CN2815561Y - 万向摇臂钻床 - Google Patents

Abstract

一种万向摇臂钻床，主要由底座、立柱、摇臂、摇臂升降机构、摇臂上的电机、主轴及其主轴箱、主轴进给机构、主轴箱旋转及锁紧机构、电机至主轴的传动机构、摇臂锁紧机构、联接在摇臂与主轴箱之间新增的小转臂组成。小转臂一端通过可绕垂直轴线旋转的铰接件与摇臂带电机或不带电机的一端铰接，并带小转臂锁紧机构；另一端的端头通过可绕水平轴在360°内任意旋转的旋转机构与主轴箱联接并带锁紧机构。电机至主轴的传动机构包括摇臂内的传动机构、小转臂内的传动机构与主轴箱传动机构。该钻床主轴位置调整方便快捷省力，加工范围大，结构紧凑、造型美观，用一台电机完成驱动主轴旋转与摇臂升降两种功能，既操作省力又降低成本。为钻床领域增添新品种。

Description

万向摇臂钻床

所属技术领域

本实用新型涉及钻床领域，特别是一种调整使用方便、省力、加工范围大的万向摇臂钻床。该万向摇臂钻床又称双中心式万向摇臂钻床。

背景技术

现有的万向摇臂钻床，存在以下不足：①主轴位置调整需摇手把通过齿轮齿条啮合传动使主轴箱沿摇臂移动，调整不便、速度慢、费力。②实际加工范围受限制，例如：当主轴转到与摇臂平行或接近平行位置时，除非主轴箱在摇臂最外端，否则将因工件与摇臂的干涉而无法加工。③摇臂的升降，或者是靠手摇手把完成，或者是再增加一台电机专门用来上下移动摇臂，两者都存在不足之处。④摇臂的花键裸露，不安全，整体布局显得凌乱。

发明内容

为了克服现有万向摇臂钻床主轴位置调整而费力不便且速度慢、实际加工范围受限制等不足，本实用新型提供一种万向摇臂钻床，它主轴位置调整方便、快捷、省力，实际加工范围大，结构紧凑、造型美观。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

在由底座、装在底座上的立柱、套在立柱上可绕其旋转的摇臂、使摇臂在丝杠丝母驱动下沿立柱上下移动的摇臂升降机构、将摇臂锁紧于立柱的摇臂锁紧机构、设在摇臂上的电机、下端装钻具的主轴及其主轴箱、电机至主轴的传动机构、主轴进给机构、主轴箱的旋转机构组成的万向摇臂钻床中，作如下改进：①在摇臂与主轴箱之间增加小转臂，与二者联接。小转臂一端通过可绕垂直轴线旋转的铰接件与摇臂的一端铰接、并加小转臂锁紧机构。小转臂的另一端端面，通过可绕水平轴线在360°范围内任意旋转的主轴箱旋转机构与主轴箱联接，并设锁紧机构。②电机至主轴之间的传动，是由摇臂内的传动机构，经小转臂内的传动机构、主轴箱内的传动机构，传动于主轴。当小转臂与摇臂不带电机的一端铰接时，摇臂内的与小转臂内的传动机构之间为传动带或链传动，并且有引导轮使传动带或链绕过立柱。当小转臂与摇臂带电机的一端铰接时，摇臂内的与小转臂内的传动机构之间为齿轮传动、传动带或传动链传动。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案还可以是：

万向摇臂钻床的电机也可以采用带电机的无级调速的减速机、变极多速电机、由变频器控制的普通交流电机、变频调速电机。万向摇臂钻床的摇臂升降机构的丝母安装于可以绕立柱的中心旋转、不能绕自身轴线旋转的丝杠上。丝母转动时，将沿丝杠上下移动，并带动摇臂升降。丝母上带齿轮，该齿轮经惰轮或直接与摇臂内传动机构的离合传动机构传动。离合传动机构由带滑键的轴、该轴上的多联齿轮、拨动多联齿轮沿轴上下滑动的拨叉等构成。当多联齿轮与摇臂内传动机构的主运动传动齿轮完全脱开时，经惰轮或直接驱动丝母上的齿轮旋转。在上述离合传动机构中，也可以在多联齿轮下部固联上牙嵌离合器，将下牙嵌离合器固联在小链轮上部，使小链轮通过链条驱动丝母上的链轮，带动丝母旋转。

