CN2796917Y - 长直角焊缝仿形自动跟踪装置 - Google Patents
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Abstract
一种长直角焊缝仿形自动跟踪装置，安装在自动焊接设备的主控滑块上，至少包括：一旋转盘，活动安装在该自动焊接设备的主控滑块上并可相对该主控滑块旋转；一连杆，固装在该旋转盘上；一法向滑块，通过丝杆结构活动安装在该连杆上并可相对该连杆平移；一水平滑块，通过丝杆结构活动安装在该法向滑块上并可相对该法向滑块平移；一焊枪，固装在该水平滑块上；以及一双向跟踪头，固装在该连杆上，该双向跟踪头包括相对设置的两个探头。在传统钢结构、集装箱的长直角焊缝用自动焊接设备的基础上，在其滑块上增加旋转盘、连杆、跟踪头，从而实现仿形自动跟踪。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动焊装置，特别涉及一种用于直缝焊的工件的自动跟踪装置。
背景技术
在现有的各类大型钢结构件的长直角连接处的焊接工作中，如集装箱的长直焊缝的焊接，为了提高工作效率，减轻工人劳动强度，通常采用自动焊。但是，由于工件有拱度、挠度等精度误差，加上焊机轨道的误差，易形成偏焊，难于实现焊接过程的无人操控的全自动焊，较多使用的仍然是需要工人进行焊枪对中等的调节半自动焊。
以光电跟踪为代表的电子跟踪技术，造价高，并且难以适应CO2焊等高速焊的需求。
综上所述，上述现有的自动焊接装置，在实际使用上，显然存在不便与缺陷，有必要加以改善。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种长直角焊缝自动跟踪的装置，该装置能完成水平、垂直、纵向的三维方向上的偏差纠正，实现焊缝自动跟踪，可广泛应用于钢结构、集装箱的长直焊缝的焊接。
为了达到上述的目的，本实用新型的技术方案如下：
一种长直角焊缝仿形自动跟踪装置，安装在自动焊接设备的主控滑块上，至少包括：
一旋转盘，活动安装在该自动焊接设备的主控滑块上并可相对该主控滑块旋转；
一连杆，固装在该旋转盘上；
一法向滑块，通过丝杆结构活动安装在该连杆上并可相对该连杆平移；
一水平滑块，通过丝杆结构活动安装在该法向滑块上并可相对该法向滑块平移；
一焊枪，固装在该水平滑块上；以及
一双向跟踪头，固装在该连杆上，该双向跟踪头包括相对设置的两个探头。
所述的长直角焊缝仿形自动跟踪装置，其中，该旋转盘包括活动连接且可相对旋转的盘体和座体，该座体固装在该自动焊接设备的主控滑块上。
所述的长直角焊缝仿形自动跟踪装置，其中，该连杆包括上、下、前、后四条侧边，围成一平形四边形框。
所述的长直角焊缝仿形自动跟踪装置，其中，该连杆的后侧边固装在该盘体上，该法向滑块套装在该连杆的前侧边上，该连杆的前侧边上还装设有控制该法向滑块法向平移的丝杆结构。
所述的长直角焊缝仿形自动跟踪装置，其中，该法向滑块上固装有一倾斜支撑杆，该支撑杆的另一端固装有一水平座体，该水平座体上装设有水平丝杆结构，该水平滑块通过该丝杆结构活动装设在该水平座体中，并由该丝杆结构控制该水平滑块的水平平移。
所述的长直角焊缝仿形自动跟踪装置，其中，该焊枪通过一焊枪座体固装在该水平滑块上。
所述的长直角焊缝仿形自动跟踪装置，其中，该双向跟踪头包括一“Y”字形座体和两个探头，该“Y”字形座体固定倒装在连杆上，该两个探头分别固装在该“Y”字形座的另两个端部。
在上述的技术方案中，在传统钢结构、集装箱的长直角焊缝用自动焊接设备的基础上，在其滑块上增加旋转盘、平行四边形连杆、跟踪头，从而实现仿形自动跟踪。
当焊接时，起始通过法向滑块调节焊枪枪嘴到焊缝的距离，水平滑块调节焊丝对准焊缝，后起弧焊接，旋转盘实现跟踪过程中的水平、垂直方向角度变化的需要；平行四边形连杆提供重力需求，实现水平、垂直、纵向的三维方向上偏差的纠正；跟踪头实现水平、垂直、纵向的三维方向上的贴紧跟踪。在焊接过程中，就可不必象半自动焊那样需要焊工进行焊枪对中等调节了，使用方便简单可靠。
本实用新型结构简单，一个跟踪头实现三向跟踪，构思巧妙，使用效果突出。
附图说明
下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其他有益效果显而易见。
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的另一角度的立体图；
图3为本实用新型的主视图。
具体实施方式
为更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
请参见图1至图3，将一长条形工件2焊接在另一长条形工件1上，工件2的左侧面21与工件1的上底面11之间形成一长直角焊缝22。本实用新型的跟踪装置是以工件2的左侧面21的上部长边23为跟踪基准线，因为，长直角焊缝22和上部长边23实为工件2的左侧面21的上下两条相对的长边，因此，长直角焊缝22和上部长边23的变形，如弯曲、旁弯，是相同或相近的。
