CN2820630Y - 步进电机式全自动洗车机 - Google Patents

步进电机式全自动洗车机 Download PDF

Info

Publication number
CN2820630Y
CN2820630Y CN 200520087123 CN200520087123U CN2820630Y CN 2820630 Y CN2820630 Y CN 2820630Y CN 200520087123 CN200520087123 CN 200520087123 CN 200520087123 U CN200520087123 U CN 200520087123U CN 2820630 Y CN2820630 Y CN 2820630Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
brush
motor
car
step motor
controllor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200520087123
Other languages
English (en)
Inventor
毛云升
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 200520087123 priority Critical patent/CN2820630Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2820630Y publication Critical patent/CN2820630Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型涉及一种步进电机式全自动洗车机，包括由车刷电机带动旋转的车刷和安装在机架上的光控开关、控制柜，车刷包括一个横刷和多对竖刷，控制柜内装有依次构成电连接的传感器、模数转换器、主控器，脉冲控制器、多个步进电机控制器，每个步进电机控制器的输出端口与所对应的步进电机的脉冲输入端构成电连接，在主控器的相关输出端口上还接有交流接触器的线圈绕组，交流接触器的触点控制端接在车刷电机和传感器的电源回路中。这种步进电机式全自动洗车机，对竖刷和横刷的工作位置控制是由电子器件控制步进电机的正转或反转来实现的，省去了空压机和汽缸，因而价格低廉，无噪音污染。

