CN2795990Y - 汽车驾驶仿真训练器四支点液压动感平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车驾驶仿真训练器四支点液压动感平台,属于汽车驾驶仿真教学器具的部件。可变距组合式动感平台1固定连接四个液压缸,该液压缸分别通过油管与液压泵站3连接,该液压泵站与控制台4连接,在四个液压缸的一侧分别连接助力减震器5,该助力减震器上、下端分别与可变距组合式动感平台的上、下基座连接,位移传感器6分别固定连接在四个液压缸2上。优点在于:结构新颖,四只液压缸在控制台指令下运动,保证汽车驾驶仿真训练器产生上下颠簸、左右摇摆、前俯后仰的逼真动感。产品成本低,便于推广。给汽车驾驶训练带来了方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车驾驶仿真教学器具的部件,具体涉及汽车驾驶仿真训练器的液压动感平台。
背景技术
目前国内外汽车驾驶仿真设备采用六自由度的动感平台,由于其价格十分昂贵,不易普及推广,而国内生产的汽车驾驶仿真设备为了降低成本而无动感装置。上述产品存在的缺点,给汽车驾驶训练带来了不便。
发明内容
本实用新型提供一种汽车驾驶仿真训练器四支点液压动感平台,以解决目前国内仿真训练器无动感装置和国外六自由度动感平台价格高的问题。本实用新型采取的技术方案是:可变距组合式动感平台1的上基座11分别固定连接四个万向连接器7,该每个万向连接器分别与四个液压缸2连接,该每个液压缸分别与可变距组合式动感平台1的下基座12固定连接,该四个液压缸分别通过油管与液压泵站3连接,该液压泵站与控制台4连接,在四个液压缸的一侧分别连接助力减震器5,该助力减震器上、下端分别与可变距组合式动感平台的上、下基座连接,位移传感器6分别固定连接在四个液压缸2上。
本实用新型可变距组合式动感平台1结构可为:上基座11中分开排列的横向槽钢一111、横向槽钢二112与分开排列的纵向槽钢一113、纵向槽钢二114活动连接,形成“井”字形结构,下基座12中分开排列的横向槽钢三121、横向槽钢四122与分开排列的纵向槽钢三123、纵向槽钢四124活动连接,形成“井”字形结构;在下基座12中分开排列的横向槽钢三121、横向槽钢四122两端分别穿过分开排列的纵向槽钢三123、纵向槽钢四124上的槽125,并用螺栓将各连接处固定可调连接,在上基座11中的分开排列的横向槽钢一111和横向槽钢二112的一端与万向连接器7的连接处分别有两条条形螺钉槽115。
本实用新型助力减震器5的结构为:动感平台的上基座11和下基座12之间固定连接液压缸2,在该液压缸的一侧的上基座11上固定连接弹簧上座51,在该液压缸的同侧的下基座12上固定连接弹簧底座52,弹簧导向套筒53的上下两端分别与该弹簧上座和弹簧底座固定连接,弹簧54套接在该弹簧导向套筒的外部。
本实用新型万向节连接器7的结构为:万向耐磨有机材料中间体72镶嵌在盖帽73内部,其镶嵌方式可以是紧配合压入式镶嵌或者螺纹旋入式镶嵌,球头71与该万向耐磨有机材料中间体配合连接。
本实用新型优点在于:结构新颖,四只液压缸在控制台指令的下运动,保证汽车驾驶仿真训练器产生上下颠簸、左右摇摆、前俯后仰的逼真动感。产品成本低,便于推广。给汽车驾驶训练带来了方便。
附图说明
图1、本实用新型结构示意图。
图2、本实用新型可变距组合式动感平台1结构示意图。
图3、本实用新型图2的I部局部放大图。
图4、本实用新型图2的II部局部放大图。
图5、本实用新型助力减震器的结构示意图。
图6、本实用新型万向节连接器的结构示意图。
具体实施方式
可变距组合式动感平台1的上基座11分别固定连接四个万向连接器7,该每个万向连接器分别与四个液压缸2连接,该每个液压缸分别与可变距组合式动感平台1的下基座12固定连接,该四个液压缸分别通过油管与液压泵站3连接,该液压泵站与控制台4连接,在四个液压缸的一侧分别连接助力减震器5,该助力减震器上、下端分别与可变距组合式动感平台的上、下基座连接,位移传感器6分别固定连接在四个液压缸2上。
