CN2782932Y - 综掘迎头液压前探临时支护装置 - Google Patents

Abstract

一种用于掘进工作面与综合掘进机配合使用的综掘迎头液压前探临时支护装置，由前探梁升降油缸(1)、回转架(2)、回转座(3)、回转油缸(4)、截割电机护板(5)及其油缸座、前探梁(6)、托盘(7)以及液压控制回路等构成。升降油缸(1)、前探梁(6)、托盘(7)为左右两套，分别铰接在回转架(2)左右两边的前侧。前探梁(6)、升降油缸(1)、回转架(2)、回转油缸(4)之间构成可折叠式铰接结构；在不进行前探支护时，伏在截割电机护板(5)上，不影响综掘机正常使用。所有部件装在综掘机上，随综掘机移动。液压控制回路利用综掘机液压系统的动力源。能进行液压前探支护，实现机械化作业，减轻劳动强度，提高工效，操作安全，提高支护强度。结构简单灵活，操作平稳安全方便。

Description

综掘迎头液压前探临时支护装置

所属技术领域

本实用新型涉及掘进工作面前探支护装置，特别是一种安装于综掘机上与综掘机配套实现液压前探临时支护用的综掘迎头液压前探临时支护装置。

背景技术

随着综合机械化开采技术的不断提高，采掘比例失调成为困扰煤矿生产的主要问题。而掘进支护慢又是影响掘进进尺的主要因素。目前，综掘迎头前探临时支护方式，以兖州矿区为例，通常是用三条直径为Φ50mm、长度为3000mm的钢管，配合直径为Φ75mm的钢质吊环进行支护。吊环上焊有与顶部锚杆相同螺纹直径的螺母，将吊环拧到最后一排支护完成的锚杆上，钢管穿过吊环，前头探至截割完成后但还未支护的顶板处，后部用木楔将顶板与钢管间背紧，起到临时支护顶板的作用。由于这种临时支护方式接触面为点接触或线接触，承载能力差，遇到顶板起伏变化时，更不能有效发挥作用支护好顶板。而且，这种临时支护需要人工托钢带顶网，效率低，操作不安全。

发明内容

为了克服现有综掘迎头前探临时支护方式承载能力差、人工作业、效率低、操作不安全的不足，本实用新型提供一种综掘迎头液压前探临时支护装置，它能与综掘机配合使用而不改变综掘机的结构，能利用综掘机液压系统已有的动力源而不再增加新动力源，实现液压作业进行前探支护，在不进行前探支护时本装置不影响综掘机正常截割。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

综掘迎头液压前探临时支护装置由前探梁升降油缸、回转架、回转座、回转油缸、截割电机护板及其油缸座、前探梁、托盘，以及液压控制回路构成。回转座固定在综掘机截割减速箱上，回转架与回转座铰接。回转油缸一端与回转架铰接，另一端与截割电机护板上的油缸座铰接。前探梁一端与回转架铰接，另一端、即前端装有托盘。前探梁升降油缸一端与前探梁铰接，另一端与回转架铰接。升降油缸、前探梁、托盘为左右两套，分别铰接在回转架左右两边的前侧。前探梁、升降油缸、回转架、回转油缸联接一起，构成可折叠式铰接结构，即：在升降油缸和回转油缸处于收回状态时，回转架和前探梁降落、以水平或近水平状态伏在截割电机护板上。液压控制回路由手操换向阀组、液压锁、安全阀以及管路等构成。液压动力源取自综掘机液压系统的液压泵。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案还可以是：

本支护装置的回转架采用一个由位于两侧的立杆和中间的横梁构成的上方开口的构架，如：“H”形构架。回转油缸与回转架的铰接点位于横梁中部上侧。回转油缸采用单根、与回转架的铰接点位于回转架横梁中央的上侧。回转油缸与截割电机护板的油缸座的铰接点位于截割电机护板的上侧。升降油缸与前探梁的铰接点位于前探梁下侧，升降油缸与回转架的铰接点位于回转架立杆的前侧。前探梁与回转架立杆的铰接端，均为相向弯曲的弯头。前探梁、升降油缸、回转架及回转油缸以上述联接构成可折叠式铰接结构。