本实用新型的有益效果是：

①主轴位置调整方便、快捷、省力：调整主轴位置，只需推、拉摇臂或小转臂即可，因而调整起来十分方便、快捷、省力。

②加工范围大：采用主轴箱在摇臂外端的特殊结构，决定了无论怎样转动，主轴始终处于最外端，加工不受影响。

③主轴旋转与摇臂升降一机两用：用一台电机完成两种功能，既可以驱动主轴旋转，又可以控制摇臂升降，而且两种运动分别进行：主轴旋转时摇臂不升降，摇臂升降时主轴不旋转，这样设计既操作省力，又降低了成本。

④结构紧凑，造型美观：所有运动部件，除主轴下端及钻头以外，全装在机箱内部，既好看，又安全，整机结构紧凑、布局合理、外形美观。

附图说明

图1：本实用新型万向摇臂钻床一种结构的示意图总图

图2：图1中的A-A剖视图、摇臂内传动带传动机构的示意图

图3：图2中的B-B剖视图

图4：图1中的C-C剖视图、主轴进给机构的结构示意图

图5：图1中的D-D剖视图、摇臂锁紧机构的结构示意图

图6：图1中的E-E剖视图、小转臂锁紧机构的结构示意图

图7：图8中的F-F剖视图、摇臂升降机构的结构示意图

图8：图7中的G-G剖视图、摇臂升降机构的结构示意图

图9：图1中的H向视图、主轴箱旋转机构的结构示意图

图10：图9中的I向视图、主轴箱旋转机构的结构示意图

图11：本实用新型万向摇臂钻床另一种结构的示意图总图

图12：本实用新型万向摇臂钻床第三种结构的示意图总图

图中：1-电机、2-小齿轮、3-大齿轮、4-四联齿轮、5-一轴、6-拨叉、7-摇臂、8-二轴、9-双联齿轮、10-双联齿轮、11-小带轮、12-手把、13-小转臂、14-空心圆柱、15-大带轮、16-垂直轴、17-锥齿轮、18-锥齿轮、19-水平轴、20-锥齿轮、21-主轴、22-锥齿轮、23-主轴箱、24-带齿条的滑套、25-大手把、26-立柱、27-底座、28-三角带、29-引导轮、30-皮带涨紧机构、31-轮轴、32-直角板、33-齿轮轴、34-夹紧块、35-小圆柱、36-内涨套、37-夹紧套、38-手把、39-惰轮、40-带齿轮的丝母、41-丝杠、42-螺钉、43-环状T形槽、44-导向键、45-螺杆、46-上牙嵌离合器、47-下牙嵌离合器、48-小链轮、49-链条、50-带链轮的丝母、51-带电机的无级调速减速机、52-齿轮、53-双联齿轮、54-导向轴

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：

在图1中示出了本实用新型万向摇臂钻床的总体结构。主要由以下部分组成：底座(27)、立柱(26)、摇臂(7)、摇臂升降机构、摇臂锁紧机构、电机(1)、主轴(21)及主轴箱(23)、传动机构、主轴进给机构、小转臂(13)、小转臂与摇臂的铰接及锁紧机构、小转臂与主轴箱的主轴箱旋转机构及锁紧机构。

立柱(26)装在底座(27)上，摇臂(7)套在立柱(26)上、并可以在丝杠丝母构成的摇臂升降机构的驱动下、沿其上下移动同时还可绕其旋转，电机(1)装在摇臂(7)上，电机(1)经摇臂(7)内由齿轮和带轮组成的传动机构，再经小转臂(13)内两组锥齿轮等组成的传动机构、主轴箱(23)的传动机构，传动于主轴(21)，主轴(21)在主轴箱(23)内上下移动、旋转，完成钻孔、扩孔、攻丝等主运动。小转臂(13)联接于摇臂(7)与主轴箱之间，与摇臂(7)不带电机(1)的一端相铰接且带锁紧机构。各部分具体结构如下：