长直角焊缝仿形自动跟踪装置3由旋转盘31、连杆32、法向滑块33、水平滑块34、焊枪35和双向跟踪头36构成。
旋转盘31由活动连接且可相对旋转的盘体311和座体312构成，座体312固装在自动焊接设备的主控滑块41上，这样，盘体311是可以绕其与座体312的连接点旋转，也就是可以相对主控滑块41旋转。自动焊接设备的结构并不是本实用新型的特征所在之处，因此，图中并未画出自动焊接设备的全部结构。图中示出，主控滑块41通过丝杆结构43活动装设在座体42中，也就是说，主控滑块41可以在座体42中平移。
连杆32包括上、下、前、后四条侧边，围成一平形四边形框，连杆32的后侧边321固装在盘体311上，也就是说连杆32与盘体311连动，也可相对主控滑块41旋转。
法向滑块33套装在连杆32的前侧边322上，连杆32的前侧边322上还装设有控制法向滑块33法向平移的丝杆结构323。
法向滑块33上固装有一倾斜支撑杆331，支撑杆331的另一端固装有一水平座体341，水平座体341上装设有水平丝杆结构342，水平滑块34通过丝杆结构342活动装设在水平座体341中，并由丝杆结构342控制水平滑块34的水平平移。
焊枪35通过焊枪座体351固装在水平滑块34上。
双向跟踪头36装设在连杆32的前侧边322的底端，由“Y”字形座体361和两个探头362构成，“Y”字形座体固定倒装在连杆32的前侧边322的底端，两个探头362分别固装在“Y”字形座的另两个端部。
在进行焊接前，主控滑块41靠近待焊工件，先将双向跟踪头36对准工件2的左侧面21的上部长边23，两个探头362架设在上部长边23的两侧，然后分别通过丝杆结构323、342调整法向滑块33、水平滑块34，使得焊枪贴近焊缝22。在焊接过程中，双向跟踪头36跟踪上部长边23的延伸，监测到变形即实时传送至控制设备，控制盘体311旋转一定角度，带动连接杆32及焊枪35旋转一定角度，使焊枪35始终贴紧焊缝，有效防止因工件变形、以及自动焊轨道不直导致自动焊接过程中的偏焊，真正实现焊接过程的无人操控的全自动焊。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (7)
1、一种长直角焊缝仿形自动跟踪装置，安装在自动焊接设备的主控滑块上，其特征在于：至少包括
一旋转盘，活动安装在该自动焊接设备的主控滑块上并可相对该主控滑块旋转；
一连杆，固装在该旋转盘上；
一法向滑块，通过丝杆结构活动安装在该连杆上并可相对该连杆平移；
一水平滑块，通过丝杆结构活动安装在该法向滑块上并可相对该法向滑块平移；
一焊枪，固装在该水平滑块上；以及
一双向跟踪头，固装在该连杆上，该双向跟踪头包括相对设置的两个探头。
2、根据权利要求1所述的长直角焊缝仿形自动跟踪装置，其特征在于，该旋转盘包括活动连接且可相对旋转的盘体和座体，该座体固装在该自动焊接设备的主控滑块上。
3、根据权利要求1所述的长直角焊缝仿形自动跟踪装置，其特征在于，该连杆包括上、下、前、后四条侧边，围成一平形四边形框。
4、根据权利要求3所述的长直角焊缝仿形自动跟踪装置，其特征在于，该连杆的后侧边固装在该盘体上，该法向滑块套装在该连杆的前侧边上，该连杆的前侧边上还装设有控制该法向滑块法向平移的丝杆结构。
5、根据权利要求1所述的长直角焊缝仿形自动跟踪装置，其特征在于，该法向滑块上固装有一倾斜支撑杆，该支撑杆的另一端固装有一水平座体，该水平座体上装设有水平丝杆结构，该水平滑块通过该丝杆结构活动装设在该水平座体中，并由该丝杆结构控制该水平滑块的水平平移。
6、根据权利要求1所述的长直角焊缝仿形自动跟踪装置，其特征在于，该焊枪通过一焊枪座体固装在该水平滑块上。
7、根据权利要求1所述的长直角焊缝仿形自动跟踪装置，其特征在于，该双向跟踪头包括一“Y”字形座体和两个探头，该“Y”字形座体固定倒装在连杆上，该两个探头分别固装在该“Y”字形座的另两个端部。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113400132A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-09-17 | 厦门缎孺贸易有限公司 | 一种钢化玻璃仿形磨边机 |
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2005
- 2005-05-27 CN CN 200520108479 patent/CN2796917Y/zh not_active Expired - Fee Related
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