CN2825473Y - 充填封口机的容器输送装置 - Google Patents

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Abstract

一种充填封口机的容器输送装置，包括机座，机座上的容器送入机构和传送容器用的转盘机构，上述转盘机构的转盘位于容器送入机构的容器头传送导轨的前端，并且与该导轨在同一水平面上对接相连，其特征在于：上述转盘的外周边均匀设有容器夹紧机构，转盘的下方安装有一固定挡板，该固定挡板与经过导轨前端的容器夹紧机构的挡轮相接。本实用新型的生产自动化程度高，可实现连续式或间隙式地输送自立袋等容器，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率，同时，本实用新型的结构简单，易于实现。

Description

充填封口机的容器输送装置
技术领域
本实用新型涉及包装物料的机械，具体地说，涉及一种充填封口机的容器输送装置。
背景技术
传统的充填封口机一般是半自动的充填封口机，其结构形式有链条式和圆盘回转式，链条或圆盘作步进运动，在链条或圆盘静止时，操作者可以进行人工放袋，以供充填封口工序用。上述充填封口机自动程度比较低，操作者的劳动强度较大，工作效率不高。
目前，出现了全自动的充填封口机，例如，中国专利CN2526259Y公告的“全自动自立袋充填封口机”，该充填封口机由送袋机构和工作台面组成，送袋机构的挂袋滑架与工作台面为同一水平面对接相连，送袋机构上的无杆气缸滑块单向爪将自立袋送入工作台面上，工作台面为内圆盘和外环盘相套结构，内圆盘为转盘，其外沿一周均匀开有卡袋豁口，外环盘为定盘，卡在内圆转盘上的自立袋随着内圆转盘转动。内圆转盘由电机带动实现间歇运动，该充填封口机能够实现自动化作业，提高作业效率，减轻劳动强度。但是，该充填封口机结构比较复杂，不易实现。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种全自动的充填封口机容器输送装置，该容器输送装置结构简单，生产自动化程度高，能够减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种充填封口机的容器输送装置，包括机座，机座上的容器送入机构和传送容器用的转盘机构，上述转盘机构的转盘位于容器送入机构的容器头传送导轨的前端，并且与该导轨在同一水平面上对接相连，其特征在于：上述转盘的外周边均匀设有容器夹紧机构，转盘的下方安装有一固定挡板，该固定挡板与经过导轨前端的容器夹紧机构的挡轮相接。
转盘转动后，当转盘上的容器夹紧机构运动到导轨前端时，容器夹紧机构的挡轮与固定挡板相接，挡轮在固定挡板的强制作用下使容器夹紧机构打开，打开的容器夹紧机构接纳容器送入机构送来容器的容器头，转盘继续向前转动，容器夹紧机构的挡轮离开固定挡板，容器夹紧机构将容器的容器头夹紧并向前传送，实现了全自动输送容器。
所述转盘机构包括电机、减速器和转盘，电机通过减速器与转盘传动连接。即转盘在电机和减速器的传动下实现连续转动。如果要使转盘间歇式转动，可以在转盘和减速器之间接入步进器。
所述容器送入机构包括支架、支架上的容器头传送导轨和送入容器用的推进机构；上述推进机构可以是安装于导轨一侧的吹气管，也可以是安装于导轨上方带滑块单向爪的气缸，或者其它类似的机构。该推进机构能够给导轨上的容器一个向前的推力，以保证容器连续向前传送。
所述容器夹紧机构包括容器夹持口和转夹，容器夹持口均匀地设在转盘的外周边上，转夹安装于转盘上并且与容器夹持口配合，至于转夹与容器夹持口如何配合，将在后面结合转夹和固定挡板的具体结构进行描述。
所述转夹包括夹片、摆轴、轴套、复位弹簧、摆杆和挡轮，上述摆轴可转动地安装于转盘上，夹片安装在转盘的上表面并且与摆轴的上端固定连接，轴套固定安装于转盘的下表面，摆杆的一端与摆轴下端固定连接，摆杆的另一端与挡轮的转轴固定连接，复位弹簧安装在轴套和摆杆之间。摆轴可以相对于轴套转动，在复位弹簧的作用下，夹片与容器夹持口处于夹紧的状态。
所述固定挡板最好是梯形挡板，梯形挡板通过支承杆固定于机座上。
下面结合转夹和固定挡板的具体结构，对容器夹紧机构中转夹和容器夹持口两者的配合动作进行描述：
当转盘上的容器夹紧机构运动到导轨前端时，容器夹紧机构的挡轮首先与梯形挡板的斜面相接，挡轮受梯形挡板的挤压向外偏离其原来的圆弧形运动轨迹，而沿梯形挡板的工作面运动，由于摆杆通过摆轴与夹片固定连接，而轴套又与转盘固定连接，同时，由于梯形挡板固定于机座上，因此，挡轮受逼向外远离原来圆弧形运动轨迹的运动，迫使摆杆克服复位弹簧的回复力而发生扭转，也带动夹片向远离容器夹持口的方向扭转，容器夹持口逐渐外露，当挡轮运动到梯形挡板的上工作面时，容器夹持口完全外露，完全外露的容器夹持口接纳容器送入机构送来容器的容器头，转盘继续向前转动，容器夹紧机构的挡轮运动到梯形挡板的另一斜面，转夹在复位弹簧回复力的作用下逐渐恢复到原来的夹紧状态，迅速将容器的容器头夹紧，并向前传送，从而实现全自动输送容器。
