CN2809263Y - 液压活塞式天然气压缩机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压活塞式天然气压缩机。本实用新型在两气缸之间设置与其连接的液压缸,气缸和液压缸采用同一根活塞杆,气缸活塞组件位于活塞杆两端,液压缸活塞位于中部,在液压缸与两气缸连接处分别设置有液压缸导向套,液压缸导向套处设置有液压油进出口,汽缸与液压缸组合成液压气缸。应用液压传动及恒功率控制技术于活塞式压缩机中,液压传动系统取代了传统机械式活塞式压缩机的曲轴、连杆机构系统。自动润滑回路结构,省掉了两套润滑系统又能保证润滑可靠。本实用新型结构简单、高效节能、运行平稳可靠、适应进气范围更大、使用寿命长、操作方便、生产及运行成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可用于压缩天然气的液压活塞式天然气压缩机,尤其适合于天然气汽车加气子站和移动天然气压缩站。
背景技术
目前,国家已将CNG汽车的大力推行和加快CNG加气站的建设列为“清洁汽车行动”和“清洁能源行动”的主要计划之一。特别是随着“西气东输”工程的推进,极大地推动着CNG加气站的建设,尤其在大城市及无天然气管网的地方建设子站,对质优价廉、能耗低的CNG压缩机的需求更为迫切。而国内制造的机械活塞式天然气压缩机不仅价格昂贵,能耗大,而且很难满足并适应宽泛的进气条件(进气压力3.0~20.0Mpa)及使用状况。
机械活塞式压缩机存在的问题主要表现在:
一、机身庞大、结构复杂、运行振动大,曲轴、连杆的轴承轴瓦、十字体及滑道极易烧伤损坏失效。由于结构复杂、部件多、累积误差大,尺寸和位置公差都很难保证。
二、机械活塞式压缩机的转速是固定的,然而负载又是变化的,电机功率只能按最大负载来配置,无功损耗大,不但耗能且产品成本高。
三、活塞杆、填料密封、气缸及活塞环极易损坏,形成漏气漏油,使整机失效无法工作。
四、机械活塞式压缩机润滑一般都采用两套独立的润滑系统,油路结构复杂,加工难度大,稍有不慎就会造成润滑不良烧伤损坏运动副,造成整机工作失效。
五、机械活塞式压缩机若要满足压缩机在进气压力3.5~20Mpa宽范围内的复杂工况内正常运行,必须将电机功率按压缩机在某种吸气压力工况下的最大功率来进行设置,这虽然保证了压缩机在各种进气压力工况下电机均不至于超功率,但就必然会造成在其它工况下功率的富余与浪费,无形之中增大了无功损耗。同时为使电机功率设置不至于过大、压缩机排气温度不至于过高,压缩机必须在天然气进气压力高时采用单级压缩,在天然气进气压力低时,采用两级或多级压缩,这又加大了制造的难度和为实现自动完成单级与多级压缩之间的切换而增大了电气控制的难度和要求,降低了可靠性,增加了制造成本,另外,机械活塞式压缩机电机功率大,而排气量小。
发明内容
本实用新型旨在针对现有机械活塞式天然气压缩机存在的上述问题,提供一种结构简单、高效节能、运行平稳可靠、适应进气范围更大、使用寿命长、操作方便、生产及运行成本低廉的液压活塞式天然气压缩机。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种液压活塞式天然气压缩机,包括驱动装置和气缸,其特征在于:在两气缸之间设置有与其连接的液压缸,气缸和液压缸采用同一根活塞杆,气缸活塞组件位于活塞杆两端,液压缸活塞杆位于中部,在液压缸与两气缸连接处分别设置有液压缸导向套,液压缸导向套处设置有液压油进出口,汽缸与液压缸组合成液压气缸。
所述气缸为一组合式的组件,气缸筒两端分别设置有一级气缸头和二级气缸头,一级气缸头和二级气缸头上分别设置有一级排气阀、一级进气阀、二级排气阀、二级进气阀,二级气缸头与液压缸导向套之间设置有活塞杆密封组件。
