CN2867271Y - 可折叠的反恐排爆防护机甲车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及排除爆炸物的安全装置可折叠的反恐排爆防护机甲车，所述的机械手上设置了摄像头，机械臂上设置了指挥机械手的操纵开关盒，在上挡板的背面位于驾驶员面部前上方即视孔的上方设置有液晶监视器，在上挡板的下端与底盘架之间，两侧各设置活动的支撑杆，所述的驾驶杆位于底盘架表面上方的位置，底部设有活动节，所述的坐凳的两只脚与底盘表面活动连接。优点是可以多角度全方位地观测目标物；由于设有电控系统，机械手的动作自由度扩大了，其升降、腕转、抓取都特别灵敏、准确，其工作效率和工作质量大幅度地提高；由于较大的部件采用可折叠结构，使得整车的空间大大减小，给存放、保管、维护和运输都带来了较大的便利。

Description

可折叠的反恐排爆防护机甲车

技术领域

本实用新型涉及排除爆炸物的安全装置技术领域，具体地说是涉及可折叠的反恐排爆防护机甲车，并且可做反恐作战中做防弹盾牌使用。

背景技术

随着经济建设的发展，爆炸物的应用范围也不断地扩大，随之而来的利用爆炸物从事犯罪活动的案例也逐渐增多，排爆人员将面临巨大的生命危险。目前有多种方式进行排爆：机器人排爆，存在造价昂贵，结构复杂，使用范围有限、不便维护等缺点；人工排爆，危险性极大，极易导致排爆人员伤亡。现有的排爆车，占用空间大、防护面积小，给运输、保管、使用带来一定的困难。

实用新型内容

针对目前现有技术的缺点，本实用新型提出了一种操作员可以多角度观测目标物、机械手可以多自由度地动作，结构简单实用、占用空间可大大缩小、保管运输很方便的可折叠的反恐排爆防护机甲车。

可折叠的反恐排爆防护机甲车，它包括底盘架、上挡板、下挡板、驾驶杆、坐凳、机械手、机械臂、机械臂升降电机、驱动电机、蓄电池、前轮、后轮，其特征在于：所述的机械手上设置了摄像头，机械臂上设置了指挥机械手的操纵开关盒，通过直杆连接机械手和机械臂，在直杆位于上挡板前方处设置一个联轴节，机械臂端部通过钢丝绳连接机械臂升降电机；在上挡板的背面位于驾驶员面部前上方有三种观察方式：视孔、视孔上方设置的防爆玻璃视窗和液晶监视器，上挡板与下挡板用铰链连接，在上挡板的下端与底盘架之间，两侧各设置活动的支撑杆，驾驶杆位于底盘架表面上方的位置，底部设有活动节，驾驶杆的控制开关通过导线与车体后轮的驱动电机相连接；坐凳的两只脚与底盘表面活动连接；蓄电池位于底盘架上；驱动电机位于底盘架的后轮处。

与现有技术相比本实用新型的优点在于：由于增设了摄像头和液晶显示器，操作员的视野开阔了，可以多角度全方位地观测目标物；由于设有电控系统，机械手的动作自由度扩大了，达到了3+1自由度。其升降、腕转、抓取都特别灵敏、准确，其工作效率和工作质量大幅度地提高；由于较大的部件采用可折叠结构，使得整车的空间大大减小，给存放、保管、维护和运输都带来了较大的便利。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型折叠后的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细描述。

见图1、图2，可折叠的反恐排爆防护机甲车，它包括底盘架1、上挡板15、下挡板8、驾驶杆2、坐凳19、机械手10、机械臂17、机械臂升降电机4、驱动电机23、蓄电池5、车轮7，所述的机械手10上设置了摄像头11，机械臂17上设置了指挥机械手的操纵开关盒18，通过直杆12连接机械手10和机械臂17，在直杆12位于上挡板前方处设置一个联轴节13，机械臂17端部通过钢丝绳26连接机械臂升降电机4；在上挡板15的背面位于驾驶员面部前上方有三种观察方式：视孔14、视孔14上方设置的防爆玻璃视窗22和液晶监视器16，上挡板15与下挡板8用铰链9连接，在上挡板15的下端与底盘架1之间，两侧各设置活动的支撑杆3，驾驶杆2位于底盘架1表面上方的位置，底部设有活动节6，可折叠。所述的驾驶杆控制车体前进、左右转向，其控制开关27通过导线与车体后轮的驱动电机23相连接；坐凳19的两只脚与底盘表面活动连接，可折叠。蓄电池5位于底盘架1上；驱动电机23位于底盘架1的后轮25处。

为了在装置折叠后移动方便，装置设有遥控器24，遥控器24通过电缆连接驱动电机23。

为了防止排爆人员砸伤，在底盘架1上装有可拆卸的支架20和上顶板21，上顶板21另一端与上挡板15活动连接。

在上挡板15上还可加装防弹防爆加厚钢板。

所述的摄像头为420线高清晰摄像头。

所述的液晶显示器为5英寸液晶显示器。

所述的操纵开关盒可以操控机械手的升降、腕转、抓取等动作。该电路控制部分是现有技术，详细结构不做叙述。

在位于上挡板15前方处直杆12上设置的联轴节13，可以根据排爆现场的情况，更换不同规格的机械手，还可以安装延伸杆，以适应现场的工作情况。

Claims (4)

1、可折叠的反恐排爆防护机甲车，它包括底盘架、上挡板、下挡板、驾驶杆、坐凳、机械手、机械臂、机械臂升降电机、驱动电机、蓄电池、车轮，其特征在于：所述的机械手上设置了摄像头，机械臂上设置了指挥机械手的操纵开关盒，通过直杆连接机械手和机械臂，在直杆位于上挡板前方处设置一个联轴节，机械臂端部通过钢丝绳连接机械臂升降电机；在上挡板的背面位于驾驶员面部前上方有三种观察方式：视孔、视孔上方设置的防爆玻璃视窗和液晶监视器，上挡板与下挡板用铰链连接，在上挡板的下端与底盘架之间，两侧各设置活动的支撑杆，驾驶杆位于底盘架表面上方的位置，底部设有活动节，驾驶杆的控制开关通过导线与车体后轮的驱动电机相连接；坐凳的两只脚与底盘表面活动连接；蓄电池位于底盘架上；驱动电机位于底盘架的后轮处。

2、根据权利要求1所述的可折叠的反恐排爆防护机甲车，其特征在于：装置还设有遥控器，遥控器通过电缆连接驱动电机。

3、根据权利要求1所述的可折叠的反恐排爆防护机甲车，其特征在于：在底盘架上装有可拆卸的支架和上顶板，上顶板另一端与上挡板活动连接。

4、根据权利要求1所述的可折叠的反恐排爆防护机甲车，其特征在于：在上挡板上还可加装防弹防爆加厚钢板。

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