本实用新型的生产自动化程度高，可实现连续式或间隙式地输送自立袋等容器，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率，同时，本实用新型的结构简单，易于实现。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的结构局部剖视图(图中只画出转盘直径两端的转夹)；
图2是图1的俯视图；
图3是图1中容器送入机构的右视放大图；
图4是图1中转夹的结构放大图；
图5是图1中转夹与固定挡板的相接时的俯视放大图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种充填封口机的容器输送装置，包括机座1，机座1上的容器送入机构和传送容器用的转盘机构，上述转盘机构的转盘2位于容器送入机构的容器头传送导轨3的前端，并且与该导轨3在同一水平面上对接相连，上述转盘2的外周边均匀设有容器夹紧机构，转盘2的下方安装有一固定挡板4，该固定挡板4与经过导轨3前端的容器夹紧机构的挡轮5相接。
所述转盘机构包括电机6、减速器7和转盘2，电机6通过减速器7与转盘2传动连接。即转盘2通过电机6和减速器7实现连续式转动。
如图2、图3所示，所述容器送入机构包括支架8、支架8上的容器头传送导轨3和送入容器用的推进机构；上述推进机构可以是安装于导轨3一侧的吹气管9，也可以是安装于导轨上方带滑块单向爪的气缸，或者其它类似的机构。该推进机构能够给导轨上的容器一个向前的推力，以保证容器连续向前传送。本实施例优选吹气管9的推进机构，该推进机构结构简单，压缩气体经过吹气管9后，将导轨3上容器向前吹送，保证了容器连续向前传送，因而，其输送效果好，实用性强。
如图2所示，所述容器夹紧机构包括容器夹持口10和转夹，容器夹持口10均匀地设在转盘2的外周边上，转夹安装于转盘2上并且与容器夹持口10配合，至于转夹与容器夹持口如何配合，将在后面结合转夹和固定挡板的具体结构进行描述。
如图4所示，所述转夹包括夹片11、摆轴12、轴套13、复位弹簧14、摆杆15和挡轮5，上述摆轴12可转动地安装于转盘2上，夹片11安装在转盘2的上表面并且与摆轴12的上端固定连接，轴套13固定安装于转盘2的下表面，摆杆15的一端与摆轴12下端固定连接，摆杆15的另一端与挡轮5的转轴固定连接，复位弹簧14安装在轴套13和摆杆15之间。摆轴12可以相对于轴套13转动，在复位弹簧14的作用下，夹片11与容器夹持口10处于夹紧的状态。
如图1、图5(转夹与固定挡板的相接时的俯视放大图)所示，所述固定挡板4最好是梯形挡板4，梯形挡板4通过支承杆16固定于机座1上。
本实施例中的容器为直立袋17，本实用新型的容器输送装置也可以用于其它包装容器的输送，例如，包装瓶的输送。
下面结合转夹和固定挡板的具体结构，对容器夹紧机构中转夹和容器夹持口两者的配合动作进行描述：
如图1、图2、图5所示，转盘2转动后，当转盘2上的容器夹紧机构运动到导轨3前端时，容器夹紧机构的挡轮5首先与梯形挡板4的斜面18相接，挡轮5受梯形挡板4的挤压向外偏离其原来的圆弧形运动轨迹21，而沿梯形挡板4的工作面运动，由于摆杆15通过摆轴12与夹片11固定连接(参见图4)，而轴套13又与转盘2固定连接，同时，由于梯形挡板4固定于机座上，因此，挡轮5的运动受逼向外远离原来的圆弧形运动轨迹，如图5中虚线部分所示，挡轮5受逼向A方向运动，从而迫使摆杆15克服复位弹簧14(参见图4)的回复力而向B方向扭转，也带动夹片11向远离容器夹持口10的方向扭转，如图5所示，夹片11向C方向扭转，容器夹持口10逐渐外露，当挡轮5运动到梯形挡板4的上工作面19时，如图5所示，容器夹持口10完全外露，完全外露的容器夹持口10接纳容器送入机构送来的直立袋17的袋头，转盘2继续向前转动，容器夹紧机构的挡轮5运动到梯形挡板4的另一斜面20，转夹在复位弹簧回14复力的作用下逐渐恢复到原来的夹紧状态，迅速将直立袋17的袋头夹紧，并向前传送，从而实现全自动输送直立袋17。
综上所述，转盘2上每个转夹经过固定挡板4时，在固定挡板4的作用下，转夹的夹片11远离容器夹持口10而使容器夹持口10外露，外露的容器夹持口10接纳容器的容器头，转夹离开固定挡板4后，转夹恢复到原来的夹紧状态，从而使容器的容器头卡在容器夹持口10上并随着转盘2向前输送，实现了连续地自动输送自立袋。