所述气缸的二级气缸头上设置有用于气、液隔离的中间接座,该中间接座与活塞杆密封组件、液压缸导向套之间形成与大气接通的空腔。
所述一级气缸头外端设置气缸盖,气缸筒外部安装有连接在气缸盖与液压缸之间的拉杆。
所述拉杆分布于气缸的四角,拉杆穿过一、二级气缸头上的通孔,一端与液压缸法兰上的内螺纹连接,另一端在一级气缸头外侧端面用螺母锁紧,气缸筒则被夹紧在一、二级气缸头之间;拉杆中部二级气缸头端面位置处设置有紧固螺母。
所述气缸筒上设置有用于注入润滑油的注油孔。
所述气缸盖上设置有换向装置,包括:与气缸盖用螺栓连接的弹簧筒和压盖、弹簧、上弹簧座、下弹簧座、设置在压盖上的接近开关、连接在下弹簧座上的碰杆、用于密封碰杆的密封组件。
所述液压缸上左右两端分别设置有排气塞。
所述液压缸活塞两侧设置有用于使液压缸内的回油封在缸内形成缓冲背压,呈抛物线型的缓冲凸台;在缓冲凸台与液压缸之间形成缓冲腔,液压缸导向套与缓冲凸台之间设置有使缓冲腔的油液经此间隙排出时形成恒背压的间隙。
包括液压缸在内的液压传动系统还包括油泵、对油泵出口的压力油加压的单向阀、用于控制油管中的压力油及对被液压缸活塞套分隔成的两缸注油以控制活塞杆往复运动的电液换向阀、先导溢流阀、用于冷却回油以保证液压油温度的油冷却器、用于过滤回油以保证液压油清洁度的油过滤器、油箱和用于节流和控制润滑注油的组合式注油阀。
所述气缸活塞组件的润滑为液压系统的一个分支,润滑油采自电液换向阀A、B口控制油管中的压力油,润滑油经组合式注油阀中的节流阀节流后通过与之连接的高压软管引向机组的四处注油孔,润滑油管路的连接与压缩机的运行方向相反(即与液压缸的进油和回油的方向相反),由于上下两列液压气缸运动方向相反,因此润滑油始终空注在处于吸气状态的上下两只气缸注油点内,使气缸活塞组件得以润滑;同理当电液换向阀换向后、则向另两只处于吸气状态的气缸注油点注油;组合式注油阀内单向阀的作用在于注油时打开,结束后关闭,保证注油方向为单向;注油润滑与主机联动而自动进行。
本实用新型的优点在于:
一、液压活塞式压缩机是通过液压传动系统的液压能推动液压缸活塞带动气缸活塞往复运动的压缩机,省掉了庞大的机身、曲轴、连杆、十字头,其结构简单、运动平稳、故障率低、使用寿命长。
二、液压活塞式压缩机采用恒功率控制技术,往复频率随气缸负载变化而变化、无功损耗几乎为零。既降低了产品成本又节约了能源。
三、液压活塞式压缩机采用了特殊的液压缸与气缸的组合式结构,液压缸活塞杆与气缸活塞杆同为一体,结构简单,误差累积少,精度高,运动平稳。活塞杆及密封件、气缸及活塞密封件使用寿命长,可靠性高;液压缸和气缸之间采用独特的中间接座,将油气隔开,即使是液压缸密封件和气缸密封件超期服役损坏造成漏油漏气,油气也不会相互渗透。以至造成油液对压缩天然气的二次污染或气体进入油液缸造成液压冲击与爬行。
四、液压活塞式压缩机采用自动润滑回路结构,既省掉了两套润滑系统又能保证润滑可靠。
五、液压活塞式压缩机液压传动系统采用恒功率控制技术,压力和排量的恒功率曲线随工况的变化而自动进行,既简化了结构、减少了制造成本,又达到了节能、增强了可靠性目的。采用液压传动装置驱动,比机械式的重量轻,体积小,惯性小。换向平稳,震动及噪音小。无须卸载启动,便于实现频繁启停和自动启停,自动防止过载,简化了电气控制。另外,液压活塞式压缩机电功率小,而排气量大。
附图说明
图1为本实用新型液压原理既主机结构示意图
图2为本实用新型液压气缸结构示意图:a为全剖图,b为局部放大图
图3为本实用新型换向装置结构示意图
图4为本实用新型液压缓冲机构结构示意图
具体实施方式
