CN201104170Y - 排爆防护车 - Google Patents

Abstract

一种排爆防护车，其特征是它包括：一行走车，一防护板及翻转机构，一伸缩臂，一电动机械手，一伸缩臂驱动机构和一伸缩臂提升机构，在防护板的中间安装有防爆观察窗。可伸缩手臂与手臂收藏盒相连，在伸缩手臂的前端与电动机械手连接，伸缩臂提升机构的卷扬机构通过钢丝绳与伸缩手臂相连。防护板通过翻转机构的翻转支架、翻转轴、防护板锁紧螺栓与车架固连。行走车的后轮不仅可以带动排爆防护车前、后行走，而且可使排爆防护车在行走时变换方向。具有结构简单，操作简便，抓取疑似爆炸物快捷，使用安全、方便等特点。

Description

排爆防护车

技术领域

本实用新型属于排爆领域，是一种排爆防护车，特别适用于公安、武警人员排除危险物品时使用。

背景技术

现有的排爆设备，除排爆机器人外，还有以下两种类型：1)没有任何防护的排爆杆，使用时操作人员必须穿戴防爆服；2)排爆杆与防护板各自分离，使用时将排爆杆架在防护板上。无论是第一种或是第二种，它们都存在着防护性能和机动性能不足的问题。特别是排爆杆，在抓起爆炸物后杆的摆动很大，操作人员行走艰难，对操作人员的安全构成了威胁。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种将防护板与排爆杆有机相结合，排爆杆为伸缩臂式结构，操作简便，抓取疑似爆炸物快捷，使用安全、方便的排爆防护车。

解决其技术问题所采用的技术方案是，一种排爆防护车，其特征是它包括：

a.设有一行走车，所述行走车的结构是，具有车架，在车架的前端铰接有前轮，在车架后端铰接有后轮回转轴，在后轮回转轴固连有后轮轴，在后轮轴上铰接有后轮；

b.设有一防护板翻转机构，所述防护板翻转机构的结构是，具有防护板，防护板固定在伸缩臂的收藏盒上，伸缩臂的收藏盒通过翻转轴与防护板翻转支架上端铰接，防护板翻转支架下端固定在行走车的车架上，防护板下端通过螺栓与行走车的车架固连；

c.设有一伸缩臂，所述伸缩臂的结构是，两连杆铰接构成单元伸缩节，单元伸缩节的两连杆头端与另一单元伸缩节的两连杆头端分别铰接的若干个单元伸缩节，伸缩臂前、后末端的单元伸缩节的连杆头端均与各自的连板铰接；

d.设有一电动机械手，所述电动机械手的结构是，具有电动手爪，电动手爪上固定的支耳与电动腕转机构的输出轴连接，电动腕转机构通过螺帽与连接杆连接，连接杆中心槽与前滑动轴滑动配合，电动机械手的连接杆与伸缩臂的连板铰接；

e.设有一伸缩臂驱动机构，所述伸缩臂驱动机构的结构是，具有固定框架，后滑动轴与伸缩臂的连板铰接、且插于固定框架的两侧长槽内，丝母装在后滑动轴上，丝杠的前端与后轴铰接，丝杠的后端与丝母连接、且与手轮固定，固定框架通过后轴铰接在伸缩臂后末端的单元伸缩节的两连杆和伸缩手臂收藏盒上；

f.设有一伸缩臂提升机构，所述伸缩臂提升机构的结构是，在防护板的上方设置卷扬机构，卷扬机构通过钢丝绳与伸缩手臂连接。

在防护板的中间安装有防爆观察窗。

本实用新型的排爆防护车将防护板与排爆杆有机相结合，排爆杆为伸缩臂式结构，设有行走车、防护板翻转机构、电动机械手、伸缩臂驱动机构和伸缩臂提升机构，可通过伸缩臂驱动机构和伸缩臂提升机构实现伸缩臂的伸缩和改变提升角度；可通过电动机械手，灵活地抓取疑似爆炸物；可通过防护板翻转机构，实现安全作业和方便运输和使用；行走车的后轮不仅可以带动装置前后行走，而且可以通过变换后轮与车架的角度，使排爆防护车在行走时变换方向。具有结构简单，实用性更强。使用方便、快捷等优点。

