CN102583068B - 一种铝塑复合板货柜装卸专用输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铝塑复合板货柜装卸专用输送装置，由机架、液压传动系统、不对称平面连杆机构、皮带输送装置、输送架所组成，所述的不对称平面连杆机构安装在机架上，不对称平面连杆机构由两个连杆不对称交叉构成，两个连杆的底端固定在机架上，顶端安装在输送架上，两个连杆交叉较长端之间连接有一个液压油缸，输送架末端安装有可伸缩运输托架。输送架下方安装有一个传送电机，传输架的一端安装有托轮，另一端安装有驱动滚轮，驱动滚轮与托轮之间环绕着带防滑齿的皮带，由传送电机驱动皮带的转动。本发明可以实现将铝塑复合板连续输送到货柜上，且每次可以放置5～6张，这样可以大大减轻装柜的劳动强度，加快装柜速度，避免刮伤板表面。

Description

一种铝塑复合板货柜装卸专用输送装置

技术领域

本发明涉及一种装卸输送装置，特别是一种铝塑复合板货柜装卸专用输送装置。

背景技术

铝塑复合板是以塑料为芯层，两面为铝薄板复合而成的一种装饰板材，应用非常广泛。近年来铝塑复合板的产量不断增加，我国已经成为世界最大的铝塑复合板生产国和出口国。铝塑复合板产品的规格通常有宽度1220mm，1500mm，2000mm；长度有2440mm，3200mm，4880mm，6000mm等。铝塑复合板在出口装货柜时目前有两种方法，一是对长度较短的板(3200mm以下)整箱包装后用叉车装柜；而对长度较长的板(3200mm以上)，因包装困难，通常都是散装，而且都是用人工一张张往上抬，装柜慢、劳动强度大、浪费人力，还容易刮伤板表面。

铝塑复合板在装货柜时，考虑到复合板的规格较大(宽1.22～2米，长4.8～6米)，包装困难，同时为了多装板，因此，通常装货柜都是散装，而且都是用人工一张张往上抬，装柜慢、劳动强度大、浪费人力，还容易刮伤板表面。为了克服这些问题，设计了一台铝塑复合板货柜装卸专用输送装置，采用先进的输送技术，提高装柜效率，减轻劳动强度，避免质量损坏。

申请号201010185990.2的发明公开了移动式装卸输送机，该输送机包括移动小车、前机械臂、后机械臂及驱动装置，后机械臂安装支撑在所述移动小车上，前机械臂与后机械臂之间具有铰接点，同时两者之间还连接有调节液缸，在前机械臂与后机械臂上还设置有托辊，该托辊的上布置有输送带，该输送带的动力输入端与在后机械臂上安装的驱动装置的动力输出端连接。该发明整体可移动、可调节输送臂高度、和角度，使用方便、输送效率高，但是该发明的前机械臂、后机械臂结构较为复杂，质量较重，同时两者之间还连接有调节液缸，通过调节液缸调节高度及角度，但由于该发明的前机械臂与地面平行且为固定结构，前机械臂高度调整仅靠后机械臂来实现，这样使得输送臂高度调整得到限制，影响货物提升的高度。

发明内容

本发明的目的在于针对上述的技术缺点，提供一种铝塑复合板货柜装卸专用输送装置，采用不对称平面连杆机构和液压传动技术，使输送装置随着装货高度的变化而平稳提升，可以实现将铝塑复合板连续输送到货柜上，加快装柜速度，同时能够避免刮伤板表面。

本发明的技术方案如下：

一种铝塑复合板货柜装卸专用输送装置，由机架、液压传动系统、不对称平面连杆机构、皮带输送装置、输送架所组成，其中液压传动系统包括液压油泵、液压控制阀、和液压油缸，皮带输送装置包括传送电机、带防滑齿的皮带、驱动滚轮、和滚轮，其特征在于：所述的不对称平面连杆机构安装在机架上，所述的不对称平面连杆机构由两个连杆不对称交叉构成，两个连杆的底端固定在机架上，顶端安装在输送架上，两个连杆交叉较长端之间连接有一个液压油缸，输送架末端安装有可伸缩运输托架。

所述的液压油缸与液压油泵向连接，液压油泵为液压油缸提供动力。

所述的输送架下方安装有一个传送电机。

所述的传输架的一端安装有滚轮，另一端安装有驱动滚轮，驱动滚轮与滚轮之间环绕着带防滑齿的皮带，由传送电机驱动皮带的转动。

作为本发明的进一步改进，输送架分为第一段输送架、第二段输送架，可伸缩运输托架通过滚珠导轨安装在第二段输送架下端，可伸缩运输托架可隐藏到第二段输送架下。

作为本发明的进一步改进，所述的第一段输送架与第二段输送架通过搭接机构连接。

作为本发明的进一步改进，所述的两个连杆的底端固定在机架上，顶端安装在第二段输送架上。

本发明的有益效果为：

本发明采用不对称平面连杆机构和液压传动技术，使输送装置随着装货高度的变化而平稳提升，同时本输送装置设计成折叠方式，可以有效减少存放空间。本发明可以实现将铝塑复合板连续输送到货柜上，且每次可以放置5～6张，这样可以大大减轻装柜的劳动强度，加快装柜速度，避免刮伤板表面。

