CN2836926Y - 车载移动机械手粘堵胶接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车载移动机械手粘堵胶接装置。本实用新型属于机电一体化技术领域。车载移动机械手粘堵胶接装置，由电机驱动机构、电机和胶筒组成，其特点是电机驱动器连接控制驱动电机，电机通过传动机构连接控制胶筒，胶筒连接出胶导管。本实用新型具有现场不动火修补，价格便宜，结构简单，自动化控制，快捷、高效等优点，还可以粘接一些其它连接方式无法连接的材料或结构。
Description
技术领域
本实用新型属于机电一体化技术领域，特别是涉及一种车载移动机械手粘堵胶接装置。
背景技术
目前，化工生产中的设备和管道长期暴露于化工大气和处于酸、碱、盐及高温腐蚀环境之中，很可能造成局部减薄、穿孔泄露，严重时会出现裂缝。除设备腐蚀带来的直接经济损失外，还有因腐蚀渗漏而造成的停车、原材料损耗、热能电能的消耗等，因此在不停机的前提下快速粘堵修复非常必要。
石油化工生产的特点是，批量大、流程长、连续化程度高。所处理的物料大多是易燃、易爆、有毒的化学制品，在进行常规修补时，往往要将设备拆下并吊离生产现场进行置换、清理和吹扫，以除去内部残留的可燃物质或爆炸性混合物等，消除动火修复可能引起燃烧爆炸的隐患。整个修补过程既费力又费时，作业周期长，费用高，大大地影响正常生产。因此，针对设备、管道不同的泄露情况，需要一种车载移动机械手粘堵胶接装置。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题，而提供一种车载移动机械手粘堵胶接装置。
本实用新型目的是提供一种简便、快捷、高效、价廉的车载移动机械手粘堵胶接装置。
该粘堵胶接装置还可以粘接一些其它连接方式无法连接的材料或结构，如实现金属与非金属的粘接，克服铸铁、铝焊接时易裂和铝不能与铸铁、钢焊接等问题。并能在有些场合有效地代替焊接、铆接、螺纹连接和其它机械连接。
本实用新型所采取的技术方案是：
车载移动机械手粘堵胶接装置，由电机驱动机构、电机和胶筒组成，其特点是电机驱动器连接控制驱动电机，电机通过传动机构连接控制胶筒，胶筒连接出胶导管。
本实用新型还可以采用如下技术措施：
所述的车载移动机械手粘堵胶接装置，其特点是：两个电机驱动器分别连接控制驱动两个电机，两个电机通过传动机构连接控制两个胶筒，两个胶筒分别连接出胶导管，两个出胶导管连接混合管。
所述的车载移动机械手粘堵胶接装置，其特点是：两个胶筒分别连接出胶导管，两个出胶导管经转接头连接混合管。
所述的车载移动机械手粘堵胶接装置，其特点是：电机通过螺杆连接控制胶筒。
所述的车载移动机械手粘堵胶接装置，其特点是：电机驱动器接有低压电源和驱动控制单片机。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
此装置应用于工业生产领域中，对设备现场进行不动火修补的优点有：
1.材料价格便宜，所用主要原料均为市购，而且不需要严格的限定配比。
2.系统整体结构简单，只需两台直线步进电机即可。
3.被动混合，不需要提供额外的搅拌动力。
4.采用单片机程序控制驱动器，所以整个封堵过程可以全程无人参与，真正实现完全自动化程序控制。此特点尤其适用于化工企业设备现场等危险作业环境。
5.简便、快捷、高效、价廉等特点外，还可以粘接一些其它连接方式无法连接的材料或结构。
附图说明
图1是本实用新型组成结构示意图。
图中：1-AT89C51单片机，2-步进电机驱动器，3-12V电源，4-直线电机，5-螺杆，6-胶筒，7-导管，8-转接头，9-混合管，10-直线电机，11-AT89C51单片机，12-步进电机驱动器，13-12V电源，14-胶筒，15-导管。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
实施例1
请参阅图1。
车载移动机械手粘堵胶接装置，由电机驱动器2、12，直线电机4、10和胶筒6、14组成。两个电机驱动器2、12接有12V低压电源3、13和驱动控制AT89C51单片机1、11，电机驱动器2、12分别连接控制驱动两个直线电机4、10，两个直线电机4、10通过螺杆5传动连接两个胶筒6、14，两个胶筒6、14分别连接导管7、15，两个出胶导管7、15经转接头8连接混合管9。