一.传动机构：

在图1～3中示出主运动传动机构、即电机至主轴的传动机构的组成。

①摇臂(7)上的电机(1)，经摇臂(7)内、电机轴上的小齿轮(2)，与装在一轴(5)上的大齿轮(3)啮合。一轴(5)是花键轴，其上装配有四联齿轮(4)，四联齿轮(4)受拨叉(6)控制，在拨叉(6)的拨动下有内花键的四联齿轮(4)可沿一轴(5)上下滑动，并可以以大小不同的某一齿轮与固联在二轴(8)上的双联齿轮(9、10)中的某一齿轮分别啮合，两双联齿轮(9、10)共有四个齿轮，因此二轴(8)可以获得四种不同速度。另外，当四联齿轮(4)与二轴(8)上的所有齿轮都脱开时，其中有一个齿轮可以与惰轮(39)啮合，而实现摇臂(7)的电动升降。在上述各件中，一轴(5)、四联齿轮(4)、拨叉(6)、双联齿轮(9、10)、惰轮(39)构成离合传动机构。

②二轴(8)上装有小带轮(11)，通过三角带(28)与大带轮(15)传动联接，并绕过引导轮(29)，借助引导轮使三角带绕开立柱(26)。引导轮(29)装在轮轴(31)上，轮轴(31)固定在安装于摇臂(7)箱壁的直角板(32)上。摇臂(7)内还装有皮带涨紧机构(30)，使三角带(28)涨紧，增加三角带与带轮之间的摩擦力。以上各传动件构成摇臂内的传动机构。

③大带轮(15)装在小转臂(13)铰接部空心圆柱(14)内的垂直轴(16)上。垂直轴(16)下端装有锥齿轮(17)，与锥齿轮(18)啮合，锥齿轮(18)装在水平轴(19)的一端，水平轴(19)的另一端装有锥齿轮(20)。以上传动件构成小转臂内的传动机构。在主轴箱(23)内的锥齿轮(20)，与有内花键的锥齿轮(22)啮合，带外花键的主轴(21)穿过锥齿轮(22)的轴心，并在其驱动下完成钻削主运动。以上传动件构成主轴箱内的传动机构。

主运动传动：①电机(1)经小齿轮(2)、大齿轮(3)、一轴(5)、四联齿轮(4)、二轴(8)上的双联齿轮(9、10)、驱动二轴(8)旋转。利用拨叉(6)拨动四联齿轮(4)，可获得四种不同转速。②二轴(8)的小带轮(11)通过三角带(28)驱动大带轮(15)旋转，引导轮(29)使三角带绕过和避开立柱(26)，皮带涨紧机构(30)涨紧三角带增加摩擦力。③大带轮(15)经垂直轴(16)、锥齿轮(17)、锥齿轮(18)、水平轴(19)、锥齿轮(20)、锥齿轮(22)驱动主轴(21)旋转，完成钻孔、扩孔、攻丝等主运动。

二.主轴进给机构：

在图4中示出主轴进给机构的构成。主轴(21)下端通过轴承装在外带齿条的滑套(24)的内孔中，主轴(21)与滑套(24)在轴向无相对运动，但可自由转动。主轴(21)的进给运动的大手把(25)通过轴齿轮(33)拨动滑套(24)上的齿条进而使主轴(21)上下移动。滑套(24)在主轴箱(23)下端的圆柱孔内滑动，孔壁的导向键(44)防止滑套转动。

进给运动：手动旋转大手把(25)，通过轴齿轮(33)拨动滑套(24)上的齿条，进而使主轴(21)上下移动来完成进给。滑套(24)在主轴箱内上下滑动但不转动。主轴(21)在滑套(24)中自由转动但与滑套没有相对轴向移动。

