相连接，其前端通过销轴15铰接有棘爪14，在棘爪的铰接点的下面固定有伸向下方的拉板16，导杆前端头的下面固定有伸向下方的拉板18，两个拉板的下端之间装有棘爪复位拉簧17。
本实用新型的工作过程是：启动驱动装置的电机，对滑块的位置进行快速初步调节，邻近调节点时，关闭电机，然后启动棘轮微调装置，这时棘爪在气缸的推动下向前伸出，推动棘轮旋转，棘爪运动到行程终点时，由于棘轮均布了八个棘齿，其恰好旋转45度，进而可使滑块微动一次，精度为0.05毫米(调节精度可以根据要求，通过改变蜗轮箱中的蜗轮传动机构的传动参数来调整，可以达到0.02毫米)，由于气缸内设置有磁性开关，棘爪达到行程终点时磁性开关即发讯，使驱动系统的控制装置发出回程的指令，控制气缸的活塞杆缩进，带动棘爪退回，棘爪退回过程中由于其独特的外形曲面，棘爪会沿着与棘轮的接触曲面抬起，与棘轮脱离后，棘爪会在复位拉簧的作用下自动复位，为下一次动作做准备，如调节未到位，可再次点动气缸，直至达到要求为止。
Claims (1)
1.一种液压机滑块高精度调节定位装置，是由固定在上横梁四个角上的四个其内装的蜗杆呈水平设置且其内的蜗轮开有垂直螺孔并在螺孔中装有丝杠的蜗轮箱、固定在上横梁前侧两个边角的各带有两个互为90度的输入和输出轴且输出轴与相邻的蜗轮箱的蜗杆相连接的两个转向齿轮箱、固定在两个转向齿轮箱中间的由电机和两侧带有水平输出轴的中间齿轮箱构成的驱动装置、以及在左和右两侧各两个蜗轮箱的蜗杆之间及驱动装置的两个输出轴与两个转向齿轮箱的输入轴之间连接的中间传动轴组成，其特征是：在驱动装置的中间齿轮箱中朝向上横梁中心方向加装有垂直于其水平输出轴的输入轴，在上横梁上位于驱动装置的旁侧安装有与中间齿轮箱加装的输入轴相连接的棘轮微调装置，其结构是：在上横梁上位于所述的输入轴的旁侧固定有支座，支座上安装有其中心轴与所述的输入轴相连接的棘轮，上横梁上位于棘轮的旁侧固定有支架，支架上的后端固定有其带活塞杆端朝向棘轮的气缸、前端固定有中间带导槽的导向块，导向块的导槽中穿装有其后端与气缸的活塞杆相连、前端铰接有棘爪的导杆，在棘爪的铰接点的下面和导杆前端头的下面均固定有拉板，两个拉板之间装有棘爪复位弹簧。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102602033A (zh) * | 2012-02-29 | 2012-07-25 | 西安交通大学 | 一种高速压力机滑块装模高度调节装置 |
| CN105234329A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-01-13 | 合肥合锻机床股份有限公司 | 一种可调节上横梁结构 |
| CN107269789A (zh) * | 2017-08-18 | 2017-10-20 | 重庆江东机械有限责任公司 | 复合驱动机构及其机械微调装置及运动调节方法 |
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2005
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