Description

步进电机式全自动洗车机
技术领域
本实用新型涉及一种自动洗车机，更具体说是一种步进电机式全自动洗车机。
背景技术
汽车是现代社会的重要交通工具，随着社会拥有量的日益增多，自动洗车正成为热门的服务行业。目前，在该服务行业中所采用的自动洗车设备，几乎都是由空压机和汽缸构成的气动式，其不足之处是：1、对气动元件的密封性能要求很高，从而导致了气动式自动洗车机的价格高；2、空压机在工作过程中噪音很大，污染环境，扰民厉害。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种价格低廉、无噪音污染的步进电机式全自动洗车机。
为了实现上述的目的，所提供的步进电机式全自动洗车机，包括车刷电机、通过减速机由车刷电机带动旋转的车刷和安装在机架上的光控开关、控制柜，车刷包括一个或两个横刷和多对竖刷，每一车刷对应于一个车刷电机和一个减速机，控制柜内装有依次构成电连接的传感器、模数转换器和主控器，其结构特点是控制柜内还装有与主控器的输出端口构成电连接的脉冲控制器、与脉冲控制器的输出端口构成电连接的多个步进电机控制器，每个步进电机控制器的输出端口与所对应的步进电机的脉冲输入端构成电连接，所述的多个步进电机控制器包含有控制横刷的步进电机控制器、控制每个竖刷的步进电机控制器，所述的步进电机的数量与步进电机控制器的数量相对应，控制横刷的步进电机安装在机架上，该步进电机的转轴上接有升降机构，升降机构与横刷连接，控制每个竖刷的步进电机安装在支撑板上，该步进电机的转轴上固接有摇臂转轴，摇臂转轴和所对应的步进电机、减速机安装在摇臂上，在主控器的相关输出端口上还接有交流接触器的线圈绕组，交流接触器的触点控制端接在车刷电机和传感器的电源回路中。
上述的竖刷至少包含有三对，分别是前小刷、前大刷和后大刷。
上述的横刷升降机构包括固接在步进电机转轴上的链轮，链轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳绕过定滑轮与升降臂固接，升降臂与滚轮的滚轮轴固接，滚轮能沿固接在机架上的道轨上下滚动，横刷固接在升降臂上。
这种步进电机式全自动洗车机，当被洗的车辆由包含有传送电机和传送带的传送机拖到机架内，此时，光控开关产生信号，该信号送入主控器，主控器的中央处理器经分析辨别后，从主控器的输出端口输出三路控制信号：其中一路控制信号使交流接触器的控制触点闭合，接通车刷电机和传感器的工作电源，车刷电机得电后带动车刷旋转，对应的传感器产生反映车刷工作状况的模拟信号，该信号经模数转换器转换成对应的数字信号后送入主控器；另外两路控制信号进入脉冲控制器，经脉冲控制器分析处理后、从它的输出端口输出两路信号到步进电机控制器，其中的一路信号控制步进电机所需要脉冲的开/关，另一路信号控制步进电机控制器输出信号的相序、使步进电机正转或反转。对于竖刷机构来讲，步进电机的转动，带动摇臂移动，固接在摇臂上的车刷电机就带动竖刷移动到刷车位置，对被刷车辆进行刷洗，并将竖刷工作时的电流通过传感器、模数转换器反馈到主控器中，由主控器通过脉冲控制器、步进电机控制器对步进电机的工况进行控制。对于横刷机构来讲，步进电机的转动，通过升降机构带动横刷向上或向下移动到刷车位置，对被刷车辆进行刷洗，并将横刷工作时的电流通过传感器、模数转换器反馈到主控器中，由主控器通过脉冲控制器、步进电机控制器对步进电机的工况进行控制。
通过以上的叙述得知，采用本实用新型所述的步进电机式全自动洗车机，对竖刷和横刷的工作位置控制是由电子器件控制步进电机的正转或反转来实现的，省去了空压机和汽缸，因而价格低廉，无噪音污染。
附图说明
本实用新型的实施例结合附图加以说明，其中：
图1是实施例所述的步进电机式全自动洗车机的结构示意图，图中去掉了机篷；
图2是其中一个竖刷和它所对应的车刷电机、减速机、摇臂、步进电机的结构示意图；
图3是横刷和它所对应的车刷电机、升降机构、步进电机的结构示意图；
图4是电路部分的连接示意图，图中只画出了一个传感器、一个模数转换器、一个步进电机控制器、一个交流接触器、一台车刷电机和一台步进电机，省去了六个传感器、一个模数转换器、六个步进电机控制器、六台步进电机、六台车刷电机、一台传送电机、一台高压水泵、一台喷腊电机和九个交流接触器。
上述的图中：1为车刷电机，2为减速机，3为车刷：3-1为横刷、3-2为竖刷，其中的3-2A为前小刷、3-2B为前大刷、3-2C为后大刷，4为机架，5为光控开关，6为控制柜，7为传感器，8为模数转换器，9为主控器，10为脉冲控制器，11为步进电机控制器，12为步进电机，13支撑板，14为摇臂转轴，15为摇臂，16为交流接触器，17为链轮，18为钢丝绳，19为定滑轮，20为升降臂，21为滚轮，22为轨道，23为喷水电机，24为喷腊电机，25为传送电机，26为传送带。
具体实施方式
参照附图，实施例所述的步进电机式全自动洗车机，包括车刷电机1、通过减速机2由车刷电机1带动旋转的车刷3和安装在机架4上的光控开关5、控制柜6，车刷3包括一个横刷3-1和多对竖刷3-2，每一车刷3对应于一个车刷电机1和一个减速机2，控制柜6内装有依次构成电连接的传感器7、模数转换器8和主控器9，控制柜6内还装有与主控器9的输出端口构成电连接的脉冲控制器10、与脉冲控制器10的输出端口构成电连接的七个步进电机控制器11，每个步进电机控制器11的输出端口与所对应的步进电机12的脉冲和相序两个输入端构成电连接，所述的七个步进电机控制器11包含有控制横刷3-1的步进电机控制器、控制每个竖刷3-2的步进电机控制器，所述的步进电机12的数量与步进电机控制器11的数量相对应、也是七台，控制横刷3-1的步进电机12安装在机架4上，该步进电机12的转轴上接有升降机构，升降机构与横刷3-1连接，控制每个竖刷3-2的步进电机12安装在支撑板13上，该步进电机12的转轴上固接有摇臂转轴14，摇臂转轴14和所对应的步进电机12、减速机2安装在摇臂15上，在主控器9的相关输出端口上还接有十个交流接触器16的线圈绕组，该十个交流接触器16的触点控制端分别接在车刷电机1、传感器7和传送电机、喷腊电机、高压水泵的电源回路中。竖刷3-2至少包含有三对，分别是前小刷3-2A、前大刷3-2B和后大刷3-2C。横刷升降机构包括固接在步进电机12转轴上的链轮17，链轮17上缠绕有钢丝绳18，钢丝绳18绕过定滑轮19与升降臂20固接，升降臂20与滚轮21的滚轮轴固接，滚轮21能沿固接在机架4上的道轨22上下滚动，横刷3-1固接在升降臂20上。
在本实施例中，主控器选用日本OMRON生产的CPM2AH-60CDR型可编程控制器、脉冲控制器与其配套，步进电机控制器选用常州双杰电子有限公司生产的SJ-380型、步进电机与其配套，传感器选用南京兆航设备有限公司生产的TBC02LTAD型电流传感器，模数转换器选用日本OMRON生产的CPM1A-AD041型。

Claims (3)