附图说明

图1为本发明的实施方式一中所述铝塑复合板货柜装卸专用输送装置结构示意图。

图2为本发明的实施方式二中所述铝塑复合板货柜装卸专用输送装置结构示意图。

图3为本发明的所述输送架结构示意图。

图中：1-机架，2-连杆，3-液压油缸，4-液压油泵，5-输送架，6-传送电机，7-驱动滚轮，8-可伸缩运输托架，9-滚轮，10-皮带，11-第一段输送架，12-第二段输送架，13-搭接机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

实施方式一：如图1、图3所示，一种铝塑复合板货柜装卸专用输送装置，由机架1、液压传动系统、不对称平面连杆机构、皮带输送装置、输送架5所组成，其中液压传动系统包括液压油缸3、液压油泵4等部件，液压油泵4与液压油缸3相连接，液压油泵4为液压油缸3提供动力。此液压传动系统的作用是使输送装置的输送架5随着装货高度的变化而平稳升降。

不对称平面连杆机构安装在机架1上，不对称平面连杆机构由两个连杆2不对称交叉构成，两个连杆2的底端固定在机架1上，顶端安装在输送架5上，两个连杆2交叉较长端之间连接有一个液压油缸3，液压油缸3驱动连杆2上升使得交叉打开，它的作用是使输送皮带10两端不对称的升降，即靠近货柜一端升降的比例要比上板位置的比例大，这样可以使板材输送平稳，而上板位置又基本保持在适当的高度。

输送架5末端安装有可伸缩运输托架8，可伸缩运输托架8通过滚珠导轨安装在输送架5下端，可伸缩运输托架8可隐藏到输送架5下。

皮带输送装置由传送电机6、带防滑齿的皮带10、驱动滚轮7、滚轮9等部件组成，皮带输送装置各部件均安装在传输架上，具体结构为：输送架5下方安装有一个传送电机6，传输架的一端安装有滚轮9，另一端安装有驱动滚轮7，驱动滚轮7与滚轮9之间环绕着带防滑齿的皮带10，由传送电机6驱动皮带10的转动。

实施方式二：

如图2、图3所示，一种铝塑复合板货柜装卸专用输送装置，由机架1、液压传动系统、不对称平面连杆机构、皮带输送装置、输送架5所组成，其中液压传动系统包括液压油缸3、液压油泵4等部件，液压传动系统的作用是使输送装置的输送架5随着装货高度的变化而平稳升降。

输送架5由结构相同的第一段输送架11、第二段输送架12两部分组成，第二段输送架12末端安装有可伸缩运输托架8，可伸缩运输托架8通过滚珠导轨安装在输送架5下端，可伸缩运输托架8可隐藏到输送架5下，第一段输送架11与第二段输送架12通过搭接机构13连接，此结构可将第二段输送架12折叠，能有效减少空间。

第一段输送架11与第二段输送架12下方安装各有一个传送电机6，第一段输送架11的一端平行安装有两个滚轮9，每个滚轮9相对于传输架另一端对应安装有一个驱动滚轮7，每个驱动滚轮7与滚轮9之间环绕着带防滑齿的皮带10，从而构成两条平行的皮带10，两条皮带10由传送电机6驱动转动。第二段输送架12与第一段输送架11的结构相同。

不对称平面连杆机构安装在机架1上，不对称平面连杆机构由两个连杆2不对称交叉构成，两个连杆2的底端固定在机架1上，顶端安装在第一段输送架11上，两个连杆2交叉较长端之间连接有一个液压油缸3，液压油缸3驱动连杆2上升使得交叉打开，它的作用是使输送皮带10两端不对称的升降，即靠近货柜一端升降的比例要比上板位置的比例大，这样可以使板材输送平稳，而上板位置又基本保持在适当的高度。

铝塑板货柜装卸专用输送装置的操作：1、展开两段皮带输送装置，固定机架；2、接通电源，观察皮带的输送方向是否正确，液压升降是否工作，调整输送架到适当的高度；3、开动皮带输送装置，人工把板抬到皮带输送带上，每次可同时放5-6张，可连续上板，不断往上输送；4、工作结束，收起另一段输送装置和托棍，液压支架缩回原始位置，关闭电源。

Claims (1)

1.一种铝塑复合板货柜装卸专用输送装置，由机架、液压传动系统、不对称平面连杆机构、皮带输送装置、输送架所组成，其中液压传动系统包括液压油泵、液压控制阀和液压油缸，皮带输送装置包括传送电机、带防滑齿的皮带、驱动滚轮和托轮，其特征在于：所述的不对称平面连杆机构安装在机架上，所述的不对称平面连杆机构由两个连杆不对称交叉构成，两个连杆的底端固定在机架上，顶端安装在输送架上，两个连杆交叉较长端之间连接有一个液压油缸，液压油缸驱动连杆上升使得交叉打开，输送架末端安装有可伸缩运输托架；所述的输送架分为第一段输送架、第二段输送架，所述的第一段输送架与第二段输送架下方安装各有一个传送电机，可伸缩运输托架通过滚珠导轨安装在第二段输送架下端，可伸缩运输托架可隐藏到第二段输送架下；所述的第一段输送架与第二段输送架通过搭接机构连接，所述搭接机构能够将第二段输送架折叠，所述的第一段输送架的一端平行安装有两个托轮，每个托轮相对于传输架另一端对应安装有一个驱动滚轮，每个驱动滚轮与托轮之间环绕着带防滑齿的皮带，从而构成两条平行的皮带，两条皮带由传送电机驱动转动。