如图1所示一种液压活塞式天然气压缩机29,包括驱动装置和气缸7。在左右两气缸组件之间设置有与其连接的液压缸2,气缸活塞组件8和液压缸活塞9采用同一根活塞杆,气缸活塞组件8位于活塞杆14两端,液压缸活塞杆6位于中部,在液压缸2与两气缸7连接处分别设置有液压缸导向套22,液压缸导向套22处设置有液压油进出口28。气缸筒12两端分别设置一级气缸头10和附带有中间接座25的二级气缸头11,一级气缸头10和二级气缸头11上分别设置有一级排气阀26、一级进气阀27、二级排气阀30、二级进气阀31,二级气缸头11与液压缸导向套22之间设置有活塞杆密封组件33。设置于二级气缸头11上的中间接座25用于气、液隔离,依靠安装在二级气缸头11上的的活塞杆密封组件33和液压缸导向套22的密封而形成的中间接座25为一空腔,空腔与大气接通。一级气缸头10外端设置有气缸盖17,气缸筒12外部安装有连接在一级气缸头10外侧与液压缸2之间的拉杆13。拉杆13分布于气缸7的四角,拉杆13穿过一、二级气缸头上的通孔,一端与液压缸2法兰上的内螺纹连接,另一端在一级气缸头10外侧端面用螺母锁紧,气缸筒12则被夹紧在一、二级气缸头之间;拉杆13中部二级气缸头11端面位置设置有锁紧二级气缸头11的紧固螺母。气缸筒12上设置有用于注入润滑油的注油孔23。液压缸2左右两端上部设置有排气塞32,用于液压缸2的排空。
如图3所示,气缸盖17上设置有缓冲换向装置16,包括:与气缸盖17用螺栓连接的弹簧筒20和压盖34、弹簧35、上弹簧座36、下弹簧座40,设置在压盖34上的接近开关19、连接在下弹簧座上的两根碰杆18、密封碰杆18的密封组件,碰杆18上端与上弹簧座36齐平,碰杆18下端伸入气缸盖17内,当气缸活塞组件8碰撞到碰杆18后立即推动下弹簧座40克服弹簧35的弹簧力使碰杆18上移,碰杆18上移至压盖34内的接近开关19的感应范围内时发讯换向,换向完毕后、则依靠弹簧35的弹簧力复位。
如图4所示,在液压缸活塞9两侧设置有呈抛物线型的缓冲凸台21,在缓冲凸台21与液压缸导向套22端面及液压缸2之间有缓冲腔37;缓冲凸台21与液压缸导向套22之间设计变节流间隙,在液压缸2与液压缸导向套22结合处设置有进出油口28。
如图1所示,液压活塞式压缩机的液压传动系统完全取代了机械活塞式压缩机庞大的机身,曲轴、连杆、轴承轴瓦、十字头等一整套庞杂结构。液压传动系统控制主要由油泵1、液压缸2、电液换向阀3、先导溢流阀4、油箱5及附件等组成。液压传动系统采用恒功率控制、压力和排量的恒功率曲线随工况的变化而自动进行,依靠电气系统控制,完成换向和实现活塞的往复运动,既简化了结构,又达到了节能的目的。其控制过程如下:机组启动后,油冷却器38首先运行,随即油泵1开始运行,油泵1出口的压力油经单向阀24后压力达到单向阀24的设定压力0.5Mpa,以达到电液换向阀3的先导阀的初始换向压力;先导阀电磁铁得讯后随即推动先导阀运动,然后先导阀液压油推动主阀运动。压力油经电液换向阀3的P口后通过该阀控制油口(A、B口)的一个口进入液压气缸,液压缸2分隔为两缸,两只液压缸2的前缸与后缸的油路交错连接(两只缸活塞组件的运动方向相反),当受压侧液压缸2充进压力油时另一侧液压缸2内的液压油则通过电液换向阀的控制油口(A、B口)的一个口至该阀T口返回油箱5,换向后进出油口相反,运动方向相反,原理相同;回油在返回油箱5之前经过油冷却器38冷却、回油过滤器过滤以保证液压油的正常温度和清洁度;当活塞组件运行到行程终点时即由设在两只缸气缸盖17上的换向装置16发讯换向,机组得以连续运行。