三.摇臂锁紧机构：

在图5中示出摇臂锁紧机构的构成。摇臂(7)套在立柱(26)上，在摇臂(7)上、下端各有一水平圆孔，在圆孔内事先放好车有正、反丝的螺杆(45)，从圆孔两侧分别装入攻有左、右旋内螺纹的锁紧块(34)，两锁紧块均安装在螺杆(45)上、通过螺杆(45)联结在一起，两锁紧块上又各装有一小圆柱(35)，小圆柱与立柱(26)相切，螺杆(45)一端固联有手把(12)，螺杆(45)随手把的转动而旋转。

摇臂(7)的锁紧与松开：升降摇臂或调整其方位时，需要套在立柱(26)上的摇臂(7)松开、可绕立柱转动，但钻孔时又必须将其锁死，使之不能转动。锁紧时，顺时针旋转手把(12)，螺杆(45)旋转使两锁紧块(34)互相靠拢，摇臂(7)则会由于小圆柱(35)与立柱(26)挤紧而被锁死不动。松开时，逆时针旋转手把(12)，使两锁紧块(34)互相远离，摇臂(7)就会由于小圆柱(35)与立柱(26)的脱离而被松开。

四.小转臂锁紧机构：

在图1、6中示出小转臂(13)与摇臂(7)铰接及锁紧机构的构成。小转臂(13)的内端装在摇臂(7)右端的鱼口内，并且以该端的大圆孔套在空心圆柱(14)上固联。小转臂(13)可绕空心圆柱(14)的垂直轴线转动，空心圆柱(14)也随之转动。在空心圆柱(14)下端车有环形槽，环形槽内装有开有缺口、带斜面的弹性涨紧套(36)，涨紧套外圈又套有夹紧套(37)，夹紧套内侧面有与涨紧套(36)的斜面配合的斜面，夹紧套(37)的两个开口端有螺孔，螺孔内装配有带手把(38)的螺杆，旋转手把(38)可夹紧或松开夹紧套(37)，并通过夹紧套夹紧或松开涨紧套(36)，进而夹紧或松开空心圆柱(14)和小转臂(13)。

小转臂(13)的锁紧与松开：调整主轴位置时，需要小转臂(13)绕垂轴转动，但钻孔时必须锁死。锁紧时，正向旋转手把(38)，夹紧夹紧套(37)，通过夹紧套夹紧涨紧套(36)，夹紧套夹紧涨紧套时，其两斜面之间的摩擦力增大，涨紧套(36)内侧面与空心圆柱(14)环形槽圆柱面之间的摩擦力也增大，空心圆柱(14)被锁死，小转臂(13)也被锁死。松开时，反向旋转手把(38)，夹紧套(37)、涨紧套(36)、空心圆柱(14)被松开，则小转臂(13)被松开。

五.摇臂升降机构：

在图7、8中示出摇臂升降机构的构成。摇臂内的惰轮(39)一方面可以与四联齿轮(4)中的某一齿轮啮合，另一方面它又与丝母(40)上的齿轮始终啮合。当四联齿轮在拨叉(6)的拨动下与所有二轴上的齿轮都脱开而只与惰轮(39)啮合时，摇臂内的离合传动机构便通过惰轮(39)驱动丝母(40)旋转。丝母(40)装配在丝杠(41)上，丝杠(41)固定在与立柱(26)联接的联接件上，丝杠(41)不能绕自身轴线旋转、但可以随摇臂绕立柱(26)中心旋转，转动的丝母(40)只能上下移动。

摇臂的上下移动：当需要升降摇臂时，用拨叉(6)拨动一轴(5)上的四联齿轮(4)，与二轴(8)上所有的齿轮都脱开而只与惰轮(39)啮合。此时，电机(1)便通过小、大齿轮(2、3)、一轴(5)、四联齿轮(4)、惰轮(39)，驱动丝母(40)旋转。由于丝杠(41)不转动，于是转动的丝母(40)便沿丝杠(41)上下移动，并带动摇臂(7)沿立柱(26)一起作上下移动。