附图说明

图1为排爆防护车结构示意图。

图2为伸缩手臂1结构示意图。

图3为图2的俯视示意图。

图4为排爆防护车的折叠示意图。

1伸缩手臂，2电动手爪，3电动腕转机构，4螺帽，5钢丝绳，6防护板，7卷扬机构，8防爆观察窗，9伸缩手臂的收藏盒，10压紧套，11固定框架，12手轮，13翻转轴，14防护板翻转支架，15后轴，16螺栓，17车座，18前轮，19车架，20后轮轴，21后轮，22后轮回转轴，23前轴，24前滑动轴，25连接板，26后滑动轴，27铰轴，28连接杆，29丝杠，30连接轴，31a、31b、31c、31d连杆，32支耳，40a单元伸缩节、40b另一单元伸缩节，41电动机械手，42行走车，43伸缩臂驱动机构，44丝母，45伸缩臂提升机构，46防护板翻转机构。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参照图1～3，排爆防护车包括：设有一行走车42，所述行走车42的结构是，具有车架19，在车架19的前端铰接有前轮18，在车架19后端铰接有后轮回转轴22，在后轮回转轴22固连有后轮轴20，在后轮轴20上铰接有后轮21，在后轮回转轴22上端固连有车座17。设有一防护板翻转机构46，所述防护板翻转机构46的结构是，具有防护板6，防护板6固定在伸缩臂的收藏盒9上，伸缩臂的收藏盒9通过翻转轴13与防护板翻转支架14上端铰接，防护板翻转支架14下端固定在行走车42的车架19上，防护板6下端通过螺栓16与行走车42的车架19固连。设有一伸缩臂1，所述伸缩臂1的结构是，两连杆31a、31b通过铰轴27铰接构成单元伸缩节40a，单元伸缩节40a的两连杆31a、31b头端与另一单元伸缩节40b的两连杆31c、31d头端分别铰接的若干个单元伸缩节，伸缩臂1前、后末端的单元伸缩节的连杆头端均通过连接轴30与各自的连板25铰接。设有一电动机械手41，所述电动机械手41的结构是，具有电动手爪2，电动手爪2上固定的支耳32与电动腕转机构3的输出轴连接，电动腕转机构3通过螺帽4与连接杆28连接，连接杆28中心槽与前滑动轴24滑动配合，电动机械手41的连接杆28通过前轴23与伸缩臂1的连板25铰接。设有一伸缩臂驱动机构43，所述伸缩臂驱动机构43的结构是，具有固定框架11，后滑动轴26与伸缩臂1的连板25铰接、且插于固定框架11的两侧长槽内，丝母44装在后滑动轴26上，丝杠29的前端与后轴15铰接，丝杠29的后端与丝母44连接、且与手轮12固定，固定框架11通过后轴15铰接在伸缩臂1后末端的单元伸缩节的两连杆和伸缩手臂收藏盒9上，并通过压紧套10将其固定。设有一伸缩臂提升机构45，所述伸缩臂提升机构45的结构是，在防护板6的上方设置卷扬机构7，卷扬机构7通过钢丝绳5与伸缩手臂1连接。在防护板6的中间安装有防爆观察窗8。

排爆防护车的工作过程如下：

工作时，首先使用防护板翻转机构46使防护板6绕翻转轴13翻转，直至翻转到防护板6的下端与车架19的前端相碰，然后用螺栓16将防护板6与车架19固定在一起；伸缩臂驱动机构43的手轮12顺时针转动，丝杠29将伸缩手臂1展开，伸缩手臂1被展开合适的长度后，操作人员坐在防护板6后面的车座17上，双手转动后轮21，将排爆防护车移至需要的位置；启动伸缩臂提升机构45的卷扬机构7，使伸缩手臂1向下转动，直至电动手爪2可以抓到疑似爆炸物的位置后，停止卷扬机构7；启动电动机械手41的电动手爪2，将疑似爆炸物夹紧，如果需要可启动电动腕转机构3调整电动手爪2的角度，再次启动卷扬机构7，吊起疑似爆炸物；双手转动后轮21移动排爆防护车行走。

参照图4，排爆防护车将折叠防护板6和伸缩手臂1折叠收拢。

Claims (2)

1. 一种排爆防护车，其特征是它包括：

a.设有一行走车(42)，所述行走车(42)的结构是，具有车架(19)，在车架(19)的前端铰接有前轮(18)，在车架(19)后端铰接有后轮回转轴(22)，在后轮回转轴(22)固连有后轮轴(20)，在后轮轴(20)上铰接有后轮(21)；

b.设有一防护板翻转机构(46)，所述防护板翻转机构(46)的结构是，具有防护板(6)，防护板(6)固定在伸缩臂的收藏盒(9)上，伸缩臂的收藏盒(9)通过翻转轴(13)与防护板翻转支架(14)上端铰接，防护板翻转支架(14)下端固定在行走车(42)的车架(19)上，防护板(6)下端通过螺栓(16)与行走车(42)的车架(19)固连；

c.设有一伸缩臂(1)，所述伸缩臂(1)的结构是，两连杆(31a)、(31b)铰接构成单元伸缩节(40)，单元伸缩节(40a)的两连杆(31a、31b)头端与另一单元伸缩节(40b)的两连杆(31c、31d)头端分别铰接的若干个单元伸缩节，伸缩臂(1)前、后末端的单元伸缩节的连杆头端均与各自的连板(25)铰接；

d.设有一电动机械手(41)，所述电动机械手(41)的结构是，具有电动手爪(2)，电动手爪(2)上固定的支耳(32)与电动腕转机构(3)的输出轴连接，电动腕转机构(3)通过螺帽(4)与连接杆(28)连接，连接杆(28)中心槽与前滑动轴(24)滑动配合，电动机械手(41)的连接杆(28)与伸缩臂(1)的连板(25)铰接；

e.设有一伸缩臂驱动机构(43)，所述伸缩臂驱动机构(43)的结构是，具有固定框架(11)，后滑动轴(26)与伸缩臂(1)的连板(25)铰接、且插于固定框架(11)的两侧长槽内，丝母(44)装在后滑动轴(26)上，丝杠(29)的前端与后轴(15)铰接，丝杠(29)的后端与丝母(44)连接、且与手轮(12)固定，固定框架(11)通过后轴(15)铰接在伸缩臂(1)后末端的单元伸缩节的两连杆上和伸缩手臂收藏盒(9)上；

f.设有一伸缩臂提升机构(45)，所述伸缩臂提升机构(45)的结构是，在防护板(6)的上方设置卷扬机构(7)，卷扬机构(7)通过钢丝绳(5)与伸缩手臂(1)连接。

2. 根据权利要求1所述排爆防护车，其特征是：在防护板(6)的中间安装有防爆观察窗(8)。

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