本实用新型可变距组合式动感平台1结构可为:上基座11中分开排列的横向槽钢一111、横向槽钢二112与分开排列的纵向槽钢一113、纵向槽钢二114活动连接,形成“井”字形结构,下基座12中分开排列的横向槽钢三121、横向槽钢四122与分开排列的纵向槽钢三123、纵向槽钢四124活动连接,形成“井”字形结构;在下基座12中分开排列的横向槽钢三121、横向槽钢四122两端分别穿过分开排列的纵向槽钢三123、纵向槽钢四124上的槽125,并用螺栓将各连接处固定可调连接,在上基座11中的分开排列的横向槽钢一111和横向槽钢二112的一端与万向连接器7的连接处分别有两条条形螺钉槽115。
本实用新型助力减震器5的结构为:动感平台的上基座11和下基座12之间固定连接液压缸2,在该液压缸的一侧的上基座11上固定连接弹簧上座51,在该液压缸的同侧的下基座12上固定连接弹簧底座52,弹簧导向套筒53的上下两端分别与该弹簧上座和弹簧底座固定连接,弹簧54套接在该弹簧导向套筒的外部。
本实用新型万向节连接器7的结构为:万向耐磨有机材料中间体72镶嵌在盖帽73内部,其镶嵌方式可以是紧配合压入式镶嵌或者螺纹旋入式镶嵌,球头71与该万向耐磨有机材料中间体配合连接。
液压泵站3包括换向阀31,液压泵32,电机33,贮能器34。
Claims (5)
1、一种汽车驾驶仿真训练器四支点液压动感平台,其特征在于:可变距组合式动感平台(1)的上基座(11)分别固定连接四个万向连接器(7),该每个万向连接器分别与四个液压缸2连接,该每个液压缸分别与可变距组合式动感平台(1)的下基座(12)固定连接,该四个液压缸分别通过油管与液压泵站(3)连接,该液压泵站与控制台(4)连接,在四个液压缸的一侧分别连接助力减震器(5),该助力减震器上、下端分别与可变距组合式动感平台的上、下基座连接,位移传感器(6)分别固定连接在四个液压缸(2)上。
2、根据权利要求1所述的汽车驾驶仿真训练器四支点液压动感平台,其特征在于:可变距组合式动感平台(1)的结构为:上基座(11)中分开排列的横向槽钢一(111)、横向槽钢二(112)与分开排列的纵向槽钢一(113)、纵向槽钢二(114)活动连接,形成“井”字形结构,下基座(12)中分开排列的横向槽钢三(121)、横向槽钢四(122)与分开排列的纵向槽钢三(123)、纵向槽钢四(124)活动连接,形成“井”字形结构。
3、根据权利要求2所述的汽车驾驶仿真训练器四支点液压动感平台,其特征在于:在下基座(12)中分开排列的横向槽钢三(121)、横向槽钢四(122)两端分别穿过分开排列的纵向槽钢三(123)、纵向槽钢四(124)上的槽(125),并用螺栓将各连接处固定可调连接,在上基座(11)中的分开排列的横向槽钢一(111)和横向槽钢二(112)的一端与万向连接器(7)的连接处分别有两条条形螺钉槽(115)。
4、根据权利要求1所述的汽车驾驶仿真训练器四支点液压动感平台,其特征在于:助力减震器(5)的结构为:动感平台的上基座(11)和下基座(12)之间固定连接液压缸(2),在该液压缸的一侧的上基座(11)上固定连接弹簧上座(51),在该液压缸的同侧的下基座(12)上固定连接弹簧底座(52),弹簧导向套筒(53)的上下两端分别与该弹簧上座和弹簧底座固定连接,弹簧(54)套接在该弹簧导向套筒的外部。
4、根据权利要求1所述的汽车驾驶仿真训练器四支点液压动感平台,其特征在于:万向节连接器(7)的结构为:万向耐磨有机材料中间体(72)镶嵌在盖帽(73)内部,其镶嵌方式可以是紧配合压入式镶嵌或者螺纹旋入式镶嵌,球头(71)与该万向耐磨有机材料中间体配合连接。
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CN105004531A (zh) * | 2015-07-28 | 2015-10-28 | 罗公祥 | 半挂车性能测试平台 |
CN113433875A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-09-24 | 东风悦享科技有限公司 | 一种应用于平行驾驶系统的远程驾驶舱 |
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