六.主轴箱旋转机构：

在图9、10中示出小转臂与主轴箱之间的主轴箱旋转机构及其锁紧机构的构成。小转臂(13)的外端面上有环状T形槽(43)，在T形槽内嵌装有与主轴箱(23)的圆形结合部联接的螺钉(42)，螺钉(42)在环状T形槽内可任意移动。主轴箱(23)与小转臂(13)的结合部位为一圆锥面。螺钉(42)穿过主轴箱(23)圆形结合部上的通孔与锁紧螺母联接。

主轴箱(23)的旋转：将锁紧螺母与螺钉(42)松开，便可转动主轴箱(23)，绕水平轴(19)的轴线在360°范围内任意旋转，当主轴箱(23)转到予定位置将螺钉(42)拧紧即可，由于主轴箱与小转臂结合部位为一圆锥面，只要拧紧螺钉(42)，二者之间的摩擦力便可保证钻床正常工作。

实施例2：

在图11中示出本实用新型万向摇臂钻床的另一种结构。它与实施例1的组成基本相同，主要不同是：小转臂(13)与摇臂(7)带电机(1)的一端铰接，即小转臂(13)内端装在摇臂(7)的鱼口内，并以该端的大圆孔套在空心圆柱(14)上固联。电机(1)、摇臂内的传动机构与小转臂(13)在立柱(26)同一侧，与小转臂内的传动机构传动更方便，不必加引导轮(29)使三角带绕开立柱(26)。

此外，摇臂升降机构丝杠(41)上带齿轮的丝母(40)由带链轮的丝母(50)取代，丝母(50)通过链条(49)与小链轮(48)传动，小链轮(48)上部的下牙嵌离合器(47)与四联齿轮下部的上牙嵌离合器(46)受拨叉(6)控制离合传动。

当四联齿轮(4)在拨叉(6)的拨动下与所有二轴上的齿轮都脱开，而其上牙嵌离合器(46)与下牙嵌离合器(47)啮合时，电机(1)将通过小齿轮(2)、大齿轮(3)、一轴(5)、一轴(5)上的小链轮(48)、链条(49)，驱动带链轮的丝母(50)旋转且沿丝杠(41)上下移动，带动摇臂(7)一起上下移动。

实施例3：

在图12中示出本实用新型的第三种结构。它与实施例2的结构基本相同，主要不同是：采用带电机的无级调速的减速机(51)，代替电机(1)及摇臂内的部分传动件。省去小齿轮(2)、大齿轮(3)、一轴(5)、四联齿轮(4)、二轴(8)、双联齿轮(9、10)、小带轮(11)、三角带(28)、大带轮(15)，代之以上端带轴套的导向轴(54)、双联齿轮(53)、齿轮(52)。导向轴和轴套也可分为两件。

带电机的减速机(51)的输出轴，插入导向轴(54)上端的轴套内，双联齿轮(53)可以在拨叉(6)的拨动下沿导向轴(54)上下滑动，双联齿轮(53)与导向轴(54)间有导向键。当双联齿轮(53)处于上位时，其上面齿轮与垂直轴(16)上的齿轮(52)啮合，带电机的减速机(51)通过双联齿轮(53)、齿轮(52)，与小转臂内传动机构传动，再经主轴箱内的传动机构驱动主轴(21)旋转，完成钻削主运动。当双联齿轮(53)处于下位时，其下面齿轮与带齿轮的丝母(40)啮合，于是带电机的减速机(51)通过双联齿轮(53)驱动丝母(40)旋转，且沿丝杠(41)上下移动，带动摇臂(7)一起上下移动。

实施例4：

在实施例3中，带电机的无级调速的减速机(51)与小转臂(13)、主轴箱(23)，也可以布置在立柱(26)的两侧，用绕过立柱(26)的三角带(28)、或其它柔性传动带、传动链，将动力传递给主轴(21)，并用引导轮避开立柱(26)。

实施例5、6：

在实施例3、4的基础上，将带电机的无级调速的减速机(51)用变极多速电机代替，进行调速。这时，也可以将双联齿轮(53)改为三联齿轮，将齿轮(52)改为双联齿轮，以便增加调速级数，即多增加几档主轴转速。电机轴插入导向轴(54)的轴套内，与其联接。变极多速三相交流异步电机可选型号：YD112M-8/6/4，厂家：大连电机厂。