1、一种步进电机式全自动洗车机，包括车刷电机(1)、通过减速机(2)由车刷电机(1)带动旋转的车刷(3)和安装在机架(4)上的光控开关(5)、控制柜(6)，车刷(3)包括一个或两个横刷(3-1)和多对竖刷(3-2)，每一车刷(3)对应于一个车刷电机(1)和一个减速机(2)，控制柜(6)内装有依次构成电连接的传感器(7)、模数转换器(8)和主控器(9)，其特征是控制柜(6)内还装有与主控器(9)的输出端口构成电连接的脉冲控制器(10)、与脉冲控制器(10)的输出端口构成电连接的多个步进电机控制器(11)，每个步进电机控制器(11)的输出端口与所对应的步进电机(12)的脉冲输入端构成电连接，所述的多个步进电机控制器(11)包含有控制横刷(3-1)的步进电机控制器、控制每个竖刷(3-2)的步进电机控制器，所述的步进电机(12)的数量与步进电机控制器(11)的数量相对应，控制横刷(3-1)的步进电机(12)安装在机架(4)上，该步进电机(12)的转轴上接有升降机构，升降机构与横刷(3-1)连接，控制每个竖刷(3-2)的步进电机(12)安装在支撑板(13)上，该步进电机(12)的转轴上固接有摇臂转轴(14)，摇臂转轴(14)和所对应的步进电机(12)、减速机(2)安装在摇臂(15)上，在主控器(9)的相关输出端口上还接有交流接触器(16)的线圈绕组，交流接触器(16)的触点控制端接在车刷电机(1)和传感器(7)的电源回路中。
2、根据权利要求1所述的步进电机式全自动洗车机，其特征是竖刷(3-2)至少包含有三对，分别是前小刷(3-2A)、前大刷(3-2B)和后大刷(3-2C)。
3、根据权利要求1所述的步进电机式全自动洗车机，其特征是横刷升降机构包括固接在步进电机(12)转轴上的链轮(17)，链轮(17)上缠绕有钢丝绳(18)，钢丝绳(18)绕过定滑轮(19)与升降臂(20)固接，升降臂(20)与滚轮(21)的滚轮轴固接，滚轮(21)能沿固接在机架(4)上的道轨(22)上下滚动，横刷(3-1)固接在升降臂(20)上。
CN 200520087123 2005-09-15 2005-09-15 步进电机式全自动洗车机 Expired - Fee Related CN2820630Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200520087123 CN2820630Y (zh) 2005-09-15 2005-09-15 步进电机式全自动洗车机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200520087123 CN2820630Y (zh) 2005-09-15 2005-09-15 步进电机式全自动洗车机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2820630Y true CN2820630Y (zh) 2006-09-27

Family

ID=37017178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200520087123 Expired - Fee Related CN2820630Y (zh) 2005-09-15 2005-09-15 步进电机式全自动洗车机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2820630Y (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101468642B (zh) * 2007-12-29 2011-04-20 中华人民共和国绥芬河出入境检验检疫局 一种用于车轮消毒的装置及方法
CN102390361A (zh) * 2011-10-10 2012-03-28 中国矿业大学 一种电脉冲清车机
CN103592942A (zh) * 2012-08-14 2014-02-19 奥迪股份公司 机动车在洗车线上的自主行驶
CN103661298A (zh) * 2013-11-29 2014-03-26 苏州新奇特清洗设备有限公司 一种刷辊
CN104822569A (zh) * 2012-11-01 2015-08-05 阿尔弗雷德·凯驰两合公司 用于清洗车辆的组件
CN106743118A (zh) * 2016-11-18 2017-05-31 广西大学 自动感应推车装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101468642B (zh) * 2007-12-29 2011-04-20 中华人民共和国绥芬河出入境检验检疫局 一种用于车轮消毒的装置及方法
CN102390361A (zh) * 2011-10-10 2012-03-28 中国矿业大学 一种电脉冲清车机
CN103592942A (zh) * 2012-08-14 2014-02-19 奥迪股份公司 机动车在洗车线上的自主行驶
CN103592942B (zh) * 2012-08-14 2016-09-07 奥迪股份公司 机动车在洗车线上的自主行驶
CN104822569A (zh) * 2012-11-01 2015-08-05 阿尔弗雷德·凯驰两合公司 用于清洗车辆的组件
CN104822569B (zh) * 2012-11-01 2017-03-22 阿尔弗雷德·凯驰两合公司 用于清洗车辆的组件及包含该组件的清洗设备
CN103661298A (zh) * 2013-11-29 2014-03-26 苏州新奇特清洗设备有限公司 一种刷辊
CN106743118A (zh) * 2016-11-18 2017-05-31 广西大学 自动感应推车装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2820630Y (zh) 步进电机式全自动洗车机
CN201441335U (zh) 一种外墙清洗装置及外墙清洗机器人
CN102303022A (zh) 汽车轮毂分拣装置
CN112878964A (zh) 一种稠油开发排采设备
CN111304401A (zh) 一种可旋转的横移式副枪装置
CN201441336U (zh) 一种外墙清洗装置及外墙清洗机器人
CN109704028A (zh) 一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置
CN2623361Y (zh) 全自动清洗机机械臂
CN205935818U (zh) 一种载车板提升横移装置
CN213980130U (zh) 一种用于基坑式简易升降停车设备的升降驱动装置
CN209551701U (zh) 一种悬臂式机械手
CN201520538U (zh) 一种配送中心配货线牵引式补货车装置
CN205684453U (zh) 一种高效率清洁系统
CN114802113A (zh) 一种pc洗车机
CN108757026A (zh) 一种方便调节的井下绞车基座凹槽内排水装置
CN204782150U (zh) 垂直升降式履带交换双出入口停车设备
CN209289278U (zh) 一种三轴单臂式机械手
CN206502495U (zh) 一种电梯驱动装置
CN206425316U (zh) 缸体缸孔清洗机
CN2813383Y (zh) 电脑全自动洗车机的横刷装置
CN2615095Y (zh) 顶升移行机
CN110143533A (zh) 一种基于无线通信和电动葫芦的吊钩同步升降装置及方法
CN218117747U (zh) 一种新型抽油机电气换向装置
CN215877693U (zh) 一种高效滚筒搅拌装置
CN210117960U (zh) 立体车库升降传动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20060927

Termination date: 20110915