本实用新型的有益效果是：

①该装置能在综掘迎头进行液压前探支护，实现机械化作业，直接完成托钢带、顶网的支护工作，提高支护强度，减轻工人的劳动强度，提高工作效率，操作安全。而且，它的所有部件都安装在综掘机上，与综掘机配合使用，随综掘机移动，解决自移问题，使用方便，辅助功能多。

②结构简单灵活。该装置安装在综掘机截割电机护板上，不改变综掘机的结构，利用综掘机液压系统已有的动力源而不再增加新动力源。不进行前探支护时，可以折叠后伏在机截割电机护板上，不影响综掘机的正常作业。

③操作性能好，可靠性高。液压回路的所有油缸均装液压锁，防止误操作油缸下落，整个装置收回时平稳无冲击。手控液压操作平稳、安全、方便。

④互换性强。在不改变综掘机的任何结构形式和连接形式的情况下，该设备下井后能与任一MRH-S100综掘机配套使用。

附图说明

图1：本实用新型综掘迎头液压前探临时支护装置的结构示意图主视图

图2：本实用新型综掘迎头液压前探临时支护装置的结构示意图俯视图

图3：本实用新型在所有油缸收回、伏在截割电机护板上的示意图

图中：1-前探梁升降油缸、2-回转架、3-回转座、4-回转油缸、5-截割电机护板、6-前探梁、7-托盘

具体实施方式  以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详述。

在图1、2中示出本实用新型综掘迎头液压前探临时支护装置的结构，及其在配套的MRH-S100-41型综掘机上的安装情况。它由前探梁升降油缸(1)、回转架(2)、回转座(3)、回转油缸(4)、截割电机护板(5)及其油缸座、前探梁(6)、托盘(7)，以及液压控制回路等组成。其中：回转座(3)取代了综掘机原外喷雾架的位置，增加了长度，重新布置了喷头。截割电机护板(5)是在原截割电机护板的基础上作了加固，并焊上油缸座。

回转座(3)固定在综掘机截割减速箱上，利用掘进机截割减速箱上8个固定外喷雾架的M20螺栓孔为固定点，外加两条M20“U”型螺栓加固。回转架(2)与回转座(3)铰接。回转油缸(4)一端与回转架(2)铰接，另一端与截割电机护板(5)上的油缸座铰接；前探梁(6)一端与回转架(2)铰接，前端装有托盘(7)。前探梁升降油缸(1)与前探梁(6)铰接，另一端与回转架(2)铰接。

回转架(2)是一个由位于两侧的立杆和中间的横梁构成的“H”形构架。回转油缸(4)采用单根，位于回转架(2)的对称中心线上，与回转架(2)的铰接点位于其构架上方开口处，即回转架(2)横梁中央的上侧。回转油缸(4)与截割电机护板(5)上的油缸座的铰接点位于截割电机护板(5)的上侧。升降油缸(1)、前探梁(6)、托盘(7)为两套，分别铰接在回转架(2)两立杆的前侧。升降油缸(1)与前探梁(6)的铰接点位于前探梁(6)的下侧，升降油缸(1)与回转架(2)的铰接点位于回转架(2)立杆的前侧；前探梁(6)与回转架(2)两立杆的铰接端，均为相向弯曲的弯头。前探梁(6)、升降油缸(1)、回转架(2)及回转油缸(4)之间以上述联接构成可折叠式铰接结构。以便在升降油缸(1)和回转油缸(4)处于收回状态时，回转架(2)和前探梁(6)降落、以水平或近水平状态伏在截割电机护板(5)上，尽量降低高度，减少对综掘机正常截割的影响。

液压控制回路由手操换向阀组、双向液压锁、安全阀以及管路等组成。液压控制回路的动力利用MRH-S100-41型综掘机液压系统中三联齿轮泵中的第三联泵。在综掘机控制台上增加一组三联换向阀，作液压控制回路的手操换向阀组，实现手控液压升降操作。