如图2所示,压力油推动液压缸活塞9及活塞杆6带动气缸活塞组件8作往复运动,实际往复次数随着负荷的变化而变化,实际排气量自动随着吸入天然气压力的变化而变化,而电机的输入、输出功率始终保持恒定不变。当吸入天然气压力越高时,压缩机每往复运动一次的排气量越大,其工作负荷也越大,即每往复运动一次消耗的功率也越大,这时,液压系统会自动减小供油量,从而自动减小往复次数,但总的输入和输出功率自动保持恒定不变,压缩机的实际排气量也会随着吸入天然气压力的升高而增大;相反,当吸入天然气压力越低时,压缩机每往复运动一次的排气量越小,其工作负荷也越小,即每往复运动一次消耗的功率也越小,这时,液压系统会自动增大供油量,从而自动增加往复次数,但总的输入和输出功率自动保持恒定不变,压缩机的实际排气量也会随着吸入天然气压力的降低而减小。
如图2所示,液压活塞式压缩机是通过液压能推动液压缸活塞9及活塞杆6带动气缸活塞组件8作往复运动的,与机械活塞式压缩机在同样的输入功率前提下,液压活塞式压缩机几乎没有无功损耗,因为液压活塞式压缩机采用了恒功率控制技术,往复频率随气缸负载变化而变化。恒功率控制技术在于压缩机的往复频率随气缸负载变化而变化、功率始终保持恒定,无功损耗几乎为零。另外液压传动装置驱动比机械活塞式压缩机的重量轻,体积小,惯性小;换向平稳,震动及噪音小;无须卸载启动,便于实现自动的频繁启停和自动防止过载。
如图2所示,双作用的液压缸2内两端连着相同结构的两只气缸组件;气缸活塞组件8,液压缸活塞9连接活塞杆为一体,即活塞杆的两端是气缸活塞组件8,中间是液压缸活塞9。其结构简单,误差积累少,精度高,运动平稳,可靠性高。气缸7作为气体压缩的主体,必须承受高温、高压作用,必须有足够的刚度、强度和密封性能,同时,应具备良好的尺寸精度,为确保压缩机连续正常的运行,因此,气缸7亦为组合式级差结构,包容一、二级气室的一级气缸头10、二级气缸头11和气缸筒12分别设计为独立元件,然后通过布置在四角的四根拉杆13将其组合为一体的气缸组件,固定在液压缸2法兰上,形成液压活塞式压缩机的工作部分。采用上述一、二气缸头和气缸筒12的组合结构既保证了压缩机的各项要求,同时,又极大地改善了机械加工工艺性,提高了加工精度。再则是二级气缸头11上设置有独特的中间接座25,将气缸组件与液压缸2隔开并和大气相通,若液压缸导向套22密封件和二级气缸头11密封件超期服役损坏而造成漏油漏气,则油、气也不会互相渗透。
如图3所示,换向装置16设置在气缸盖17上并与气缸盖17合为一体。该换向装置16的碰杆18一端伸入气缸盖17内,与之联动的碰杆18的上端则靠近接近开关19(电子元件),当一列气缸活塞组件8在气缸7内运动到接近行程终点时,推动伸入气缸盖17内的碰杆18向作用力方向运动,从而使碰杆18进入接近开关19的发讯区域,随即接近开关19发出电讯信号,在PLC控制柜的作用下实现电液换向阀3的换向。当气缸活塞组件8反向运动时,碰杆18在弹簧筒20内弹簧35的作用下复位。同理,另一列气缸活塞组件8在气缸7内运动到接近行程终点时,换向亦如此进行,只是方向相反。两套换向装置交替作用,实现了两列液压缸2和气缸活塞组件8的连续运动。由于是感应发讯,换向机构元件不直接碰撞,元件不易损坏,换向冲击小,使用寿命长。实践证明该换向装置不但换向灵敏、平稳可靠,而成本极低,采用普通防爆接近开关(电子元件),比从国外专门定购换向开关的费用要节约95%左右。
如图4所示,为了进一步减小换向时带来的液压、机械冲击和振动,还在液压缸2两端底部设置了缓冲机构,当液压缸活塞9上缓冲凸台21运行到底部时,缓冲凸台21进入液压缸导向套22内时,缓冲凸台21即将液压缸2内的回油一度封闭在液压缸2内形成缓冲背压,当封闭在液压缸2内的压力油从缓冲凸台21与液压缸导向套22之间流出时则形成恒定背压,缓冲凸台21为特殊的抛物线型圆锥结构,使运动部件运动到缸底时按等减速规律减速运动,在行程到达终点时速度减低到接近零,从而极大地减小了液压和机械冲击振动。
