CN2843274Y

CN2843274Y - 全自动做菜机

Info

Publication number: CN2843274Y
Application number: CN 200520067908
Authority: CN
Inventors: 邓台添
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-11-23
Filing date: 2005-11-23
Publication date: 2006-12-06
Anticipated expiration: 2015-11-23

Abstract

一种全自动做菜机，其特征在于：包括做菜机构、配料机构，其特征在于：还有由主从单片机电路、温度、湿度、压力传感器及放大电路组成的控制电路。本实用新型利用单片机(或PC机)设置好的各种程序来控制输出设备，做菜时配料准确、迅速、及时，并可针对不同的菜谱使加热设备恒定在不同的温度值，使锅内的温度、湿度、压力维持在程序设置好的范围之内，保证菜在烹调过程中所需要的最佳条件，确保烹调出的菜有最佳的色、香、味。

Description

全自动做菜机

技术领域

本实用新型涉及一种做菜机，特别是一种全自动做菜机。

背景技术

目前，人们在实行煎、炒、炸、蒸、煮等各种菜式时，都需要通过不同的烹调器具及烹调方法完成，操作起来不够方便；且在烹调过程中，会产生大量油烟，影响人们的身体健康。另还需人工操作、看管，浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理，使用方便，利用微电脑控制输出设备，使锅内的温度、湿度、压力维持在设置好的范围之内，保证菜在烹调过程中所需要的最佳条件，确保烹调出最佳的色、香、味的全自动做菜机。

本实用新型的目的可以通过以下措施来达到：一种全自动做菜机，其特征在于：包括做菜机构、配料机构，其特征在于：还有由主单片机电路、从单片机电路温度传感器、湿度传感器、压力传感器、温度信号放大电路、湿度信号放大电路、压力信号放大电路组成的控制电路，各传感器测量到的各种数据经过相应放大电路放大，通过数据线传送到从单片机电路，由从单片机电路把相关信息通过数据线传送到主单片机电路，主单片机电路根据预设的程序进行判断，看是否符合程序中预设的各种参数，然后由主单片机电路通过数据线传送到从单片机电路，再由从单片机电路判断后输出相应的电压控制加热设备或气阀，主单片机电路运行到配料程序时，通过数据线发送对应的信息到从单片机电路，从单片机电路接收到信息后输出对应的电压，使对应的电磁阀打开相应的时间，主单片机电路运行到需要开盖时，通过数据线传送到从单片机电路，再由从单片机电路控制电动机的正反转，从而实现锅盖的打开和关闭，主单片机电路运行到旋转锅体程序时，通过数据线传送信息到从单片机电路，由从单片机电路控制电动机正反交替转动，从而实现菜在锅中翻转的动作。

本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到：从单片机电路也可通过串口转换电路与PC计算机相连。做菜机构包括底座支架、机箱、加热设备、小垫片、外径带齿的不锈钢锅、支撑用的滚动轮、固定把手、筛网、锅盖、排气扇、固定架、固定弹簧、带变速箱的电动机、天然气灶专用的电磁阀、锅体旋转用的引导齿轮、传动轴冷却箱、可活动的不锈钢管、多通道喷雾头、滑轮、钢丝绳、传动轴，加热设备位于机箱的底部，外径带齿的不锈钢锅通过小垫片置于加热设备之上，电动机通过传动轴及引导齿轮与外径带齿的不锈钢锅啮合，滚动轮与外径带齿的不锈钢锅的外壁贴合，锅盖上装有多通道喷雾头、排风扇及可活动的不锈钢管，在其下部设有筛网，在其上部设有固定架，电动机通过滑轮及钢丝绳与固定架相连动，在机箱顶部与锅盖之间设有固定弹簧。配料机构包括配料瓶加热器、配料瓶、电磁阀、输料软管、气管、气泵，气泵通过气管与各个配料瓶相通，各个配料瓶通过各自的输料软管与多通道喷雾头相通，每条输料软管上都装有电磁阀。加热设备利用电热丝或电磁炉或天然气灶。可转动的不锈钢管19内装有温度探测器J1、J2、J3及热电偶Q1。可转动不锈钢管20内装有温度传感器、湿度传感器、压力传感器。

本实用新型相比现有技术具有如下优点：

1、由微电脑(单片机或PC机)根据不同的菜谱进行不同的配菜程序，作菜时配料更加准确、迅速、及时。

2.针对不同的菜谱使加热设备恒定在不同的温度值，使锅内的温度、湿度、压力维持在程序设置好的范围内，保证菜在烹调过程中所需要的最佳条件，确保烹调出最佳的色、香、味。

3.整个烹调过程都在密闭的环境中进行，故可以减少油烟对周围环境的污染。

4.结构合理，使用方便，整个烹调过程无须人看管，机器全自动完成，减少了人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理方框图；