实施例7、8：

在实施例3、4的基础上，将带电机的无级调速的减速机(51)用变频调速专用电机代替，进行调速。电机轴插入导向轴(54)的轴套内，与其联接。电机型号：YP-50-1.5-4型，厂家：精元先马电机有限公司。变频调速专用电机是三相异步交流电机与变频器合二为一的产品，也可以用普通交流电机接变频器代替。电机的无级调速通过变频器实现。例如：电机功率：1.5KW，转速1400r/min，调速范围60～1000r/min。变频器型号：6SE6420-2Ub21-5AAO、厂家：西门子公司。

此外，小转臂与摇臂之间的铰接结构、小转臂与主轴箱之间联接的旋转机构、小转臂内的传动机构，也都可以采用其它形式。例如：小转臂与摇臂之间也可采用小转臂包容摇臂，即摇臂一侧嵌入小转臂鱼口中的铰接形式；主轴箱的旋转机构也可采用小转臂外端面上的环状L形槽，主轴箱的结合部带环状L形凸沿与之嵌装配合，并用槽壁上的螺钉紧定；小转臂与摇臂之间三角带传动、齿轮传动也可采用链传动等。

本实用新型钻床既有摇臂，又有铰接在摇臂上的小转臂，摇臂可以绕立柱旋转，而小转臂又可绕其铰接垂直轴心旋转，因有两个旋转中心，故称之“双中心式”万向摇臂钻床。

Claims (9)

1.一种万向摇臂钻床，包括底座(27)、装在底座上的立柱(26)、套在立柱上可绕其旋转的摇臂、使摇臂在丝杠丝母驱动下沿立柱上下移动的摇臂升降机构、将摇臂锁紧于立柱的摇臂锁紧机构、位于摇臂上的电机、下端装钻具的主轴及其主轴箱、电机至主轴的传动机构、主轴进给机构、主轴箱的旋转机构，其特征在于：①所说的摇臂与主轴箱之间有小转臂联接，小转臂一端通过可绕垂直轴线旋转的铰接件与摇臂的一端相铰接、并有小转臂锁紧机构；小转臂另一端的端面，通过可绕水平轴线在360°范围内任意旋转的主轴箱旋转机构与主轴箱相联接、并有锁紧机构；②所说的电机至主轴的传动机构，是由摇臂内的传动机构，经小转臂内的传动机构、主轴箱内的传动机构，与主轴传动联接；当小转臂与摇臂不带电机的一端铰接时，摇臂内的与小转臂内的传动机构之间为传动带或链联接，并且有使传动带或链绕过立柱(26)的引导轮；当小转臂与摇臂带电机的一端铰接时，摇臂内的与小转臂内的传动机构之间为齿轮或传动带或传动链传动联接。

2.根据权利要求1所述的万向摇臂钻床，其特征在于：所说的电机是与无级调速机构结合为一体的、带电机的无级调速的减速机(51)。

3.根据权利要求1所述的万向摇臂钻床，其特征在于：所说的电机是变极多速电机。

4.根据权利要求1所述的万向摇臂钻床，其特征在于：所说的电机是电源端与变频器连接的普通交流电机，或者是合二为一体的变频调速电机。

5.根据权利要求1所述的万向摇臂钻床，其特征在于：

①所说的铰接件是空心圆柱(14)，小转臂(13)的内端装在摇臂(7)右端的鱼口内、且以该端的大圆孔套在空心圆柱(14)上固联；小转臂锁紧机构是：空心圆柱(14)下端有环形槽，环形槽内装有开有缺口的、带斜面的弹性涨紧套(36)，涨紧套外圈又套有夹紧套(37)，夹紧套内侧面有与涨紧套(36)的斜面配合的斜面，夹紧套(37)的两开口端有螺孔，螺孔内装配有夹紧或松开夹紧套(37)用的带手把(38)的螺杆；