Claims (8)

1、一种充填封口机的容器输送装置，包括机座，机座上的容器送入机构和传送容器用的转盘机构，上述转盘机构的转盘位于容器送入机构的容器头传送导轨的前端，并且与该导轨在同一水平面上对接相连，其特征在于：上述转盘的外周边均匀设有容器夹紧机构，转盘的下方安装有一固定挡板，该固定挡板与经过导轨前端的容器夹紧机构的挡轮相接。
2、如权利要求1所述的充填封口机的容器输送装置，其特征在于：所述转盘机构包括电机、减速器和转盘，电机通过减速器与转盘传动连接。
3、如权利要求2所述的充填封口机的容器输送装置，其特征在于：所述容器送入机构包括支架、支架上的容器头传送导轨和送入容器用的推进机构。
4、如权利要求3所述的充填封口机的容器输送装置，其特征在于：所述推进机构为安装于导轨一侧的吹气管。
5、如权利要求3所述的充填封口机的容器输送装置，其特征在于：所述推进机构为安装于导轨上方带滑块单向爪的气缸。
6、如权利要求1至5中任一项所述的充填封口机的容器输送装置，其特征在于：所述容器夹紧机构包括容器夹持口和转夹，容器夹持口均匀地设在转盘的外周边上，转夹安装于转盘上并且与容器夹持口配合。
7、如权利要求6所述的充填封口机的容器输送装置，其特征在于：所述转夹包括夹片、摆轴、轴套、复位弹簧、摆杆和挡轮，上述摆轴可转动地安装于转盘上，夹片安装在转盘的上表面并且与摆轴的上端固定连接，轴套固定安装于转盘的下表面，摆杆的一端与摆轴下端固定连接，摆杆的另一端与挡轮的转轴固定连接，复位弹簧安装在轴套和摆杆之间。
8、如权利要求7所述的充填封口机的容器输送装置，其特征在于：所述固定挡板为梯形挡板，梯形挡板通过支承杆固定于机座上。
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