图2为本实用新型的结构原理示意图；

图3为不锈钢锅转动时的结构示意图；

图4为本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

本实用新型下面将结合附图(实施例)作进一步详述：

参照图1～图3，本实新型由做菜机构、配料机构及控制电路三大部分组成。

图1中，32为主单片机电路、33为从单片机电路、34为温度传感器、35为湿度传感器、36为压力传感器、37为温度信号放大电路、38为湿度信号放大电路、39为压力信号放大电路、40为串口转换电路、41为PC计算机、44为遥控器、45为键盘、46为红外线按收器、3为加热设备、13、17为电动机、25为电磁阀、9锅盖、5为外径带齿的不锈钢锅、24为配料瓶、14为天然气灶专用气阀、47为加湿设备。

图2～图3中，做菜机构包括底座支架1、机箱2、加热设备3、小垫片4、外径带齿的不锈钢锅5、支撑用的滚动轮6、固定把手7、筛网8、锅盖9、排气扇10、固定架11、固定弹簧12、带变速箱的电动机13、17、天然气灶专用的电磁阀14、锅体旋转用的引导齿轮15、传动轴冷却箱16、可活动的不锈钢管19、20、多通道喷雾头21、滑轮22、钢丝绳42、传动轴43等。加热设备3可采用电热丝或电磁炉或天然气灶。可活动的不锈钢管19内装有温度探测器J1、J2、J3及热电偶Q1。可活动的不锈钢管20内装有温度传感器34、湿度传感器35、压力传感器36。加热设备3位于机箱2底部，外径带齿的不锈钢锅5通过小垫片4置于加热设备3之上；电动机17通过传动轴43及外导齿轮16与不锈钢锅5啮合；多个滚动轮6与不锈钢锅5的外壁贴合；锅盖9上装有多通道喷雾头21、排风扇10及可活动的不锈钢管19、20，在其下部设有筛网8，在其上部设有固定架11；电动机13通过滑轮22及钢丝绳42与固定架11相连动；在机箱2顶部与锅盖9之间设有固定弹簧12。

配料机构包括配料瓶加热器23、配料瓶24、电磁阀25、输料软管26、气管27、气泵28。气泵28通过气管27与各个配料瓶24相通；各个配料瓶24通过各自的输料软管26与多通道喷雾头21相通；每条输料软管26上都装有电磁阀25。

各传感器测量到的各种数据经过相应的放大电路放大，通过数据线传送到从单片机电路33，其中温度探测器J1、J2、J3(型号DS18320)不经过放大，直接送入从单片机电路33。由从单片机电路33把相关的信息通过数据线传送到主单片机电路32；或通过串口转换电路40进行转换，通过数据传送到PC计算机41。主单片机电路32或PC计算机41根据预设的程序进行综合判断，看是否符合程序中预设的各种参数。然后由主单片机电路32通过数据线，或PC计算机41通过串口转换电路40和数据线传送到从单片机电路33，再由从单片机电路33判断后输出相应的电压，通过继电器控制加热设备3，使得锅内的温度、湿度、压力恒定在预设的范围之内。

在配料瓶24加料密封好之后，恒压气泵28自动向各配料瓶24充气，使各配料瓶24的气压保持在50PS，主单片机电路32或PC机41根据预设的程序运行到配料程序时，通过数据线(或串口转换电路40和数据线)发送对应的信息到从单片机电路33，从单片机电路33接收到信息后输出对应的电压，使对应的电磁阀25打开相应的时间，配料瓶24中的液体原料便会在压力之下通过输料软管26和喷雾头21，均匀地喷到锅内的菜上。

在主单片机电路32或PC机41根据预设的程序，运行到需要开盖时通过数据线(或串口电路和数据线)传送到从单片机电路33，再由从单片机电路33输出电压通过继电器控制电动机13的正反转，从而实现锅盖9的打开和关闭。

主单片机电路32或PC机41根据预设的程序，运行到旋转锅体的程序时，通过数据线(或通过串口电路和数据线)传送信息到从单片机电路33，通过继电器控制电动机17按照预设的程序正反交替转动，从而实现菜在锅中翻炒的动作。

以上部分按照预先编好的程序，进行综合的配合处理，按照不同的菜谱执行不同的程序。主单片机电路32的键盘可以选择不同的做菜程序。如果是以PC机41做主机则可以在PC机软件界面的按钮上选择不同的做菜程序。

配料瓶加热器23可以为其中一些配料加热。排气扇10在煎、炒、炸时排除锅内的气体。弹簧12在炒菜时锅体侧放，因此，锅盖9由弹簧12向锅体夹紧。当炒菜时，整个做菜机绕X轴旋转90度，使得锅体侧放。