该装置所有部件都安装在综合掘进机上，随综掘机移动。在进行前探支护时，它好象一台简易液压支架装在综掘机截割部上。

在图3中示出本实用新型伏在截割电机护板(5)上的状态。当综掘机截割时，升降油缸(1)和回转油缸(4)处于收回状态，回转架(2)和前探梁(6)降落、呈近乎水平状态伏在截割电机护板(5)上，以尽量降低本装置折叠后的高度。

除了上述方案，回转架(2)也可以采用其它形式，如：在“H”形构架上增加底梁或横梁；回转油缸(4)可采用两根、置于回转架(2)两侧等。但升降油缸(1)、前探梁(6)、托盘(7)需左右两套，分列综掘机截割部的两侧。

工作过程：

综掘机截割出煤时，所有油缸(1、4)收回，回转架(2)、前探梁(6)降落，伏在截割电机护板(5)上，基本不影响正常截割，如图3。截割完毕，综掘机调整到合适位置后，将钢带放入托盘(7)、顶网放到钢带上，操作三联阀，在前探梁升降油缸(1)、回转油缸(4)的作用下，前探梁(6)、回转架(2)升起，托盘(7)把钢带、金属网升到预定位置并紧贴岩面，托盘(7)、钢带、网形成一个整体，对顶板形成有效临时支护。工人进入作业区进行永久支护作业。永久支护完成后，操作三联阀，该装置收回到初始状态，进入下一个循环。

加工：各大部件均采用箱式框架组焊接构件，关键部件使用高强度板。液压油缸密封件选择性能可靠的雷型圈、鼓型圈等，并按液压支架油缸执行标准制造试验。所有油缸带回油阻逆孔，使整个装置收回时平稳无冲击。

Claims (4)

1.一种综掘迎头液压前探临时支护装置，其特征在于：包括前探梁升降油缸(1)、回转架(2)、回转座(3)、回转油缸(4)、截割电机护板(5)及其油缸座、前探梁(6)、托盘(7)，以及液压控制回路；

回转座(3)固定在综掘机截割减速箱上，回转架(2)与回转座(3)相铰接；回转油缸(4)一端与回转架(2)相铰接，另一端与截割电机护板(5)上的油缸座相铰接；前探梁(6)一端与回转架(2)相铰接，另一端、即前端装有托盘(7)；前探梁升降油缸(1)一端与前探梁(6)相铰接，另一端与回转架(2)相铰接；

升降油缸(1)、前探梁(6)、托盘(7)为左右两套，分别铰接在回转架(2)左右两边的前侧；前探梁(6)、升降油缸(1)、回转架(2)、回转油缸(4)四者之间的联接为可折叠式铰接结构；

液压控制回路包括手操换向阀组、液压锁、安全阀以及管路；液压动力源为综掘机液压系统的液压泵。

2.根据权利要求1所述的综掘迎头液压前探临时支护装置，其特征在于：所说的可折叠式铰接结构是，回转架(2)为一个由位于两侧的立杆和中间的横梁构成的上方开口的构架；回转油缸(4)为单根，与回转架(2)的铰接点位于回转架(2)横梁中央的上侧；回转油缸(4)与截割电机护板(5)油缸座的铰接点位于截割电机护板(5)的上侧；升降油缸(1)与前探梁(6)的铰接点位于前探梁(6)的下侧，升降油缸(1)与回转架(2)的铰接点位于回转架(2)立杆的前侧；前探梁(6)与回转架(2)立杆的铰接端，均为相向弯曲的弯头。

3.根据权利要求2所述的综掘迎头液压前探临时支护装置，其特征在于：所说的由回转架(2)的立杆和横梁构成的上方开口的构架，为“H”形构架。

4.根据权利要求1所述的综掘迎头液压前探临时支护装置，其特征在于：所说的综掘机为MRH-S100综掘机；所说的综掘机液压系统液压泵为MRH-S100综掘机液压系统的三联齿轮泵中的第三联泵。

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