所述气缸活塞组件8的润滑为液压系统的一个分支,液压活塞式天然气压缩机的润滑油采自电液换向阀A、B口控制油管中的压力油,润滑油经安装在A、B口油管的一个的出口上的组合式注油阀中的节流阀15节流后通过与之连接的高压软管引向机组的四处注油孔23,润滑油高压软管一端与组合式注油阀相连,另一端与气缸7注油孔23连接,安装使用均简便易行。其自动润滑过程如下:利用气缸活塞组件8回程时将压力油注入气缸7对气缸壁和气缸活塞组件8进行润滑,电液换向阀3中的A口压力油推动右端气缸活塞组件8向左,左端气缸活塞组件8向右运动时,节流阀15分别向右端气缸组件右腔和左端气缸组件的左腔注入润滑油(此时气缸7吸气处于低压,润滑油处于高压,润滑油注入气缸7)。换向后,当电液换向阀3中的B口压力油推动液压缸的活塞9向右,右端气缸活塞组件8向左运动时,注油阀中的单向阀24在高压气的作用下关闭(此时气缸7压缩气体、处于高压状态,注油阀处于回油低压状态,压缩气体将注油阀的单向阀24关闭),节流阀15分别向右端气缸组件的左腔和左端气缸组件的右腔注入润滑油。两列缸交替动作,润滑与主机运行联动,确保了每列气缸7每个行程都有润滑油注入,既省掉了两套润滑系统又能保证润滑可靠。润滑油管路的连接与压缩机的运行方向相反(即与液压缸2的进油和回油的方向相反),由于上下两列液压气缸运动方向相反,因此润滑油始终空注在处于吸气状态的上下两只气缸注油点内,使气缸活塞组件得以润滑;同理当电液换向阀3换向后、则向另两只处于吸气状态的气缸注油点注油;组合式注油阀内单向阀24的作用在于注油时打开,结束后关闭,保证注油方向为单向;注油润滑与主机联动而自动进行。
液压活塞式天然气压缩机的主要技术参数如下:
(1)型式: H型双列往复活塞式
(2)理论供气量: 480~2040Nm3/h(标准状态)
(3)压缩介质:脱硫天然气(主要标准状态标准状态成分CH4)
(4)工作环境温度:-19℃~40℃
(5)压缩级数:二级
(6)气体吸入状态:压力3~20MPa 温度0~35℃
(7)气体终级排出状态:压力25MPa 温度≤45℃
环境温度15℃(冷却后)
(8)活塞往复次数:23~33.5次/min
(9)恒功率输出功率:52.8KW
(10)恒功率最低起调压力:12.8Mpa
(11)液压系统最高工作压力:18.4MPa
(12)主油泵流量:225L/min
(13)电机型号:YB2-250M-4隔爆电机,55KW,1475rpm
防爆等级dIIBT4
该液压活塞式压缩机各项技术指标完全符合设计技术要求。和相同规格的机械活塞式压缩机比较优势突出。为了便于与相同规格的机械活塞式压缩机进行比较,现将机械活塞式压缩机主要技术参数也列入如下:
机械活塞式压缩机主要技术参数
(1)型号: XD-11.4/35-250型
(2)型式: D型二列(对称平衡型)
(3)理论供气量: 534~1560Nm3/h(标准状态)
(4)压缩介质: 脱硫天然气(主要成分CH4)
(5)工作环境温度: -19℃~40℃
(6)压缩级数: 一至二级
(7)气体吸入状态: 压力3.5~20Mpa 温度≤35℃
(8)气体终级排出状态: 压力25.0Mpa温度≤45℃(冷后)
(9)活塞往复次数: 740次/min
(10)轴功率: 55~70.6KW
(11)电机型号: YB315M-8隔爆电机,75KW,740rpm
防爆等级dIIBT4
(12)润滑方式: 运动部件采用齿轮油泵供油润滑;
气缸及填料函采用柱塞式注油器少油润滑
(13)润滑油压力: 1.0MPa
(14)润滑油耗量: ≤0.07kg/h(注油量按一缸5~6滴/分钟,
填料10~12滴/分钟)
Claims (10)