参照图4，单片机U1是作为主单片机电路32，主要用于代替计算机(PC)对从单片机电路33进行控制，其中S1至S16构成菜谱选择铵钮，U3是红外接收头，可以通过遥控板来选择不同的做菜程序；J4是液晶显示器(16*2LCD)。R11、S17、C3构成复位电路；C4、C5、Y1是U1的晶体振荡电路。由DB1、U4、C6、C7构成串口转换电路，用于PC计算机与从单片机电路33之间的通信。SK3用于主单片机电路32与PC计算机41分别与从单片机电路33之间的通信切换。U2作为从单片机电路33，主要用于对各种参数的采集和输出各种控制信号。其中R12、S18、C10是U2的复位电路；C8、C9、Y2是U2的晶体振荡电路。DS1至DS4、QA、QB、QC、QD、R13、R14、R15、R16以及8个降压电阻构成数码管显示电路，当输出控制电压超过10路时可以省略这部分，把由数码管占用U2的管脚用于输出更多的控制电压(如增加配料瓶，使之达到15个或者更多)。其中由U6A、R4、R5、R6、R7、R8、R9构成模拟信号放大器，根据不同的实际需要可以分别换上不同的传感器。其中U5是ADC系列的模数转换模块，根据测量端口的多少可以采用ADC0832、ADC0838或者ADC0809。其中由RY1、RY2、RY3、RY4、Q1、Q2、Q3、Q4、D1、D2、D3、D4构成正反电压的控制电路，控制M1(电动机13)、M2(电动机17)的正反动作输出。其中由RY6、RY7、RY8、Q6、Q7、Q8、D6、D7、D8和电磁阀25构成配料瓶的控制电路。其中由RY5、Q5、D5、SK1、SK2、天然气灶专用电磁阀14(F1)和电热设备R(BUN)构成加热设备的控制电路，其中电热设备R(BUN)可以是电磁炉或电炉。其中S19是供测试使用的按钮。

Claims

1.一种全自动做菜机，其特征在于：包括做菜机构、配料机构，其特征在于：还有由主单片机电路(32)、从单片机电路(33)温度传感器(34)、湿度传感器(35)、压力传感器(36)、温度信号放大电路(37)、湿度信号放大电路(38)、压力信号放大电路(39)组成的控制电路，各传感器测量到的各种数据经过相应放大电路放大，通过数据线传送到从单片机电路(33)，由从单片机电路(33)把相关信息通过数据线传送到主单片机电路(32)，主单片机电路(32)根据预设的程序进行判断，看是否符合程序中预设的各种参数，然后由主单片机电路(32)通过数据线传送到从单片机电路(33)，再由从单片机电路(33)判断后输出相应的电压控制加热设备(3)或气阀(14)，主单片机电路(32)运行到配料程序时，通过数据线发送对应的信息到从单片机电路(33)，从单片机电路(33)接收到信息后输出对应的电压，使对应的电磁阀(25)打开相应的时间，主单片机电路(32)运行到需要开盖时，通过数据线传送到从单片机电路(33)，再由从单片机电路(33)控制电动机(13)的正反转，从而实现锅盖的打开和关闭，主单片机电路(32)运行到旋转锅体程序时，通过数据线传送信息到从单片机电路(33)，由从单片机电路(33)控制电动机(17)正反交替转动，从而实现菜在锅中翻转的动作。

2.根据权利要求1所述的做菜机，其特征在于：从单片机电路(33)也可通过串口转换电路(40)与PC计算机(41)相连。

3.根据权利要求1所述的做菜机，其特征在于：做菜机构包括底座支架(1)、机箱(2)、加热设备(3)、小垫片(4)、外径带齿的不锈钢锅(5)、支撑用的滚动轮(6)、固定把手(7)、筛网(8)、锅盖(9)、排气扇(10)、固定架(11)、固定弹簧(12)、带变速箱的电动机13、17、天然气灶专用的电磁阀(14)、锅体旋转用的引导齿轮(15)、传动轴冷却箱(16)、可活动的不锈钢管(19)、(20)、多通道喷雾头(21)、滑轮(22)、钢丝绳(42)、传动轴(43)，加热设备(3)位于机箱(2)的底部，外径带齿的不锈钢锅(5)通过小垫片(4)置于加热设备(3)之上，电动机(17)通过传动轴(43)及引导齿轮(15)与外径带齿的不锈钢锅(5)啮合，滚动轮(6)与外径带齿的不锈钢锅(5)的外壁贴合，锅盖(9)上装有多通道喷雾头(21)、排风扇(10)及可活动的不锈钢管(19)、(20)，在其下部设有筛网(8)，在其上部设有固定架(11)，电动机(13)通过滑轮(22)及钢丝绳(42)与固定架(11)相连动，在机箱(2)顶部与锅盖(9)之间设有固定弹簧(12)。

4.根据权利要求1所述的做菜机，其特征在于：配料机构包括配料瓶加热器(23)、配料瓶(24)、电磁阀(25)、输料软管(26)、气管(27)、气泵(28)，气泵(28)通过气管(27)与各个配料瓶(24)相通，各个配料瓶(24)通过各自的输料软管(26)与多通道喷雾头(21)相通，每条输料软管(26)上都装有电磁阀(25)。

5.根据权利要求1所述的做菜机，其特征在于：加热设备(3)利用电热丝或电磁炉或天然气灶。

6.根据权利要求1所述的做菜机，其特征在于：可转动的不锈钢管19内装有温度探测器J1、J2、J3及热电偶Q1。

7.根据权利要求1所述的做菜机，其特征在于：可转动不锈钢管20内装有温度传感器(34)、湿度传感器(35)、压力传感器(36)。