车载移动机械手粘堵胶接装置动作过程：胶筒两侧的驱动器以程序控制直线步进电机的起、停及其步进距离，直线电机的螺杆推动胶筒中的活塞向前行进；两个胶筒中的甲、乙双组分胶液沿导管流出，通过一个三通转接头到达前端混合管处，并在其中混合，随后喷出，涂至待修补处。
车载移动机械手粘堵胶接装置组成一览表：
| 名称 | 数量 | 主要技术参数 |
| 直线步进电机步进电机驱动器步进电机脉冲发生器胶筒塑料导管混合管转接头电机固定架胶筒固定架 | 22122122 | 规格型号：57F43-12-003外形尺寸：56.4mm*56.4mm*45.2mm螺杆长度：304.8mm公称推力：200磅/91kg规格型号：SH-2H057型号：AT89C51单片机规格型号：TH110C尺寸参数：φ50mm*214m外径φ8mm内径φ6mm长度1.5m规格型号：MC06-32外径φ10mm内径φ6.35mm长度234mm |
实施例2
请参阅图1。
车载移动机械手粘堵胶接装置，工程修补实施方法：将甲组分主体树脂与乙组分催化剂分别装入两胶筒中，并固定在支架上；混合管固定在机械手末端，中间导管沿机械手臂由下而上。当现场监测传感器检测有泄漏发生时，就会发出警报，并可给出泄漏具体位置。中央控制计算机给机器人发出指令，移动机器人追踪预定路径到达指定修补位置，随后机械手各关节调整位姿，以使末端混合管的出胶口对准待修补处。然后直线电机推动胶筒活塞，喷胶修补工作开始。完成后，机器人循迹退出修补现场。
Claims (5)
1、一种车载移动机械手粘堵胶接装置，由电机驱动机构、电机和胶筒组成，其特征是：电机驱动器连接控制驱动电机，电机通过传动机构连接控制胶筒，胶筒连接出胶导管。
2、根据权利要求1所述的车载移动机械手粘堵胶接装置，其特征是：两个电机驱动器分别连接控制驱动两个电机，两个电机通过传动机构连接控制两个胶筒，两个胶筒分别连接出胶导管，两个出胶导管连接混合管。
3、根据权利要求2所述的车载移动机械手粘堵胶接装置，其特征是：两个出胶导管经转接头连接混合管。
4、根据权利要求1或2所述的车载移动机械手粘堵胶接装置，其特征是：电机通过螺杆连接控制胶筒。
5、根据权利要求1所述的车载移动机械手粘堵胶接装置，其特征是：电机驱动器接有低压电源和驱动控制单片机。
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|---|---|---|---|
| CN 200520026144 CN2836926Y (zh) | 2005-06-17 | 2005-06-17 | 车载移动机械手粘堵胶接装置 |
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| CN 200520026144 CN2836926Y (zh) | 2005-06-17 | 2005-06-17 | 车载移动机械手粘堵胶接装置 |
Publications (1)
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| CN2836926Y true CN2836926Y (zh) | 2006-11-15 |
Family
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| CN (1) | CN2836926Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013044583A1 (zh) * | 2011-09-28 | 2013-04-04 | Wu Yi | 便携式双组分高压喷注机 |
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2005
- 2005-06-17 CN CN 200520026144 patent/CN2836926Y/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |