CN2861119Y - 一种新型叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型叉车,包括叉车总成、门架、固定在门架活动框架上的货叉架、安装在货叉架上的推货机构,推货机构包括推架、连接推架与货叉架的剪叉、转向板,所述的推架和货叉架的上部设有导槽,剪叉杆上端部分别位于上述导槽中,剪叉杆下端部分别铰接在货叉架、推架上,所述的转向板分别与货叉架、固定在货叉架上油缸的活塞杆、剪叉杆的中心铰接处相铰接。本实用新型具有运行平稳、运动轨迹确定、运输安全可靠的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于装卸货车辆技术领域,具体涉及一种叉车。
背景技术
现有的叉车在运输袋装产品(如水泥、面粉、化肥等)时需要人工搬运堆垛,造成工人劳动强度大,易倒垛、易破包,存在着安全问题和损坏产品的隐患。而现在的堆垛叉车的推货装置一般为平行四边形结构,如中国专利200420011010.7,其推货装置的推架两边上下各有一个支板,每个支板都固定有滑轮,滑轮可在推架的滑轮槽中滑动,支板转动的轨迹呈弧形,推架在向前运动过程中,滑轮在滑轮槽中运动,由于摩擦等原因,四个滑轮在槽中的滑动会出现不一致,这样造成推力不均衡,推架在平移时也会向上移动,使其前部的推架运动轨迹的不确定性,而且推架的行程可调性较差。另外,由于其采用的是油缸下拉时的推货架推出的结构,在叉车使用的大部分时间里油缸的活塞杆都处于伸出状态,在粉尘弥漫的现场很容易污染活塞杆,造成活塞杆早期磨损。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种运行平稳、运动轨迹确定、运输安全可靠的叉车。
本实用新型采用以下技术方案来实现上述目的:一种新型叉车,包括叉车总成、门架、固定在门架活动框架上的货叉架、安装在货叉架上的推货机构,推货机构包括推架、连接推架与货叉架的剪叉、转向板,所述的推架和货叉架的上部设有导槽,剪叉杆上端部分别位于上述导槽中,剪叉杆下端部分别铰接在货叉架、推架上,所述的转向板分别与货叉架、固定在货叉架上油缸的活塞杆、剪叉杆的中心铰接处相铰接。
转向板可通过一个与其铰接的连接板与剪叉杆的中心铰接处相铰接,这时剪叉、转向板、连接板均可成对设置且对称分布,各剪叉的中心铰接处、转向板、连接板的对应位置均通过轴连接在一起。
转向板也可通过板上的一个长槽与剪叉杆的中心铰接处相铰接,这时剪叉、转向板均可成对设置且对称分布,各剪叉的中心铰接处、转向板的对应位置均通过轴连接在一起。
在剪叉杆上中心铰接处的两边分别开有孔。
转向板与连接板相铰接处向外延伸并设有1-2个孔。
导槽设置在货叉架和推架的竖直框架的内侧。
本实用新型与现有技术相比,具有以下的有益效果:叉车的货叉架前加装了剪叉、转向板、连接板或者转向板上的长槽、推架,当转向板通过连接板和剪叉中心铰接处相连时,油缸的活塞杆向上运动,推动转向板围绕转向板的心轴转动,从而带动连接板推动剪叉,剪叉杆向前伸出,推动推架向前运动,完成堆垛的卸货运动;油缸的活塞杆向下运动,推动转向板围绕转向板的心轴转动,带动连杆板拉动剪叉,剪叉杆收缩,推架向后运动,整个推货机构收回紧挨货叉架,这套机构中,转向板、连接板、剪叉的运动形成一个摇杆机构,转向板围绕心轴转动,转向板运动轨迹呈弧形,而连接板的运动为直线,这样剪叉的中心铰接处也保证直线运动,剪叉运动轨迹恒定,推力均衡,可以使推架始终保持水平移动,货物从货叉架上平稳地移下来。另一种方式是转向板板上有一个长槽,转向板通过长槽与剪叉中心铰接处铰接,铰接轴可以在长槽中运动,这样形成一种凸轮机构,转向板围绕心轴转动,运动轨迹为弧形,剪叉铰接轴在长槽运动,保持推架水平移动,平稳的水平移动不会造成货物包装袋的破损。再者,转向板在向外延伸并设有1-2个孔,通过改变转向板与连接板的相对铰接位置,可加长转向板心轴与剪叉铰接处之间的长度,方便地改变推架有效行程,扩大了使用范围。剪叉杆上在中心铰接点两边还设有孔,通过不同的孔来改变剪叉杆的铰接位置可以改变推架的倾仰角度,如果剪叉杆的铰接处位于上部的孔处,使剪叉杆在铰接处以下变长,推架后倾,相反,铰接处于下部的孔处,推架前倾,这样可适合不同的货物,使货物堆放更加稳固安全。推货机构的油缸在装货和运转的过程中始终处于收回状态,只在卸货时短暂的伸出,有效的减免了恶劣的现场环境对油缸的污染。并且这种方式有效的利用了油缸的推、拉特性即油缸的推力大于油缸的拉力,当推架推出时受力较大,利用了活塞腔进液来使货架可靠推出,而回来时只克服推架的自重磨擦力,完成推架的收回。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中推货机构的结构示意图;
图3是图1的右视图。
具体实施方式
如图1、2、3,这种新型叉车包括叉车总成1、门架4、固定在门架活动框架3上的货叉架6,安装在货叉架6上的推货机构,推货机构包括竖直推架5、连接推架5与货叉架6的剪叉11、转向板15、连接板14,其中剪叉11、转向板15、连接板14成对对称布置,货叉架6和推架5的竖直框架内侧都设有竖直的导槽7、10,剪叉杆11上端部的侧面分别连接有滚轮8,滚轮8分别位于导槽7、10中,剪叉杆11端部加工得光滑时还可以不连接滚轮而直接位于导槽中,剪叉杆11下端部分别铰接在货叉架6、推架5上,转向板15位于连接板14的内侧,上设有三个孔20、21、22,三个孔呈三角形分布,两个转向板15的对应的孔20、21、22之间通过轴相连接,心轴16通过转向板15上的孔22将转向板15铰接固定在门架4的活动框架3上,销轴12通过转向板上的孔21与连接板14的一端铰接,油缸18的活塞杆固定在两个转向板上孔20之间的连接轴9的中部,两个剪叉11的中心铰接处通过轴13相连,连接板14的另一端铰接在剪叉杆上的中心铰接轴13处,剪叉杆在中心铰接处两边各开有一个孔23,转向板15在与连接板14相铰接处向外延伸并设有一个孔24,另一种方式是转向板15上的三个孔20、21、22呈直线排布,中间的孔22通过心轴16固定在门架4的活动框架3上,其余的连接方式同上。转向板与各部件之间的铰接也可通过在转向板上设置销轴,并使其插入相应部件上的连接孔中实现。
另一种实施方式为连接在推架5与货叉架6之间的剪叉11、转向板15、连接板14是一个的,设置在推架5和货叉架6的中间。
竖直的导槽7、10还可以分别设在货叉架6和推架5的竖直框架外侧,滚轮8位于剪叉杆11上端部的侧面,所述的转向板15位于连接板14的外侧,其余结构与上述实施例相同,在此不再赘述。还有一种方式为货叉架6和推架5的竖直框架相对的一侧设有竖直的导槽7、10,滚轮8位于剪叉杆11的顶端,连接板14、转向板15依次向外或者向内排布,其余结构与上述实施例相同,在此不再赘述。
Claims (9)
1、一种新型叉车,包括叉车总成、门架、固定在门架活动框架上的货叉架、安装在货叉架上的推货机构,其特征在于,推货机构包括推架、连接推架与货叉架的剪叉、转向板,所述的推架和货叉架的上部设有导槽,剪叉杆上端部分别位于上述导槽中,剪叉杆下端部分别铰接在货叉架、推架上,所述的转向板分别与货叉架、固定在货叉架上油缸的活塞杆、剪叉杆的中心铰接处相铰接。
2、如权利要求1所述的叉车,其特征在于,转向板通过一个与其铰接的连接板与剪叉杆的中心铰接处相铰接。
3、如权利要求1所述的叉车,其特征在于,转向板是通过板上的一个长槽与剪叉杆的中心铰接处相铰接。
4、如权利要求1、2或3所述的叉车,其特征在于,在剪叉杆上中心铰接处的两边分别开有孔。
5、如权利要求2所述的叉车,其特征在于,转向板与连接板相铰接处向外延伸并设有1-2个孔。
6、如权利要求2或5所述的叉车,其特征在于,剪叉、转向板、连接板均成对发置且对称分布,各剪叉的中心铰接处、转向板、连接板的对应位置均通过轴连接在一起。
7、如权利要求3所述的叉车,其特征在于,剪叉、转向板均成对设置且对称分布,各剪叉的中心铰接处、转向板的对应位置均通过轴连接在一起。
8、如权利要求1、2、3、5或7所述的叉车,其特征在于,导槽设置在货叉架和推架的竖直框架的内侧。
9、如权利要求4所述的叉车,其特征在于,导槽设置在货叉架和推架的竖直框架的内侧。
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CN 200620029793 CN2861119Y (zh) | 2006-01-12 | 2006-01-12 | 一种新型叉车 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108545668A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-09-18 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种agv叉车三向属具及其工作方法 |
CN111908380A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-11-10 | 蜂巢能源科技有限公司 | 升降式安装设备 |
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