1、一种液压活塞式天然气压缩机,包括驱动装置和气缸,其特征在于:在两气缸(7)之间设置有与其连接的液压缸(2),气缸(7)和液压缸(2)采用同一根活塞杆,气缸活塞组件(8)位于活塞杆(14)两端,液压缸活塞杆(6)位于中部,在液压缸(2)与两气缸(7)连接处分别设置有液压缸导向套(22),液压缸导向套(22)处设置有液压油进出口(28),汽缸(7)与液压缸(2)组合成液压气缸。
2、根据权利要求1所述的液压活塞式天然气压缩机,其特征在于:所述气缸(7)为一组合式的组件,气缸(7)的气缸筒(12)两端分别设置有一级气缸头(10)和二级气缸头(11),一级气缸头(10)和二级气缸头(11)上分别设置有一级排气阀(26)、一级进气阀(27)、二级排气阀(30)、二级进气阀(31),二级气缸头(11)与液压缸导向套(22)之间设置有活塞杆密封组件(33)。
3、根据权利要求2所述的液压活塞式天然气压缩机,其特征在于:所述气缸(7)的二级气缸头(11)上设置有用于气、液隔离的中间接座(25),该中间接座(25)与活塞杆密封组件(33)、液压缸导向套(22)之间形成与大气接通的空腔。
4、根据权利要求2所述的液压活塞式天然气压缩机,其特征在于:所述一级气缸头(10)外端设置有气缸盖(17),气缸筒(12)外部安装有连接在气缸盖(17)与液压缸(2)之间的拉杆(13)。
5、根据权利要求4所述的液压活塞式天然气压缩机,其特征在于:所述拉杆(13)分布于气缸(7)的四角,拉杆穿过一、二级气缸头上的通孔,一端与液压缸(2)法兰上的内螺纹连接,另一端在一级气缸头(10)外侧端面用螺母锁紧,气缸筒(12)被夹紧在一、二级气缸头之间;拉杆(13)中部二级气缸头(11)端面位置处设置有紧固螺母。
6、根据权利要求2或4所述的液压活塞式天然气压缩机,其特征在于:所述气缸筒(12)上设置有用于注入润滑油的注油孔(23)。
7、根据权利要求4所述的液压活塞式天然气压缩机,其特征在于:所述气缸盖上设置有换向装置,包括:与气缸盖(17)用螺栓连接的弹簧筒(20)和压盖(34)、弹簧(35)、上弹簧座(36)、下弹簧座(40)、设置在压盖(34)上的接近开关(19)、连接在下弹簧座(40)上的碰杆(18)、用于密封碰杆(18)的密封组件。
8、根据权利要求1所述的液压活塞式天然气压缩机,其特征在于:所述液压缸活塞(9)两侧设置有用于使液压缸(2)内的回油封在缸内形成缓冲背压,呈抛物线型的缓冲凸台(21);在缓冲凸台(21)与液压缸(2)之间形成缓冲腔(37),液压缸导向套(22)与缓冲凸台(21)之间设置有用于使缓冲腔(37)的油液经此间隙排出形成恒背压的间隙;所述液压缸(2)上左右两端分别设置有排气塞(32)。
9、根据权利要求1所述的液压活塞式天然气压缩机,其特征在于:包括液压缸(2)在内的液压传动系统还包括油泵(1)、对油泵(1)出口的压力油加压的单向阀(24)、用于控制油管中的压力油及对被液压缸活塞套分隔成的两缸注油以控制活塞杆往复运动的电液换向阀(3)、先导溢流阀(4)、用于冷却回油以保证液压油温度的油冷却器(38)、用于过滤回油以保证液压油清洁度的油过滤器(39)、油箱(5)和用于节流和控制润滑注油的组合式注油阀。
10、根据权利要求9所述的液压活塞式天然气压缩机,其特征在于:所述气缸活塞组件(8)的润滑为液压系统的一个分支,润滑油采自电液换向阀(3)A、B口控制油管中的压力油,润滑油经组合式注油阀中的节流阀(15)节流后通过与之连接的高压软管引向机组的注油孔(23),润滑油管路的连接与压缩机的运行方向相反,即与液压缸的进油和回油的方向相反。
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20060823 Termination date: 20130729 |