②所说的主轴箱旋转机构及锁紧机构，是小转臂(13)的外端面上有环状T形槽(43)，在T形槽内嵌装有与主轴箱(23)的圆形结合部联接的螺钉(42)，螺钉(42)在环状T形槽内可任意移动；主轴箱(23)与小转臂(13)的结合部位为一圆锥面；螺钉(42)穿过主轴箱(23)圆形结合部上的通孔与锁紧螺母联接；③所说的小转臂内的传动机构，包括空心圆柱(14)内的垂直轴(16)、装在该轴上与摇臂内传动机构传动联接的传动轮、垂直轴(16)上的锥齿轮(17)、与锥齿轮(17)啮合的锥齿轮(18)、其一端装有锥齿轮(18)的水平轴(19)，在水平轴另一端装有的锥齿轮(20)，依次传动联接；所说的主轴箱内的传动机构，包括主轴箱(23)内的锥齿轮(20)、与锥齿轮(20)啮合的锥齿轮(22)、穿过带内花键的锥齿轮(22)的轴心、带外花键的主轴(21)，依次传动联接。

6.根据权利要求1所述的万向摇臂钻床，其特征在于：所说的摇臂升降机构的丝母(40)装在可绕立柱(26)中心旋转、不绕自身轴线旋转的丝杠(41)上；丝母(40)上带齿轮，该齿轮经惰轮(39)或直接与摇臂内传动机构的离合传动机构传动联接；离合传动机构包括带滑键的轴、该轴上的多联齿轮、拨动多联齿轮沿轴上下滑动的拨叉(6)；当多联齿轮与摇臂内传动机构的主运动传动齿轮完全脱开时，经惰轮(39)或直接与丝母(40)上的齿轮传动联接。

7.根据权利要求1所述的万向摇臂钻床，其特征在于：所说的摇臂升降机构的丝母(40)装在可绕立柱(26)中心旋转、不绕自身轴线旋转的丝杠(41)上；丝母(40)上带链轮，该链轮经链条(49)与摇臂内传动机构的离合传动机构传动联接；离合传动机构包括带滑键的轴、该轴上的多联齿轮、拨动多联齿轮沿轴上下滑动的拨叉(6)、多联齿轮下部的上牙嵌离合器(46)、小链轮(48)上部的下牙嵌离合器(47)；当多联齿轮与摇臂内传动机构的主运动传动齿轮脱开时，它通过上、下牙嵌离合器(46、47)、小链轮(48)、链条(49)，与丝母(40)上的链轮传动联接。

8.根据权利要求1所述的万向摇臂钻床，其特征在于：所说的摇臂内的传动机构，包括电机(1)轴上的小齿轮(2)、大齿轮(3)、一轴(5)、四联齿轮(4)、装在二轴(8)上的两个双联齿轮(9、10)，依次传动联接；一轴(5)、四联齿轮(4)、拨叉(6)组成离合传动机构；四联齿轮(4)沿一轴(5)上下滑动，随拨叉(6)位置的不同，四联齿轮(4)可与两双联齿轮(9、10)的四个齿轮其中之一啮合，或完全脱开、与惰轮(39)啮合；惰轮(39)与丝母(40)上的齿轮传动联接；装在二轴(8)上的小带轮(11)，通过传动带与小转臂内传动机构垂直轴(16)上的大带轮(15)传动联接，并与皮带涨紧机构(30)的涨紧轮接触。

9.根据权利要求2或3或4所述的万向摇臂钻床，其特征在于：所说的带电机的减速机(51)或电机，其输出轴所联接的摇臂内的传动机构，包括通过轴套与输出轴联接的导向轴(54)、套在导向轴上的双联齿轮(53)，二者之间的导向键，拨动双联齿轮沿导向轴上下滑动的拨叉(6)；双联齿轮(53)的滑动位置与拨叉(6)的位置相关，当双联齿轮(53)处于上位时，其上面的齿轮与小转臂内的传动机构的垂直轴(16)上的齿轮(52)相啮合，当双联齿轮(53)处于下位时，其下面的齿轮与摇臂升降机构带齿轮的丝母(40)相啮合；或反之。

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